一种线圈自动化装配设备制造技术

本技术公开一种线圈自动化装配设备，包括有机架，机架上设置有材料供应工位、线圈组装工位、线圈预置工位和良品检测工位；进料端和出料端通过输送轨道连接；线圈组装工位包括有第一直线驱动装置、第一CCD检测装置、第一拾取组件和第二拾取组件；第一CCD检测装置、第一拾取组件和第二拾取组件位于材料供应工位、线圈预置工位和输送轨道的上方，所述第一直线驱动装置驱动第一CCD检测装置、第一拾取组件和第二拾取组件前后往复运动，巧妙实现自动检测排不良，实现全自动组装及检测，节省人力成本的同时有利于提升整体生产加工效率以及大幅减小了线圈装配设备的宽度，其在机台上布置合理，缩小了整个设备整体的占用空间。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及线圈装配设备领域技术，尤其是指一种线圈自动化装配设备。

技术介绍

1、线圈通常指呈环形的导线绕组，最常见的线圈应用有：马达、电感、变压器和环形天线等。电路中的线圈是指电感器。线圈是由导线一圈一圈的绕在绝缘管上，导线彼此互相绝缘，而绝缘管可以是空心的，也可以包含铁芯或磁粉芯，其中，电磁线圈在生产后往往需要将其安装于特制的壳体内，不但为了保护线圈的导线，而且也方便于线圈的使用。

2、现有技术中，线圈的装配工序(绝缘管运输、线圈运输、线圈固定、产品检测等)需要分开由多个不同的独立设备来实现，虽能够实现全自动化组装，在不同设备之间，中间产品需转移，耗费大量人力物力，其操作和控制麻烦，同时，多台设备在车间内占用空间大，管理麻烦且购置多台设备成本高。

3、后来市面上出现了一种自动组装设备，其将线圈的组装机构合至于一台设备上，通过控制器对其一体控制，其解决了全自动化作业的同时，操作和控制简单，但是，其各功能部分在设备上的布置合理性仍不太理想，由于工位多，尤其是传送机台的布置，导致整个组装设备更大，若将该组装设备应用于一生产线上，相当于生本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种线圈自动化装配设备，其特征在于：包括有机架，所述机架上设置有材料供应工位、线圈组装工位、线圈预置工位和良品检测工位；

2.根据权利要求1所述的一种线圈自动化装配设备，其特征在于：所述机架上还设置有控制器，所述控制器分别连接于输送轨道、第一直线驱动装置、第一CCD检测装置、第一拾取组件、第二拾取组件、材料供应工位和良品检测工位。

3.根据权利要求2所述的一种线圈自动化装配设备，其特征在于：所述机架上还设置有第一夹具定位机构和线圈固定机构，所述第一夹具定位机构和线圈固定机构固设于输送轨道的侧旁；所述第一夹具定位机构位于线圈固定机构的右侧并位于第二拾取组件的侧旁...

【技术特征摘要】

1.一种线圈自动化装配设备，其特征在于：包括有机架，所述机架上设置有材料供应工位、线圈组装工位、线圈预置工位和良品检测工位；

2.根据权利要求1所述的一种线圈自动化装配设备，其特征在于：所述机架上还设置有控制器，所述控制器分别连接于输送轨道、第一直线驱动装置、第一ccd检测装置、第一拾取组件、第二拾取组件、材料供应工位和良品检测工位。

3.根据权利要求2所述的一种线圈自动化装配设备，其特征在于：所述机架上还设置有第一夹具定位机构和线圈固定机构，所述第一夹具定位机构和线圈固定机构固设于输送轨道的侧旁；所述第一夹具定位机构位于线圈固定机构的右侧并位于第二拾取组件的侧旁；所述第一夹具定位机构包括有第一夹持头和第一夹持驱动装置；所述第一夹持头位于输送轨道的上方，所述第一夹持驱动装置驱动第一夹持头运动，以使所述第一夹持头对输送轨道上的夹具进行限位；

4.根据权利要求2所述的一种线圈自动化装配设备，其特征在于：所述材料供应工位包括有空盘供应机构、管盘料装载机构、管托盘供应机构和第二直线驱动装置；所述第二直线驱动装置设置于机架上；所述空盘供应机构、管盘料装载机构、管托盘供应机构自右往左依次间距设置于第二直线驱动装置上；所述空盘供应机构、管盘料装载机构、管托盘供应机构上均设置有ccd校准计；所述管盘料装载机构用于线圈放置；所述第二直线驱动装置驱动空盘供应机构、管盘料装载机构、管托盘供应机构左右往复运动；使得所述管托盘供应机构的托盘经管盘料装载机构移至空盘供应机构处；所述空盘供应机构、管盘料装载机构、管托盘供应机构和第二直线驱动装置分别连接于控制器。

5.根据权利要求4所述的一种线圈自动化装配设备，其特征在于：所述管托盘供应机构包括有托盘承载座、托盘分离组件和托盘夹持组件，所述托盘承载座具有用于供托盘放置的第一放置位，所述托盘分离组件位于第一放置位的下方；所述托盘夹持组件设置于托盘承载座上且对应第一放置位的侧旁设置；所述托盘夹持组件用于对托盘承载...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈祖华，韦春华，
申请(专利权)人：皓星智能装备东莞有限公司，
类型：新型
国别省市：