管理由发动机式陆地车辆的驾驶辅助系统提供的车道保持辅助功能的方法技术方案

本发明专利技术涉及一种用于确定运行参数的点位值的方法，所述运行参数用于管理由发动机式陆地车辆的驾驶辅助系统提供的车道保持辅助功能，本发明专利技术还涉及相关联的系统和发动机式陆地车辆。车辆。车辆。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】管理由发动机式陆地车辆的驾驶辅助系统提供的车道保持辅助功能的方法


[0001]本专利技术涉及用于发动机式陆地车辆的驾驶辅助系统的领域。本专利技术尤其涉及一种用于确定运行参数的点位值(valeur ponctuelle)的方法，所述运行参数用于管理由发动机式陆地车辆的驾驶辅助系统提供的车道保持辅助功能，并且本专利技术还涉及一种用于实施这种方法的信息系统。本专利技术尤其应用于机动车辆。

技术介绍

[0002]已知，当前车辆的驾驶辅助系统、尤其是旨在辅助自主驾驶的驾驶辅助系统通常使驾驶辅助功能(例如紧急制动、侧向避让、车道保持等)设立在对驾驶环境的感知的基础上，通过使用如今布置在大部分车辆中的各种属性的检测仪器(激光雷达、雷达、摄像头、超声波传感器等)来确定所述驾驶环境。
[0003]在由一些当前车辆的驾驶辅助系统提供的这些功能中，已知，车道保持辅助功能能够尤其在自主驾驶的背景下确保车辆在通行车道中的定位和保持。通常，通过利用数据和/或信号来提供这些车道保持辅助功能，所述数据和/或信号通过使用布置在车辆中的至少一个摄像头以及各种仪器来生成，所述各种仪器能够利用这些数据和/或信号以确定车辆针对于一个或多个通行车道的定位并且在需要时影响车辆的一些构件，尤其是方向构件，以确保车辆针对于通行车道的适当的引导/保持。另外，特别地，当这些功能旨在能够实施自主驾驶程序时，当前车辆的驾驶辅助系统在大部分情况中设有装置/仪器以自动地允许这些车道保持辅助功能的激活和停用。
[0004]然而，观察到，允许这些车道保持辅助功能的自动激活和停用的这些部件有时是造成一些不便的原因。例如，已观察到一些情况可导致出现在激活状态(即车道保持辅助功能被激活的状态)与非激活状态(即车道保持辅助功能被停用的状态)之间的重复切换。然而，这些重复切换是不利的，因为这迫使驾驶员始终保持警惕，以使该驾驶员在停用该车道保持辅助功能时需恢复对车辆的控制，这显然阻碍了这些功能允许自主驾驶的首要目的。
[0005]此外，与车道保持辅助功能的激活的自动化管理无关的是，还观察到提供这种功能的当前驾驶辅助系统在一些情况中产生错误的引导，这在自主驾驶的背景下也是特别有害的。

技术实现思路

[0006]本专利技术旨在提供一种方法以克服这些缺点。本专利技术特别地旨在提供一种方法和一种系统，所述方法和所述系统有助于限制在车道保持辅助功能的激活状态与非激活状态之间的不合时宜的切换。更作为补充，本专利技术的目的在于提供一种方法和一种系统，所述方法和所述系统可限制产生错误引导的可见风险。
[0007]为此，本专利技术的目的在于提供一种用于确定运行参数的点位值的确定方法，所述运行参数用于管理由发动机式陆地车辆的驾驶辅助系统提供的车道保持辅助功能，所述确
定方法包括以下步骤：
[0008]‑
确定信任指标的点位值，所述信任指标通过利用数据来量化对于位于车辆附近的通行车道的感知的信任等级，所述数据通过使用车辆的驾驶辅助系统的至少一个检测仪器来生成，
[0009]‑
确定所述运行参数的先前值，
[0010]‑
将所述信任指标的点位值与第一阈值以及小于所述第一阈值的第二阈值进行比较，并且，
[0011]‑
当所述信任指标的点位值大于或等于所述第一阈值时，只要所述先前值小于预限定最大值，通过实施对所述先前值的增大来确定所述运行参数的点位值，
[0012]‑
当所述信任指标的点位值小于所述第一阈值并且大于或等于所述第二阈值时，通过实施对所述先前值的减小来确定所述运行参数的点位值，
[0013]‑
当所述信任指标的点位值小于所述第二阈值时，为所述运行参数的点位值赋予零值。
[0014]“车道保持辅助”理解为如与车道有关的任何类型的辅助或自主驾驶。例如，其能够是一种驾驶方法，使得车辆保持在其车道中、使得车辆考虑改变车道、使得车辆考虑驶出车道以便改变方向等等。
[0015]根据一个变型，所述确定方法包括的步骤涉及在所述运行参数的点位值小于第一设定值时停用车道保持辅助功能。
[0016]根据另一个变型，所述确定方法包括的步骤涉及在所述信任指标的点位值大于或等于所述第一阈值并且所述运行参数的点位值大于或等于第二设定值时允许激活车道保持辅助功能，所述第二设定值大于所述第一设定值。
[0017]根据另一个变型，用于实施减小的步骤涉及从所述先前值中减去所述先前值的一个比例和/或根据所述先前值来选择的第一预设值。
[0018]根据另一个变型，用于实施增大的步骤涉及在所述先前值上增加所述先前值的一个比例和/或根据所述先前值来选择的第二预设值。
[0019]本专利技术的目的还在于提供一种用于确定运行参数的点位值的信息系统，所述运行参数用于管理由发动机式陆地车辆的驾驶辅助系统提供的车道保持辅助功能，所述系统包括用于实施如上面限定的确定方法的部件。
[0020]根据一种变型，所述信息系统包括至少一个处理器以及储存部件，在所述储存部件中储存有用于根据由所述信息系统实施的确定方法来执行步骤的至少一个程序。
[0021]本专利技术的目的还在于提供一种电脑程序，所述电脑程序包括用于执行如上面限定的确定方法的步骤的指令。
[0022]本专利技术的目的还在于提供一种在电脑中可使用的介质，在所述介质上保存如上面限定的程序。
[0023]本专利技术的目的还在于提供一种发动机式陆地车辆，所述陆地车辆包括如上面限定的信息系统。
附图说明
[0024]通过阅读以下详细说明和附图，本专利技术的其它特征和优点将更加清楚，在附图中：
[0025]‑
图1是根据本专利技术的确定系统的模块示意图，以及
[0026]‑
图2是示出了根据本专利技术的确定方法的一些步骤的流程图。
具体实施方式
[0027]如图1所示，本专利技术提供了一种用于确定运行参数的点位值的确定系统100，所述运行参数用于管理由发动机式陆地车辆的驾驶辅助系统提供的车道保持辅助功能，所述确定系统包括：信息处理单元101，所述信息处理单元包括一个或多个处理器；数据储存介质102；能够接收数据/信号并且发送数据/信号的至少一个输入和输出界面103；以及任选地数字信号处理器104，所述数字信号处理器适于接收数据并将所述数据解调、放大以符合本领域技术人员的一般认知。
[0028]根据一些实施例，系统100装载在发动机式陆地车辆中，例如机动车辆中，并且分布成在一个或多个计算机之间。根据优选的实施例，系统100是车辆的驾驶辅助系统(未图示)的计算机的集成部分，该驾驶辅助系统依赖于布置在车辆中的多个检测仪器(未图示)。优选地，所述驾驶辅助系统至少包括激光式远程检测仪、无线电检测仪、摄像头和/或超声波传感器，这些检测仪器每个优选地包括用于处理信号的处理模块，该处理模块适于在接收到的信号的基础之上生成数据。可替代地，或累积地，所述驾驶辅助系统包括单个信号处理模块，所述单个信号处理模块适于在由所述检测仪器中的每个传输的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种由信息系统(100)确定运行参数的点位值的确定方法，所述运行参数用于管理由发动机式陆地车辆的驾驶辅助系统提供的车道保持辅助功能，其特征在于，所述确定方法包括以下步骤：
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确定信任指标的点位值，所述信任指标通过利用数据来量化对于位于车辆附近的通行车道的感知的信任等级，所述数据通过使用车辆的驾驶辅助系统的至少一个检测仪器来生成，
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确定所述运行参数的先前值，
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将所述信任指标的点位值与第一阈值以及小于所述第一阈值的第二阈值进行比较，并且，
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当所述信任指标的点位值大于或等于所述第一阈值时，只要所述先前值小于预限定最大值，通过实施对所述先前值的增大来确定所述运行参数的点位值，
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当所述信任指标的点位值小于所述第一阈值并且大于或等于所述第二阈值时，通过实施对所述先前值的减小来确定所述运行参数的点位值，
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当所述信任指标的点位值小于所述第二阈值时，为所述运行参数的点位值赋予零值。2.根据权利要求1所述的确定方法，其特征在于，所述确定方法包括的步骤涉及在所述运行参数的点位值小于第一设定值时停用车道保持辅助功能。...

【专利技术属性】
技术研发人员：M，
申请(专利权)人：标致雪铁龙汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：