【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及检测设备领域技术，尤其是指一种磁通量检测设备。
技术介绍
1、手机作为现代社会科技进步的象征，已经成为每个人都几乎必须拥有的工具。手机以其特有的方便性、快捷性、多功能性已经在我们的生活中扮演了一个十分重要的角色，手机的震动功能是通过手机震动马达来实现的，手机震动马达在通电旋转时会发出震动声响，能够在不影响他人的同时及时地提醒机主，发出的震动声响的频率和声压等级与马达的供电电流有密切的关系。手机震动马达由于具备震动马达线圈、磁铁等部件，其在出厂前需要对其磁通量进行检测，通过测量磁通量完成对其性能的直接检测，从而达到控制产品质量的目的，为此，用于检测具备磁性的产品的磁通量的磁通量检测设备相继而生。
2、例如中国公开号cn113877846a公开的一种用于检测磁通量的检测设备，设备用于检测待检测产品的磁通量，待检测产品至少包括第一检测件和第二检测件，设备包括转动盘、安装座、第一高斯检测机构、第二高斯检测机构和至少三套定位机构；转动盘、第一高斯检测机构和第二高斯检测机构设置在安装座上；第一高斯检测机构和第二高斯检测机构相隔设置在转动盘的周向上；第一高斯检测机构用于检测第一检测件的磁通量，第二高斯检测机构用于检测第二检测件的磁通量；定位机构用于对待检测产品进行定位，至少三套定位机构间隔均匀设置在转动盘上；转动盘能够相对于第一高斯检测机构和第二高斯检测机构转动，进而带动定位机构绕着转动盘的轴线转动，以使第一高斯检测机构和第二高斯检测机构分别对准位于不同定位机构上的待检测产品，以并行进行不同待检测产品的第一检测件和第
3、1、只能实现磁通量的检测，不具备其他功能，例如对待测产品的二维码的读取、不合格产品的自动卸载等，导致无法满足更多的生产需求；
4、2、无法实现采用托盘承载待测产品进行一次性多个待测产品上料检测的形式，仍然需要人工将待测产品从托盘上取下或将测试完成的产品重新放入托盘中，影响生产效率；
5、3、不具备对测试完成后的产品进行自动码垛收集的功能，仍然需要人工进行码垛，导致人工成本增加。
6、因此，需要研究一种新的技术方案来解决上述问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种磁通量检测设备，其兼具磁通量检测、二维码读取、不合格产品的自动卸载和自动码垛收集等功能，具备多功能性，能满足更多的生产需求，降低了人工成本，提高了生产效率。
2、为实现上述目的，本专利技术采用如下之技术方案：
3、一种磁通量检测设备，包括用于输送载有待测产品的托盘的进料输送轨道、用于读取待测产品上附有的二维码的读取装置、用于将读取装置读取的二维码不合格的待测产品取出的第一不合格品取出装置、托盘停运装置、托盘夹持运输装置、用于对待测产品进行磁通量检测的磁通量检测装置、用于将磁通量检测装置检测的磁通量不合格的待测产品取出的第二不合格品取出装置、用于输送载有检测完成的合格产品的托盘的出料输送轨道、用于将载有检测完成的合格产品的托盘进行码垛收集的托盘码垛装置；
4、所述读取装置设置于进料输送轨道的下方，且可沿垂直于进料输送轨道输送方向的方向移动；
5、所述第一不合格品取出装置包括可沿xyz方向移动的用于夹持待测产品的第一夹持机构，所述进料输送轨道的一侧设置有第一不合格品下料轨道，所述第一夹持机构位于进料输送轨道的上方并往复运动于进料输送轨道、第一不合格品下料轨道之间；
6、所述托盘停运装置的输入侧衔接于进料输送轨道的输出侧；所述托盘夹持运输装置往复运动于托盘停运装置、磁通量检测装置之间；
7、所述磁通量检测装置的一侧设置有第二不合格品下料轨道，所述第二不合格品取出装置设置于第二不合格品下料轨道的一侧，所述第二不合格品取出装置包括可沿xyz方向移动的用于夹持待测产品的第二夹持机构，所述第二夹持机构往复运动于托盘夹持运输装置、第二不合格品下料轨道之间；
8、所述出料输送轨道的输入侧衔接于托盘停运装置的输出侧，所述托盘码垛装置设置于出料输送轨道的输出侧，所述托盘码垛装置朝向出料输送轨道的输入侧的一侧于出料输送轨道的上方盖设有一保护罩。
9、作为一种优选方案，所述进料输送轨道沿输送方向依次包括有进料区、读取区、定位区，所述进料区、读取区之间于进料输送轨道的上端连接有限高板，所述限高板沿y方向延伸设置于进料输送轨道的上方，所述限高板的下端向下凸设有若干限高块，若干限高块沿y方向依次间距布置；
10、所述限高板朝向读取区的一侧于进料输送轨道上设置有第一传感器；
11、所述进料区与读取区之间、读取区与定位区之间、定位区的输出侧于进料输送轨道的下端均连接有第一托盘止挡块，所述第一托盘止挡块通过一第一托盘止挡驱动气缸驱动而上下移动；
12、所述定位区设置有托盘定位机构，所述托盘定位机构包括两个限制板、托盘定位板及托盘定位驱动气缸，所述两个限制板对称式设置于进料输送轨道的上方两侧，所述托盘定位驱动气缸设置于进料输送轨道的下方，所述托盘定位驱动气缸驱动托盘定位板上下移动于进料输送轨道内，所述托盘定位板的上端对称式设置有两个定位顶针，两个定位顶针沿进料输送轨道的输送方向间距设置；
13、所述第一不合格品下料轨道位于定位区的一侧。
14、作为一种优选方案，所述读取装置设置于读取区的下方，所述读取装置包括用于读取待测产品上附有的二维码的读取传感器以及读取驱动装置，所述读取传感器位于进料输送轨道的下方，所述读取驱动装置驱动读取传感器沿垂直于进料输送轨道输送方向的方向移动。
15、作为一种优选方案，所述第一不合格品取出装置还包括第一x向驱动装置、第一y向驱动装置、第一z向驱动装置及第三夹持机构，所述第一x向驱动装置通过第一联动板驱动第一y向驱动装置沿x向移动，所述第一y向驱动装置通过第二联动板驱动第一z向驱动装置沿y向移动，所述第一z向驱动装置通过第三联动板驱动第一夹持机构沿z向移动，所述第三夹持机构连接于第一联动板，所述第三夹持机构位于读取区的上方；
16、所述第一夹持机构包括两个第一夹持手及连接于第三联动板的第一夹持驱动气缸；所述第一夹持驱动气缸驱动两个第一夹持手相向或相背位移，以形成对待测产品的夹持或释放；
17、所述第三夹持机构连接有第二z向驱动装置，所述第二z向驱动装置连接于第一联动板，所述第二z向驱动装置通过第四联动板驱动第三夹持机构本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种磁通量检测设备，其特征在于：包括用于输送载有待测产品的托盘的进料输送轨道、用于读取待测产品上附有的二维码的读取装置、用于将读取装置读取的二维码不合格的待测产品取出的第一不合格品取出装置、托盘停运装置、托盘夹持运输装置、用于对待测产品进行磁通量检测的磁通量检测装置、用于将磁通量检测装置检测的磁通量不合格的待测产品取出的第二不合格品取出装置、用于输送载有检测完成的合格产品的托盘的出料输送轨道、用于将载有检测完成的合格产品的托盘进行码垛收集的托盘码垛装置；
2.根据权利要求1所述的一种磁通量检测设备，其特征在于：所述进料输送轨道沿输送方向依次包括有进料区、读取区、定位区，所述进料区、读取区之间于进料输送轨道的上端连接有限高板，所述限高板沿Y方向延伸设置于进料输送轨道的上方，所述限高板的下端向下凸设有若干限高块，若干限高块沿Y方向依次间距布置；
3.根据权利要求2所述的一种磁通量检测设备，其特征在于：所述读取装置设置于读取区的下方，所述读取装置包括用于读取待测产品上附有的二维码的读取传感器以及读取驱动装置，所述读取传感器位于进料输送轨道的下方，所述读取驱动
4.根据权利要求2所述的一种磁通量检测设备，其特征在于：所述第一不合格品取出装置还包括第一X向驱动装置、第一Y向驱动装置、第一Z向驱动装置及第三夹持机构，所述第一X向驱动装置通过第一联动板驱动第一Y向驱动装置沿X向移动，所述第一Y向驱动装置通过第二联动板驱动第一Z向驱动装置沿Y向移动，所述第一Z向驱动装置通过第三联动板驱动第一夹持机构沿Z向移动，所述第三夹持机构连接于第一联动板，所述第三夹持机构位于读取区的上方；
5.根据权利要求1所述的一种磁通量检测设备，其特征在于：所述托盘停运装置包括沿进料输送轨道输送方向延伸的停运轨道、托盘停止块、托盘停止气缸、托盘输送块、托盘输送块驱动气缸、托盘输送驱动装置，所述托盘停止气缸设置于停运轨道的下方，所述托盘停止气缸驱动托盘停止块上下移动于停运轨道内，所述托盘输送驱动装置设置于停运轨道的下方并位于托盘停止气缸的一侧，所述托盘输送驱动装置驱动托盘输送块驱动气缸沿X向移动，所述托盘输送块驱动气缸驱动托盘输送块上下移动。
6.根据权利要求1所述的一种磁通量检测设备，其特征在于：所述托盘夹持运输装置包括第二X向驱动装置、第三Z向驱动装置及第四夹持机构，所述第二X向驱动装置通过第五联动板驱动第三Z向驱动装置沿X向移动，所述第三Z向驱动装置通过第六联动板驱动第四夹持机构沿Z向移动，所述第四夹持机构包括第二夹持气缸及两个第二夹爪，所述第二夹持气缸连接于第六联动板；所述第二夹持气缸驱动其一第二夹爪朝向或背向另一第二夹爪位移，以形成对载有待测产品的托盘的夹持或释放。
7.根据权利要求1所述的一种磁通量检测设备，其特征在于：所述磁通量检测装置包括第二Y向驱动装置、第四Z向驱动装置、用于对待测产品进行磁通量检测的探头、下压机构、上顶机构，所述第二Y向驱动装置通过第七联动板驱动第四Z向驱动装置沿Y向移动，所述第四Z向驱动装置通过第八联动板驱动探头沿Z向移动；
8.根据权利要求1所述的一种磁通量检测设备，其特征在于：所述第二不合格品取出装置还包括第三Y向驱动装置、第六Z向驱动装置，所述第三Y向驱动装置通过第十联动板驱动第六Z向驱动装置沿Y向移动，所述第六Z向驱动装置通过第十一联动板驱动第二夹持机构沿Z向移动；
9.根据权利要求1所述的一种磁通量检测设备，其特征在于：所述托盘码垛装置包括提高机构、承托机构及四个码垛柱，四个码垛柱依次间距设置于出料输送轨道的上方并围构形成码垛空间，所述提高机构设置于出料输送轨道的下方，所述提高机构包括提高块及驱动提高块朝向或背向码垛空间移动的提高驱动电机，所述承托机构设置有两个，两个承托机构沿Y向对称式设置于出料输送轨道的两侧，所述承托机构包括承托板及驱动承托板朝向或背向码垛空间移动的承托驱动气缸。
10.根据权利要求1所述的一种磁通量检测设备，其特征在于：对应所述保护罩于出料输送轨道的下方设置有第二托盘止挡块，所述第二托盘止挡块通过一第二托盘止挡驱动气缸驱动而上下移动。
...【技术特征摘要】
1.一种磁通量检测设备，其特征在于：包括用于输送载有待测产品的托盘的进料输送轨道、用于读取待测产品上附有的二维码的读取装置、用于将读取装置读取的二维码不合格的待测产品取出的第一不合格品取出装置、托盘停运装置、托盘夹持运输装置、用于对待测产品进行磁通量检测的磁通量检测装置、用于将磁通量检测装置检测的磁通量不合格的待测产品取出的第二不合格品取出装置、用于输送载有检测完成的合格产品的托盘的出料输送轨道、用于将载有检测完成的合格产品的托盘进行码垛收集的托盘码垛装置；
2.根据权利要求1所述的一种磁通量检测设备，其特征在于：所述进料输送轨道沿输送方向依次包括有进料区、读取区、定位区，所述进料区、读取区之间于进料输送轨道的上端连接有限高板，所述限高板沿y方向延伸设置于进料输送轨道的上方，所述限高板的下端向下凸设有若干限高块，若干限高块沿y方向依次间距布置；
3.根据权利要求2所述的一种磁通量检测设备，其特征在于：所述读取装置设置于读取区的下方，所述读取装置包括用于读取待测产品上附有的二维码的读取传感器以及读取驱动装置，所述读取传感器位于进料输送轨道的下方，所述读取驱动装置驱动读取传感器沿垂直于进料输送轨道输送方向的方向移动。
4.根据权利要求2所述的一种磁通量检测设备，其特征在于：所述第一不合格品取出装置还包括第一x向驱动装置、第一y向驱动装置、第一z向驱动装置及第三夹持机构，所述第一x向驱动装置通过第一联动板驱动第一y向驱动装置沿x向移动，所述第一y向驱动装置通过第二联动板驱动第一z向驱动装置沿y向移动，所述第一z向驱动装置通过第三联动板驱动第一夹持机构沿z向移动，所述第三夹持机构连接于第一联动板，所述第三夹持机构位于读取区的上方；
5.根据权利要求1所述的一种磁通量检测设备，其特征在于：所述托盘停运装置包括沿进料输送轨道输送方向延伸的停运轨道、托盘停止块、托盘停止气缸、托盘输送块、托盘输送块驱动气缸、托盘输送驱动装置，所述托盘停止气缸设置于停运轨道的下方，所述托盘停止气缸驱动托盘停止块上下移动于停运轨道内，所述托盘输送驱动装置设...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈祖华，彭少秋，
申请(专利权)人：皓星智能装备东莞有限公司，
类型：发明
国别省市：
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