【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及检测工装，尤其涉及一种电机定子尺寸检测设备及其检测方法。
技术介绍
1、电机包括电枢和磁极，电枢是连接外部电系统，进行能量转换的枢纽中心，磁极的功能是产生磁场；所有电机的电枢结构基本是相同的，开槽的铁心，然后槽内嵌入绕组。
2、电机定子是发电机和起动机等电机的重要组成部分。定子是电动机重要的部分。定子由定子铁芯、定子绕组和机座三部分组成。定子的主要作用是产生旋转磁场，而转子的主要作用是在旋转磁场中被磁力线切割进而产生电流。
3、定子绕组是指安装在定子上的绕组，也就是绕在定子上面的铜线。绕组是由多个线圈或线圈组构成一相或整个电磁电路的统称。电动机根据线圈绕制的形状与嵌装布线方式不同，可分为集中式和分布式两类。电机定子绕组绕头焊接后需对焊接焊点进行检测，以确保焊点位置是否合格精确。
4、现有技术公开了部分有关检测工装
的专利文件，公告号为cn106487169b的中国专利技术专利，公告了一种分块拼接式电机定子外径尺寸检测工装，包括上安装板、下安装板、安装螺杆、检测圆筒和定子标准模型，所述上安装板的底面设有定子上安装槽，所述下安装板的顶面设有定子下安装槽，所述定子标准模型装配在所述定子上安装槽和所述定子下安装槽内。
5、现有技术在对电机定子尺寸进行检测时，通常将电机定子放置在安装槽内部并通过检测电机定子的平均压力，从而对电机定子的外径尺寸进行测量，在实际的检测过程中，对电机定子表面施加压力时容易造成电机定子表面产生压力形变，从而影响测量数据的准确性，并且当电机定子上安
技术实现思路
1、本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种电机定子尺寸检测设备及其检测方法。
2、为达到以上目的，本专利技术采用的技术方案为：一种电机定子尺寸检测设备，包括封装框架，所述封装框架内部的下方固定安装有检测底座，所述封装框架上开设有放置槽，所述放置槽位于所述检测底座的一侧，所述放置槽的内部贯穿设置有输送机，所述输送机的顶部滑动连接有输送托盘；
3、所述检测底座的顶部固定安装有输送轨道和升降基座，所述输送轨道上滑动连接有旋转托盘，所述旋转托盘的顶部连接有限位旋转机构，所述升降基座上滑动连接有活动基板，所述活动基板的一侧固定安装有夹持翻转手，所述升降基座的顶部固定安装有第一液压气缸，所述第一液压气缸的活塞轴固定安装在所述活动基板上；
4、所述检测底座的顶部固定连接有支撑架，所述支撑架上固定安装有扫描检测仪，所述检测底座上连接有定子转运机构，通过定子转运机构的作用，将所述输送托盘上的电机定子转移至所述旋转托盘的上方，并通过所述限位旋转机构对电机定子进行承托限位。
5、优选的，所述限位旋转机构包括圆形盘，所述圆形盘转动连接在所述旋转托盘的顶部，所述旋转托盘的底部固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接在所述圆形盘的转动连接处，所述圆形盘的顶部沿周向固定连接有多个支撑杆，多个所述支撑杆的顶部共同固定连接有承托环，所述承托环的顶部固定连接有限位环，所述限位环的内侧开设有多个限位凹槽。
6、优选的，所述检测底座的顶部固定连接有固定台，所述固定台的顶部设置有安装板，所述安装板靠近所述旋转托盘的一侧设置有弧形条，所述弧形条上固定安装有高度扫描仪，所述弧形条的底部固定安装有移动电源，所述弧形条的上下两侧均开设有两个楔形槽，所述安装板上开设有两个活动槽，所述活动槽的内部均设置有一组夹持杆，每组所述夹持杆的数量为两个，所述夹持杆的一端均固定连接有楔形限位块，所述安装板上连接有活动位移机构，两组所述夹持杆上连接有交替夹持机构。
7、优选的，所述活动位移机构包括u型框架和第二液压气缸，所述u型框架滑动连接在所述固定台的顶部，所述安装板固定连接在所述u型框架的内部，所述第二液压气缸固定安装在所述固定台上，所述第二液压气缸的活塞轴固定连接在所述u型框架上。
8、优选的，所述交替夹持机构包括两个矩形框架，两个所述矩形框架均设置在所述u型框架的内部，所述u型框架的一侧固定安装有两个第三液压气缸，所述第三液压气缸的活塞轴均贯穿所述u型框架且延伸至所述u型框架的内部后固定连接在对应的所述矩形框架上，所述夹持杆包括连接段和引导段，所述楔形限位块固定连接在所述连接段的一端上，所述引导段分别位于对应的所述矩形框架内部，所述矩形框架的内部固定连接有圆形销，所述引导段均滑动插设在对应的所述圆形销上，所述圆形销上均套设有弹簧，所述弹簧的两端分别固定连接在两个所述引导段上，所述安装板靠近所述旋转托盘的一侧固定连接有两个连接轴，所述连接轴的两端均转动连接有引导滚轮，所述引导滚轮分别与对应的所述夹持杆一侧滚动接触。
9、优选的，所述定子转运机构包括转运架，所述转运架固定安装在所述检测底座的顶部，所述转运架上滑动连接有上料机械手，所述转运架的一侧固定安装有第四液压气缸，所述第四液压气缸的活塞轴固定安装在所述上料机械手上。
10、一种电机定子尺寸检测设备的检测方法，该方法包括以下步骤：
11、步骤一、将焊接有绕组的电机定子放置在输送托盘上，并通过输送机的作用将输送托盘沿着放置槽移动到封装框架的内部，从而带动电机定子移动到封装框架内部，接着通过定子转运机构的作用，将输送托盘上放置的电机定子转移到旋转托盘的上方；
12、步骤二、通过限位旋转机构对电机定子进行限位承托，接着通过输送轨道的作用使旋转托盘沿着输送轨道移动到扫描检测仪的下方，并通过限位旋转机构的作用带动电机定子进行单向旋转，扫描检测仪通过线性扫描线进行垂直检测，当处于检测工位上的电机定子旋转时，对旋转过程中的电机定子的内外径进行旋转检测，并且通过线性扫描得出电机绕头焊点的矩形分布图，根据矩形分布图中焊点之间的间距来确定电机定子的绕头间距尺寸精度是否达标；
13、步骤三、通过第一液压气缸的活塞轴向下移动带动活动基板沿着升降基座向下移动，使夹持翻转手随着活动基板向下移动，从而使电机定子位于夹持翻转手的内部，再驱动夹持翻转手对电机定子的表面进行夹持定位，然后通过第一液压气缸的活塞轴反向移动带动电机定子向上移动，接着通过夹持翻转手进行一百八十度旋转，从而使电机定子进行上下颠倒，并返回初始位置继续进行检测。
14、与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：
15、1、通过扫描检测仪对电机定子进行线性扫描，有效减少电机定子表面产生压力形变所产生的检测误差，提高尺寸检测的精度，并利用电机定子的旋转和翻转对绕组的绕头间距进行检测，增加了检测范围，并减少后续的检测流程。
16、2、当第一电机的输出轴转动时带动圆形盘在旋转托盘的顶部进行旋转，使多个支撑杆同步旋转，从而使承托环与限位环进行转动，电机定子通过承托环和限位环进行支撑限位并产生旋转。
17、3、当绕组随着电机定子同步转动时，通过弧形条上的本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种电机定子尺寸检测设备，包括封装框架（1），其特征在于，所述封装框架（1）内部的下方固定安装有检测底座（2），所述封装框架（1）上开设有放置槽（3），所述放置槽（3）位于所述检测底座（2）的一侧，所述放置槽（3）的内部贯穿设置有输送机（4），所述输送机（4）的顶部滑动连接有输送托盘（5）；
2.根据权利要求1所述的一种电机定子尺寸检测设备，其特征在于，所述限位旋转机构包括圆形盘（14），所述圆形盘（14）转动连接在所述旋转托盘（8）的顶部，所述旋转托盘（8）的底部固定安装有第一电机（15），所述第一电机（15）的输出轴固定连接在所述圆形盘（14）的转动连接处，所述圆形盘（14）的顶部沿周向固定连接有多个支撑杆（16），多个所述支撑杆（16）的顶部共同固定连接有承托环（17），所述承托环（17）的顶部固定连接有限位环（18），所述限位环（18）的内侧开设有多个限位凹槽（19）。
3.根据权利要求2所述的一种电机定子尺寸检测设备，其特征在于，所述检测底座（2）的顶部固定连接有固定台（20），所述固定台（20）的顶部设置有安装板（21），所述安装板（21）
4.根据权利要求3所述的一种电机定子尺寸检测设备，其特征在于，所述活动位移机构包括U型框架（29）和第二液压气缸（30），所述U型框架（29）滑动连接在所述固定台（20）的顶部，所述安装板（21）固定连接在所述U型框架（29）的内部，所述第二液压气缸（30）固定安装在所述固定台（20）上，所述第二液压气缸（30）的活塞轴固定连接在所述U型框架（29）上。
5.根据权利要求4所述的一种电机定子尺寸检测设备，其特征在于，所述交替夹持机构包括两个矩形框架（31），两个所述矩形框架（31）均设置在所述U型框架（29）的内部，所述U型框架（29）的一侧固定安装有两个第三液压气缸（32），所述第三液压气缸（32）的活塞轴均贯穿所述U型框架（29）且延伸至所述U型框架（29）的内部后固定连接在对应的所述矩形框架（31）上，所述夹持杆（27）包括连接段（2701）和引导段（2702），所述楔形限位块（28）固定连接在所述连接段（2701）的一端上，所述引导段（2702）分别位于对应的所述矩形框架（31）内部，所述矩形框架（31）的内部固定连接有圆形销（3301），所述引导段（2702）均滑动插设在对应的所述圆形销（3301）上，所述圆形销（3301）上均套设有弹簧（3302），所述弹簧（3302）的两端分别固定连接在两个所述引导段（2702）上，所述安装板（21）靠近所述旋转托盘（8）的一侧固定连接有两个连接轴（34），所述连接轴（34）的两端均转动连接有引导滚轮（35），所述引导滚轮（35）分别与对应的所述夹持杆（27）一侧滚动接触。
6.根据权利要求1所述的一种电机定子尺寸检测设备，其特征在于，所述定子转运机构包括转运架（36），所述转运架（36）固定安装在所述检测底座（2）的顶部，所述转运架（36）上滑动连接有上料机械手（37），所述转运架（36）的一侧固定安装有第四液压气缸（38），所述第四液压气缸（38）的活塞轴固定安装在所述上料机械手（37）上。
7.一种电机定子尺寸检测设备的检测方法，适用于权利要求1-6任意一项所述的一种电机定子尺寸检测设备，其特征在于，该方法包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种电机定子尺寸检测设备，包括封装框架（1），其特征在于，所述封装框架（1）内部的下方固定安装有检测底座（2），所述封装框架（1）上开设有放置槽（3），所述放置槽（3）位于所述检测底座（2）的一侧，所述放置槽（3）的内部贯穿设置有输送机（4），所述输送机（4）的顶部滑动连接有输送托盘（5）；
2.根据权利要求1所述的一种电机定子尺寸检测设备，其特征在于，所述限位旋转机构包括圆形盘（14），所述圆形盘（14）转动连接在所述旋转托盘（8）的顶部，所述旋转托盘（8）的底部固定安装有第一电机（15），所述第一电机（15）的输出轴固定连接在所述圆形盘（14）的转动连接处，所述圆形盘（14）的顶部沿周向固定连接有多个支撑杆（16），多个所述支撑杆（16）的顶部共同固定连接有承托环（17），所述承托环（17）的顶部固定连接有限位环（18），所述限位环（18）的内侧开设有多个限位凹槽（19）。
3.根据权利要求2所述的一种电机定子尺寸检测设备，其特征在于，所述检测底座（2）的顶部固定连接有固定台（20），所述固定台（20）的顶部设置有安装板（21），所述安装板（21）靠近所述旋转托盘（8）的一侧设置有弧形条（22），所述弧形条（22）上固定安装有高度扫描仪（23），所述弧形条（22）的底部固定安装有移动电源（24），所述弧形条（22）的上下两侧均开设有两个楔形槽（25），所述安装板（21）上开设有两个活动槽（26），所述活动槽（26）的内部均设置有一组夹持杆（27），每组所述夹持杆（27）的数量为两个，所述夹持杆（27）的一端均固定连接有楔形限位块（28），所述安装板（21）上连接有活动位移机构，两组所述夹持杆（27）上连接有交替夹持机构。
4.根据权利要求3所述的一种电机定子尺寸检测设备，其特征在于，所述活动位移机构包括u型框架（29）和第二液压气缸（30），所述u型框架（29）滑动连接在所述固定台（20）的顶部...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈祖华，覃奕铭，
申请(专利权)人：皓星智能装备东莞有限公司，
类型：发明
国别省市：
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