车辆的控制装置制造方法及图纸

一种能够以简单的结构抑制在切换利用的动力传递路径时的发动机转速的变动的车辆的控制装置。车辆(1)能够采用利用高速侧的动力传递路径的高速侧发动机行驶模式、利用具有比高速侧的动力传递路径大的减速比的低速侧的动力传递路径的低速侧发动机行驶模式、以及通过马达(MOT)的动力来行驶的混合动力行驶模式。控制装置(100)进行从高速侧发动机行驶模式经由混合动力行驶模式向低速侧发动机行驶模式转换的变速，并且在该变速时，将混合动力行驶模式下的发动机转速(Ne22)设为向该混合动力行驶模式转换时的发动机转速(Ne21)与从该混合动力行驶模式向低速侧发动机行驶模式转换时的发动机转速(Ne23)之间的值。

【技术实现步骤摘要】
车辆的控制装置
本专利技术涉及一种车辆的控制装置。
技术介绍
近年来的混合动力电动汽车(hybridelectricalvehicle)具有多个行驶模式，该多个行驶模式包括：混合动力行驶模式，在该模式下，在使离合器断开的状态下使用发动机的动力使发电机发电，使用电动机至少基于从发电机供给的电力而输出的动力来驱动驱动轮；以及发动机行驶模式，在该模式下，在使离合器接合的状态下，至少使用发动机输出的动力来驱动驱动轮(例如，专利文献1)。作为使用内燃机的动力使车辆高效地行驶的方法，考虑如下方法：在内燃机与驱动轮之间设置分别具有不同减速比的多个动力传递路径，并且根据车辆的行驶状态来切换利用的动力传递路径。现有技术文献专利文献专利文献1：国际公开第2019/003443号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题然而，在采用上述方法的情况下，由于切换前的动力传递路径的减速比与切换后的动力传递路径的减速比之间的差，使得在动力传递路径的切换时内燃机的转速大幅变动，从振动、噪音的观点出发，有可能导致车辆的商品性的降低、即从所谓的噪音振动(noisevibration)的观点出发，有可能导致车辆的商品性的降低。另外，如果减小各个动力传递路径彼此之间的减速比的差，则能够减小在切换动力传递路径时产生的内燃机的转速的变动。然而，在这样的情况下，如果在广泛的行驶状态下使用内燃机的动力使车辆高效地行驶，则需要多个动力传递路径，这导致车辆的制造成本、重量的增加。本专利技术提供一种能够以简单的结构抑制在切换利用的动力传递路径时的内燃机的转速的变动的车辆的控制装置。用于解决课题的手段本专利技术提供一种能够通过多个行驶模式行驶的车辆的控制装置，所述多个行驶模式包括：经由具有第一减速比的第一动力传递路径将内燃机的动力传递至驱动轮而行驶的第一行驶模式；经由具有与所述第一减速比不同的第二减速比的第二动力传递路径，将所述内燃机的动力传递至所述驱动轮而行驶的第二行驶模式；以及将电动机根据来自发电机的电力的供给而输出的动力传递至所述驱动轮来行驶的第三行驶模式，所述发电机使用所述内燃机的动力进行发电，其中，该车辆的控制装置具备：设定所述多个行驶模式中的任意一个所述行驶模式的行驶模式设定部；以及基于由所述行驶模式设定部设定的所述行驶模式来控制所述内燃机的内燃机控制部，所述行驶模式设定部基于通过所述第一行驶模式行驶中的所述车辆的行驶状态，进行经由所述第三行驶模式向所述第二行驶模式转换的变速，所述内燃机控制部具备导出部，该导出部基于从所述第一行驶模式向所述第三行驶模式转换时的所述内燃机的第一转速、所述车辆的行驶状态、所述第二减速比，导出从所述第三行驶模式向所述第二行驶模式转换时的所述内燃机的第二转速，所述内燃机控制部将所述第三行驶模式下的所述内燃机的第三转速控制为所述第一转速与所述第二转速之间的值。专利技术效果根据本专利技术，由于从利用具有第一减速比的第一动力传递路径的第一行驶模式，经由能够通过电动机的动力行驶的第三行驶模式向利用具有第二减速比的第二动力传递路径的第二行驶模式转换的变速时，将在第三行驶模式下的内燃机的转速控制为成为从第一行驶模式向第三行驶模式转换时的第一转速与从第三行驶模式向第二行驶模式转换时的第二转速之间的值的第三转速，因此能够通过简单的结构抑制切换利用的动力传递路径时的内燃机的转速的变动。附图说明图1是表示具备本专利技术的一实施方式的车辆的控制装置的车辆的概略构成的图。图2是表示各行驶模式的内容的图。图3是表示行驶模式的转换例的图。图4是表示控制装置的功能性构成的框图。图5是表示在混合动力行驶模式下的发动机转速的控制例的图。图6是表示关于向低速侧发动机行驶模式转换而进行的控制的第一例的图。图7是表示在混合动力行驶模式下的发动机转速的减少率和向低速侧发动机行驶模式转换时的发动机转速的减少率的图。图8是表示关于向低速侧发动机行驶模式转换而进行的控制的第二例的图。附图标记说明1车辆100控制装置120行驶模式设定部131发动机控制部(内燃机控制部)133导出部a21、a22、a23增加率CL1第一离合器CL2第二离合器DW驱动轮ENG发动机(内燃机)GEN发电机(generator)MOT马达(电动机)。具体实施方式以下，参照附图对本专利技术的车辆的控制装置的一个实施方式进行详细说明。首先，参照图1，对具备本实施方式的车辆的控制装置的车辆进行说明。如图1所示，本实施方式的车辆1具备：驱动装置10，其输出车辆1的驱动力；以及控制装置100，其掌管包含驱动装置10在内的整个车辆1的控制。【驱动装置】如图1所示，驱动装置10具备发动机ENG、发电机GEN、马达MOT、变速器T、以及收纳上述发电机GEN、马达MOT及变速器T的壳体11。马达MOT及发电机GEN与车辆1所具备的蓄电池BAT连接，并且能够进行来自蓄电池BAT的电力供给、以及向蓄电池BAT进行的能量再生。【变速器】在壳体11中，沿轴向从发动机ENG侧设置有收纳变速器T的变速器收纳室11a、以及收纳马达MOT及发电机GEN的马达收纳室11b。在变速器收纳室11a中收纳有彼此平行配置的输入轴21、发电机轴23、马达轴25及副轴27、以及差动机构D。输入轴21与发动机ENG的曲轴12同轴地并排配置。曲轴12的驱动力经由未图示的减振器传递至输入轴21。在输入轴21上设置有构成发电机用齿轮系Gg的发电机驱动齿轮32。在输入轴21上，相对于发电机驱动齿轮32，在发动机侧经由第一离合器CL1设置有构成低速侧发动机用齿轮系GLo的低速侧驱动齿轮34，并且在与发动机侧相反的一侧(以下，称为马达侧)设置有构成高速侧发动机用齿轮系GHi的高速侧驱动齿轮36。第一离合器CL1是用于将输入轴21与低速侧驱动齿轮34以能够卡合脱离的方式连结的液压离合器，并且是所谓的多盘式的摩擦型离合器。在发电机轴23上设置有与发电机驱动齿轮32啮合的发电机从动齿轮40。由输入轴21的发电机驱动齿轮32和发电机轴23的发电机从动齿轮40构成用于将输入轴21的旋转传递至发电机轴23的发电机用齿轮系Gg。在发电机轴23的马达侧配置有发电机GEN。发电机GEN构成为具备：固定于发电机轴23的转子R；以及固定于壳体11并与转子R的外径侧对置配置的定子S。通过将输入轴21的旋转经由发电机用齿轮系Gg传递至发电机轴23，从而发电机GEN的转子R通过发电机轴23的旋转而旋转。由此，在发动机ENG的驱动时，能够将从输入轴21输入的发动机ENG的动力通过发电机GEN变换为电力。在马达轴25上设置有构成马达用齿轮系Gm的马达驱动齿轮52。在马达轴25上，在比马达驱动齿轮52靠马达侧配置有马达MOT。马达MOT构成为具备：固定于马达轴25的转子本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆的控制装置，该车辆能够通过多个行驶模式行驶，/n所述多个行驶模式包括：/n经由具有第一减速比的第一动力传递路径将内燃机的动力传递至驱动轮而行驶的第一行驶模式；/n经由具有与所述第一减速比不同的第二减速比的第二动力传递路径，将所述内燃机的动力传递至所述驱动轮而行驶的第二行驶模式；以及/n将电动机根据来自发电机的电力的供给而输出的动力传递至所述驱动轮来行驶的第三行驶模式，所述发电机使用所述内燃机的动力进行发电，/n其中，该车辆的控制装置具备：/n设定所述多个行驶模式中的任意一个所述行驶模式的行驶模式设定部；以及/n基于由所述行驶模式设定部设定的所述行驶模式来控制所述内燃机的内燃机控制部，/n所述行驶模式设定部基于通过所述第一行驶模式行驶中的所述车辆的行驶状态，进行经由所述第三行驶模式向所述第二行驶模式转换的变速，/n所述内燃机控制部具备导出部，该导出部基于从所述第一行驶模式向所述第三行驶模式转换时的所述内燃机的第一转速、所述车辆的行驶状态、所述第二减速比，导出从所述第三行驶模式向所述第二行驶模式转换时的所述内燃机的第二转速，/n所述内燃机控制部将所述第三行驶模式下的所述内燃机的第三转速控制为所述第一转速与所述第二转速之间的值。/n...

【技术特征摘要】
20200228 JP 2020-0334331.一种车辆的控制装置，该车辆能够通过多个行驶模式行驶，
所述多个行驶模式包括：
经由具有第一减速比的第一动力传递路径将内燃机的动力传递至驱动轮而行驶的第一行驶模式；
经由具有与所述第一减速比不同的第二减速比的第二动力传递路径，将所述内燃机的动力传递至所述驱动轮而行驶的第二行驶模式；以及
将电动机根据来自发电机的电力的供给而输出的动力传递至所述驱动轮来行驶的第三行驶模式，所述发电机使用所述内燃机的动力进行发电，
其中，该车辆的控制装置具备：
设定所述多个行驶模式中的任意一个所述行驶模式的行驶模式设定部；以及
基于由所述行驶模式设定部设定的所述行驶模式来控制所述内燃机的内燃机控制部，
所述行驶模式设定部基于通过所述第一行驶模式行驶中的所述车辆的行驶状态，进行经由所述第三行驶模式向所述第二行驶模式转换的变速，
所述内燃机控制部具备导出部，该导出部基于从所述第一行驶模式向所述第三行驶模式转换时的所述内燃机的第一转速、所述车辆的行驶状态、所述第二减速比，导出从所述第三行驶模式向所述第二行驶模式转换时的所述内燃机的第二转速，
所述内燃机控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：井上真美子，初田纯平，阪口雄亮，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP