车道保持中提醒驾驶员的方法、装置、电子设备及介质制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种车道保持中提醒驾驶员的方法、装置、电子设备及介质。该方法包括以下步骤：检测作用于方向盘中心的平行力矩；若判断所述平行力矩在预设平行力矩范围外，则检测作用于方向盘中心的垂向力矩；若判断所述垂向力矩在预设垂向力矩范围内或判断所述平行力矩在预设平行力矩范围内，则检测方向盘上的温度信息；若判断所述温度信息在预设温度信息范围外，提醒驾驶员接管车辆。该方法能够确保当驾驶员在正常监管车辆时，车道保持功能不会因自身传感器和判断逻辑问题产生误提示，最大程度避免误报误提示的发生，提高功能可靠性和用户满意度，同时能避免驾驶员采用其他物体违规监控车辆，提高行车安全。提高行车安全。提高行车安全。

【技术实现步骤摘要】
车道保持中提醒驾驶员的方法、装置、电子设备及介质


[0001]本专利技术涉及智能驾驶领域，具体而言，涉及一种车道保持中提醒驾驶员的方法、装置、电子设备及介质。

技术介绍

[0002]车道保持功能属于L2级别驾驶辅助功能，国家法律规定L2级别驾驶辅助功能在运行时，驾驶员不能脱离驾驶行为，需保持对车辆行驶功能运行的监管，换而言之：驾驶员在车道保持功能运行时，手不能脱离方向盘。因此车道保持功能会监控功能运行时方向盘上的转向力矩，进而来确保在功能运行时，驾驶员没有脱离驾驶行为，符合国家相关法律法规的要求。
[0003]由于在车道保持功能运行时，车辆的转向系统是被车道保持功能接管的，驾驶员并不参与车辆转向。因此部分驾驶员在监管车辆时，为了防止手臂作用在方向盘上的转向力矩过大会将手臂放在方向盘上下两方，并且有些驾驶员的监管习惯是将手臂放在方向盘上下两方。然而在驾驶员将手臂放在方向盘上下两方时，通常会触发车辆提醒驾驶员接管车辆的提示。
[0004]假设在车道保持功能运行时，需要驾驶员提供0.5
‑
3N
·
m的力矩，方向盘半径为0.2m，此时若驾驶员手放置在方向盘左右两侧，作用力为5N时，即能产生约5N
×
0.2m＝1N
·
m的力矩(0.2m为手臂作用点与方向盘中心的水平距离)，满足要求；若驾驶员手放置在方向盘上下两方，作用力为5N时，产生的力矩仅约为5N
×
0.05m＝0.25N
·
m(0.05m为手臂作用点与方向盘中心的水平距离)，不满足要求，则车道保持功能会提醒驾驶员接管车辆，造成误报并给驾驶员带来不适。
[0005]有鉴于此，特提出本专利技术。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的在于提供一种车道保持中提醒驾驶员的方法、装置、电子设备及介质，以实现确保当驾驶员在正常监管车辆时，车道保持功能不会因自身传感器和判断逻辑问题产生误提示，最大程度避免误报误提示的发生，提高功能可靠性和用户满意度，同时能避免驾驶员采用其他物体违规监控车辆，提高行车安全。
[0007]为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0008]第一方面，本专利技术提供了一种车道保持中提醒驾驶员的方法，包括以下步骤：
[0009]检测作用于方向盘中心的平行力矩，所述平行力矩为与方向盘所在平面平行的力矩；
[0010]若判断所述平行力矩在预设平行力矩范围外，则检测作用于方向盘中心的垂向力矩，所述垂向力矩为与方向盘所在平面垂直的力矩；
[0011]若判断所述垂向力矩在预设垂向力矩范围内或判断所述平行力矩在预设平行力矩范围内，则检测方向盘上的温度信息；
[0012]若判断所述温度信息在预设温度信息范围外，提醒驾驶员接管车辆。
[0013]作为进一步优选的技术方案，所述方法还包括：若判断所述垂向力矩在预设垂向力矩范围外，提醒驾驶员接管车辆。
[0014]作为进一步优选的技术方案，所述方法还包括：若判断所述垂向力矩在预设垂向力矩范围外，则检测所述垂向力矩的变化曲线；若判断所述垂向力矩的变化曲线不符合预设变化曲线，提醒驾驶员接管车辆。
[0015]第二方面，本专利技术提供了一种车道保持中提醒驾驶员的装置，包括：
[0016]平行力矩检测模块，用于检测作用于方向盘中心的平行力矩，所述平行力矩为与方向盘所在平面平行的力矩；
[0017]垂向力矩检测模块，用于若判断所述平行力矩在预设平行力矩范围外，则检测作用于方向盘中心的垂向力矩，所述垂向力矩为与方向盘所在平面垂直的力矩；
[0018]温度信息检测模块，用于若判断所述垂向力矩在预设垂向力矩范围内或判断所述平行力矩在预设平行力矩范围内，则检测方向盘上的温度信息；
[0019]第一接管提醒模块，用于若判断所述温度信息在预设温度信息范围外，提醒驾驶员接管车辆。
[0020]作为进一步优选的技术方案，所述装置还包括第二接管提醒模块，用于若判断所述垂向力矩在预设垂向力矩范围外，提醒驾驶员接管车辆。
[0021]作为进一步优选的技术方案，所述装置还包括第三接管提醒模块，用于若判断所述垂向力矩在预设垂向力矩范围外，则检测所述垂向力矩的变化曲线；若判断所述垂向力矩的变化曲线不符合预设变化曲线，提醒驾驶员接管车辆。
[0022]第三方面，本专利技术提供了一种电子设备，包括：
[0023]至少一个处理器，以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；
[0024]其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述的方法。
[0025]第四方面，本专利技术提供了一种介质，所述介质上存储有计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行上述的方法。
[0026]与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：
[0027]本专利技术提供的车道保持中提醒驾驶员的方法首先检测作用于方向盘中心的平行力矩，判断平行力矩在预设平行力矩范围外，则检测作用于方向盘中心的垂向力矩；检测方向盘上的温度信息，判断所述垂向力矩在预设垂向力矩范围内或判断所述平行力矩在预设平行力矩范围内，则检测方向盘上的温度信息；判断所述温度信息在预设温度信息范围外，提醒驾驶员接管车辆。该方法结合了平行力矩、垂向力矩和方向盘上的温度信息，若判断平行力矩在预设平行力矩范围内，垂向力矩在预设垂向力矩范围内，而同时方向盘上的温度信息在预设温度信息范围外，说明驾驶员有可能采用了其他物体(非人手)违规监控车辆，存在安全风险，此时需提醒驾驶员接管车辆。该方法特别检测了垂向力矩，在驾驶员手部位于方向盘左右两侧时，由于高度与方向盘中心高度的差距非常小，因而其垂向力矩非常小；而当驾驶员手部位于方向盘上端或方向盘下端时，由于高度与方向盘中心高度的差距较大，因而垂向力矩较大，此时通过垂向力矩能可靠的判断出驾驶员手部是否位于方向盘上，即驾驶员是否在监管车辆，从而避免驾驶员手部放在方向盘上端和下端造成平行力矩过小
导致的误报。
[0028]进一步地，若判断垂向力矩在预设垂向力矩范围外，则说明驾驶员有可能采用了其他物体(非人手)违规监控车辆，存在安全风险，此时需提醒驾驶员接管车辆。
[0029]进一步地，除检测平行力矩、垂向力矩和方向盘上的温度信息外，本专利技术的方法还检测了垂向力矩的变化曲线，提供了更多的检测方向，进一步提高了功能的可靠性和用户满意度。实际情况中，由于车道保持功能开启后会实时对车辆行驶方向进行微调，微调时方向盘会转向，从而产生相应的微调力矩，若此时驾驶员在接管车辆，则驾驶员作用在方向盘上的垂向力矩会对微调力矩产生反作用力，根据实际应当发生的反作用力可以反推出当驾驶员在正常接管车辆时的垂向力矩变化曲线，将此垂向力矩变化曲线作为预设变化曲线。当判断实际车辆方向盘上的垂向力矩的变化曲线不符合该预设变化曲线时，提醒驾驶员接管车辆。
[0030]可见，该方法能够确保当驾驶员在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车道保持中提醒驾驶员的方法，其特征在于，包括以下步骤：检测作用于方向盘中心的平行力矩，所述平行力矩为与方向盘所在平面平行的力矩；若判断所述平行力矩在预设平行力矩范围外，则检测作用于方向盘中心的垂向力矩，所述垂向力矩为与方向盘所在平面垂直的力矩；若判断所述垂向力矩在预设垂向力矩范围内或判断所述平行力矩在预设平行力矩范围内，则检测方向盘上的温度信息；若判断所述温度信息在预设温度信息范围外，提醒驾驶员接管车辆。2.根据权利要求1所述的车道保持中提醒驾驶员的方法，其特征在于，所述方法还包括：若判断所述垂向力矩在预设垂向力矩范围外，提醒驾驶员接管车辆。3.根据权利要求1或2所述的车道保持中提醒驾驶员的方法，其特征在于，所述方法还包括：若判断所述垂向力矩在预设垂向力矩范围外，则检测所述垂向力矩的变化曲线；若判断所述垂向力矩的变化曲线不符合预设变化曲线，提醒驾驶员接管车辆。4.一种车道保持中提醒驾驶员的装置，其特征在于，包括：平行力矩检测模块，用于检测作用于方向盘中心的平行力矩，所述平行力矩为与方向盘所在平面平行的力矩；垂向力矩检测模块，用于若判断所述平行力矩在预设平行力矩范围外，则检测作用于方向盘中心的垂向力矩，所述垂向力矩为与方向盘所在平面垂...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡耘浩，侯全杉，赵帅，翟洋，沈永旺，刘光，陈蔯，赵启东，
申请(专利权)人：中汽数据天津有限公司，
类型：发明
国别省市：