车辆控制装置、车辆控制方法以及车辆控制系统制造方法及图纸

车辆控制装置在具备进行车辆转向的转向装置和对车辆进行制动驱动的制动驱动装置的车辆中，控制转向装置以及制动驱动装置的动作，辅助由搭乘者进行车辆的驾驶。接收请求辅助由搭乘者进行的驾驶的单一的支援请求信号，并转移到辅助驾驶的动作模式。并且，接收从外界识别装置获取到的识别信息，基于该识别信息求出车辆的前方的行驶道路状况，基于行驶道路状况求出用于使车辆进行转向的转向指令，基于行驶道路状况求出用于对车辆进行制动驱动的制动驱动指令，向转向装置输出转向指令，向制动驱动装置输出制动驱动指令。动驱动装置输出制动驱动指令。动驱动装置输出制动驱动指令。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】车辆控制装置、车辆控制方法以及车辆控制系统


[0001]本专利技术涉及用于辅助车辆驾驶的车辆控制装置、车辆控制方法以及使用该车辆控制装置的车辆控制系统。

技术介绍

[0002]在专利文献1中，记载了一种车辆用行驶控制装置，该车辆用行驶控制装置组合了：车距控制型定速行驶系统，其测量到先行车之间的车间距离，以使其值成为目标车间距离的方式控制节气门或制动器；车道保持系统，其用于将行驶中的本车辆维持在车线内。在该专利文献1中，在两系统动作中的状况下，在由驾驶者操作了车距控制型定速行驶系统的解除开关的情况下，首先，因车距控制型定速行驶系统的解除，将纵向控制向驾驶者转移，接着，保有时间上的富余地将横向控制向驾驶者转移。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：(日本国)特开2005
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306362号公报

技术实现思路

[0006]专利技术要解决的课题
[0007]但是，在上述专利文献1的技术中，需要利用专用的开关来接通/断开各个驾驶辅助系统。另外，就这种驾驶辅本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种车辆控制装置，其用于在具备进行车辆转向的转向装置和对所述车辆进行制动驱动的制动驱动装置的所述车辆中，控制所述转向装置以及所述制动驱动装置的动作而辅助由搭乘者进行的所述车辆的驾驶，所述车辆控制装置的特征在于，接收来自所述搭乘者的请求辅助驾驶的单一的辅助请求信号，响应于所述单一的辅助请求信号，转移到辅助由所述搭乘者进行的驾驶的动作模式，在所述动作模式中，接收从识别所述车辆的外界状况的外界识别部获取到的识别信息，基于所述识别信息，求出所述车辆的前方的行驶道路状况，基于所述行驶道路状况，求出用于对所述车辆进行转向的转向指令，基于所述行驶道路状况，求出用于对所述车辆进行制动驱动的制动驱动指令，向所述转向装置输出所述转向指令，向所述制动驱动装置输出所述制动驱动指令。2.如权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，所述识别信息包含与在所述车辆的前方行驶的前方车辆相关的信息、和与所述车辆的前方的行驶道路形状相关的信息，所述行驶道路状况包括基于与所述前方车辆相关的信息的所述前方车辆的有无、和基于与所述行驶道路形状相关的信息的获取行驶道路形状的能否。3.如权利要求2所述的车辆控制装置，其特征在于，在有所述前方车辆的情况下，基于所述车辆和所述前方车辆之间的车间距离求出所述制动驱动指令,在没有所述前方车辆的情况下，求出用于维持规定的速度的制动驱动指令。4.如权利要求3所述的车辆控制装置，其特征在于，在能获取所述行驶道路形状的情况下，求出用于进行沿着所述行驶道路形状的行驶的、所述转向指令，在有所述前方车辆且不能获取所述行驶道路形状的情况下，求出用于追随所述前方车辆的行驶路径的所述转向指令。5.如权利要求2所述的车辆控制装置，其特征在于，在没有所述前方车辆且不能获取所述行驶道路形状的情况下，制止所述转向指令以及所述制动驱动指令的输出。6.如权利要求2所述的车辆控制装置，其特征在于，在从制止所述转向指令以及所述制动驱动指令的输出的状态，转移到有所述前方车辆且不能获取所述行驶道路形状的情况下，基于所述车辆和所述前方车辆之间的车间距离求出所述制动驱动指令,以使所述转移之后的规定时间成为缓...

【专利技术属性】
技术研发人员：高浜琢，
申请(专利权)人：日立安斯泰莫株式会社，
类型：发明
国别省市：