本发明专利技术公开一种马达定子绝缘涂敷自动生产工艺，包括如下步骤：步骤1将产品上料时先读产品上的标识码，正确则进入下一步骤，否则NG排出；步骤2将产品放至托盘中，该托盘上的标识码已被读取；步骤3人工理线装入取电组件；步骤4CCD检测；步骤5将产品随着托盘送入预热炉，进行预热；步骤6读产品上的标识码；步骤7滴漆前称重；步骤8读托盘上的标识码；步骤9自动滴漆；步骤10读托盘上的标识码；步骤11滴漆后称重；步骤12读托盘上的标识码；步骤13进入固化炉内固化；步骤14读托盘上的标识码；步骤15进入冷却炉逐渐冷却；步骤16读托盘上的标识码；步骤17成品称重；步骤18产品下料。实现了滴漆前、中、后的自动化工艺、易于工艺管控，提升滴漆良率。率。率。
【技术实现步骤摘要】
马达定子绝缘涂敷自动生产工艺
[0001]本专利技术涉及马达定子绝缘涂敷领域技术，尤其是指一种马达定子绝缘涂敷自动生产工艺。
技术介绍
[0002]定子一般包括硅钢片和定子绕组，定子绕组的电线本身为漆包线，具备绝缘性能，而电线一旦分离，就容易因为电机的振动而发生电线之间的磨损，最终影响绝缘效果。因此，定子绕组需要再进行绝缘处理，通过绝缘漆将定子绕组尽可能的粘结成一个绝缘整体，这样可避免定子绕组的电线松动。目前，常见的方式，是电机在生产过程中，对装好绕组的电机定子进行滴漆处理。
[0003]现有技术在进行滴漆工艺中，人工参与度高，自动化程度不太高，无疑影响生产效率的提升，而且，负责滴漆工艺的不同环节的装置，其分散布置在车间的不同位置，产品在不同装置之间的周转费时费力，各装置在车间占用空间大，不利于车间管理。还有，现有滴漆工艺，其质量管控麻烦，滴漆良率不太理想。滴漆工艺的质量直接影响了电机的质量，如何提高滴漆效率及滴漆良率一直是电机生产行业研究的重点。
[0004]因此，需要研究一种新的技术方案来解决上述问题。
技术实现思路
[0005]有鉴于此，本专利技术针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种马达定子绝缘涂敷自动生产工艺，其实现了滴漆前、滴漆过程中以及滴漆后的一体产线式自动化工艺，易于工艺管控，有利于滴漆良率的提升。
[0006]为实现上述目的，本专利技术采用如下之技术方案：一种马达定子绝缘涂敷自动生产工艺，包括如下步骤步骤1、将产品上料时先读产品上的标识码，正确则进入下一步骤，否则NG排出；步骤2、将产品放至托盘中，该托盘上的标识码已被读取；步骤3、人工理线装入取电组件；步骤4、CCD检测，检测取电组件与产品端子连接是否OK，检测OK则进入下一步骤，否则NG通知人工调整；步骤5、将产品随着托盘送入预热炉，进行预热；步骤6、读托盘上的标识码，正确则进入下一步骤，否则NG暂停；步骤7、滴漆前称重；步骤8、读托盘上的标识码，正确则进入下一步骤，否则NG暂停；步骤9、自动滴漆；在自动滴漆环节，对产品的三相端子自动取电连接，利用产品自身通电来实现加热；步骤10、读托盘上的标识码，正确则进入下一步骤，否则NG暂停；步骤11、滴漆后称重，合格则进入下一步骤，否则NG排出；
步骤12、读托盘上的标识码，正确则进入下一步骤，否则NG暂停；步骤13、进入固化炉内固化；步骤14、读托盘上的标识码，正确则进入下一步骤，否则NG暂停；步骤15、进入冷却炉逐渐冷却；步骤16、读托盘上的标识码，正确则进入下一步骤，否则NG暂停；步骤17、成品称重，合格则进入下一步骤，否则NG排出；步骤18、产品下料。
[0007]作为一种优选方案，在步骤1中，是由上料模组从别的线体取出待滴漆产品，取出后就先读产品上的标识码，如果NG直接排出，如果正确，则将产品由竖直状态旋转为横向状态；步骤2中，是将横向状态的产品放至托盘中。
[0008]作为一种优选方案，所述上料模组包括有X轴搬运模组、Z升降模组、产品夹紧模组和第一产品旋转模组，将产品放进第一产品旋转模组，旋转90度，使得产品由竖直状态旋转为横向状态。
[0009]作为一种优选方案，在步骤2之后，进入步骤3之前，将托盘旋转180度，由第二产品旋转模组将托盘旋转180度。
[0010]作为一种优选方案，在步骤3之后，进入步骤4之前，将托盘旋转180度，由第三产品旋转模组将托盘旋转180度。
[0011]作为一种优选方案，还包括有步骤19、去漆皮拆卸取电组件。
[0012]作为一种优选方案，步骤19中，由人工把产品上的取电组件取出，清除产品上多余的清漆，残渣由吸尘装置吸走。
[0013]作为一种优选方案，还包括有步骤20、外观检测，检测产品尺寸是否OK。
[0014]作为一种优选方案，还包括有步骤21、将OK品下料到小车，不良品放置于不良品区。
[0015]作为一种优选方案，在步骤1至步骤21，托盘沿生产线自动输送，各步骤基于生产线设置，步骤21之后，空置的托盘回流至生产线上。
[0016]本专利技术与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，其主要是通过若干工艺步骤的设置，实现了滴漆前、滴漆过程中以及滴漆后的一体产线式自动化工艺，不需要人工周转产品，整条生产线上人工参与较少，自动化程度高，其中，多次扫码，对产品进行多次称重（滴漆前称重、滴漆后称重、成品称重），以及在自动滴漆环节，对产品的三相端子自动取电连接，利用产品自身通电来实现加热，易于工艺管控，有利于滴漆良率的提升。
[0017]为更清楚地阐述本专利技术的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本专利技术进行详细说明。
附图说明
[0018]图1是本专利技术之实施例的汽车马达定子绝缘涂敷自动生产工艺流程示图；图2是本专利技术之实施例的汽车马达定子绝缘涂敷自动生产工艺步骤9的详细步骤示图。
具体实施方式
[0019]请参照图1至图2所示，其显示出了本专利技术之实施例的具体工艺流程。
[0020]在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0021]如图1所示，一种马达定子绝缘涂敷自动生产工艺，主要但不局限于新能源汽车马达定子产品上进行绝缘漆涂敷，其主要包括如下步骤：步骤1、将产品（即马达定子）上料时先读产品上的标识码，正确则进入下一步骤，否则NG排出；在步骤1中，是由上料模组从别的线体取出待滴漆产品，将产品由竖直状态旋转为横向状态，放入滴漆托盘中。上料模组包括有X轴搬运模组、Z升降模组、产品夹紧模组、第一产品旋转模组。此处，将产品从别的线体取出，取出后就先读产品上的标识码，如果NG直接排出，如果正确，则放进中转模组（即第一产品旋转模组），旋转特定角度（例如90度）。
[0022]步骤2、将产品放至托盘中（本实施例中是指从中转模组将旋转特定角度后的产品放至托盘中），该托盘上的标识码已被读取；优选地，在步骤2之后，进入步骤3之前，将托盘旋转180度，由第二产品旋转模组将托盘旋转180度，其旋转目的是便于让后续人工理线、装取电组件方便操作。第二产品旋转模组包括有升降气缸、旋转气缸，升降气缸可以控制旋转气缸升降动作，而旋转气缸可以控制托盘放置位水平旋转，在托盘放置位上设置有若干托盘定位销，以用于定位托盘。
[0023]步骤3、人工理线装入取电组件；托盘顶升定位后，人员将取电组件与托盘上产品的3个端子（即三相端子）连接固定。
[0024]优选地，在步骤3之后，进入步骤4之前，将托盘旋转180度，由第三产品旋转模组将托盘旋转180度，其旋转目的是将产品旋转至进滴漆站所需的姿态。第三产品旋转模组可以与第二产品旋转模组的结构相同，即同样包括有升降气缸、旋转气缸，升降气缸可以控制旋转气缸升本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种马达定子绝缘涂敷自动生产工艺，其特征在于：包括如下步骤步骤1、产品上料时先读产品上的标识码，正确则进入下一步骤，否则NG排出；步骤2、将产品放至托盘中，该托盘上的标识码已被读取；步骤3、人工理线装入取电组件；步骤4、CCD检测，检测取电组件与产品端子连接是否OK，检测OK则进入下一步骤，否则NG通知人工调整；步骤5、将产品随着托盘送入预热炉，进行预热；步骤6、读托盘上的标识码，正确则进入下一步骤，否则NG暂停；步骤7、滴漆前称重；步骤8、读托盘上的标识码，正确则进入下一步骤，否则NG暂停；步骤9、自动滴漆；在自动滴漆环节，对产品的三相端子自动取电连接，利用产品自身通电来实现加热；步骤10、读托盘上的标识码，正确则进入下一步骤，否则NG暂停；步骤11、滴漆后称重，合格则进入下一步骤，否则NG排出；步骤12、读托盘上的标识码，正确则进入下一步骤，否则NG暂停；步骤13、进入固化炉内固化；步骤14、读托盘上的标识码，正确则进入下一步骤，否则NG暂停；步骤15、进入冷却炉逐渐冷却；步骤16、读托盘上的标识码，正确则进入下一步骤，否则NG暂停；步骤17、成品称重，合格则进入下一步骤，否则NG排出；步骤18、产品下料。2.根据权利要求1所述的一种马达定子绝缘涂敷自动生产工艺，其特征在于：在步骤1中，是由上料模组从别的线体取出待滴漆产品，取出后就先读产品上的标识码，如果NG直接排出，如果正确，则将产品由竖直状态旋转为横向状态；步骤2中，是将横向状态的产...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈祖华，孙成维，
申请(专利权)人：皓星智能装备东莞有限公司，
类型：发明
国别省市：
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