用于车辆的控制装置制造方法及图纸

一种控制装置，包括：输入转矩获取单元，其获取输入至自动变速器输入轴的输入转矩；离合器转矩获取单元，其获取改变变速器的档位时被操作的离合器的离合器转矩；转矩判断单元，其判断输入转矩和离合器转矩从第一状态改变到第二状态，在第一状态下，输入转矩和离合器转矩中的一个大于另一个，在第二状态下，所述另一个大于所述一个；变速比计算单元，其计算变速前变速比与变速后变速比之间的中间变速比；以及转矩计算单元，当转矩判断单元判断输入转矩和离合器转矩从第一状态改变到第二状态时，执行基于中间变速比计算目标发动机转矩的处理。

【技术实现步骤摘要】
用于车辆的控制装置
本专利技术涉及一种用于车辆的控制装置。
技术介绍
在日本未审查专利申请公开第2007-186098号(JP2007-186098A)中描述的车辆包括有级自动变速器。车辆包括输入转速传感器和输出转速传感器。输入转速传感器检测自动变速器的输入轴的转速。输出转速传感器检测自动变速器的输出轴的转速。输入转速传感器位于输入轴上设置的齿轮附近。输入转速传感器通过检测每单位时间在输入转速传感器附近经过的齿轮的齿数来检测输入轴的转速。输出转速传感器位于输出轴上设置的齿轮附近。输出转速传感器通过检测每单位时间在输出转速传感器附近经过的齿轮的齿数来检测输出轴的转速。车辆包括控制车辆的控制装置。车辆的控制装置基于车辆的速度和驾驶员操作的加速踏板的加速器操作量来计算目标驱动力。车辆的控制装置基于目标驱动力和自动变速器的变速比来计算发动机的目标发动机转矩。在此，根据改变前的档位确定的自动变速器的变速比被称为变速前变速比，根据改变后的档位确定的自动变速器的变速比被称为变速后变速比，变速前变速比与变速后变速比之间的变速比称为中间变速比。车辆的控制装置在自动变速器变速时，判断自动变速器的变速比从变速前变速比变为中间变速比的时刻，即，惯性阶段的开始时刻。基于由输入转速传感器检测到的输入轴的转速和由输出转速传感器检测到的输出轴的转速来获取自动变速器的变速比。车辆的控制装置基于惯性阶段开始之前的变速前变速比来计算目标发动机转矩，并且基于惯性阶段开始之后的中间变速比来计算目标发动机转矩。
技术实现思路
>自动变速器的输入轴和输出轴的转速随着车速的降低而降低。当自动变速器的输入轴的转速低时，与转速高时相比，每单位时间在输入转速传感器附近经过的齿轮的齿数更少。当自动变速器的输出轴的转速低时，与转速高时相比，每单位时间在输出转速传感器附近经过的齿轮的齿数更少。结果，由输入转速传感器检测到的输入轴的转速趋于偏离输入轴的实际转速，而由输出转速传感器检测到的输出轴的转速趋于偏离输出轴的实际转速。在这种情况下，车辆的控制装置可能尽管在惯性阶段开始之前也判断惯性阶段开始，或者可能在惯性阶段的开始之后不判断惯性阶段开始。结果，存在由于未适当地判断惯性阶段的开始时刻的情况而降低了目标发动机转矩的计算精度的担忧。适用于包括发动机和有级自动变速器的车辆的控制装置包括：输入转矩获取单元，其被配置为获取要输入至自动变速器的输入轴的输入转矩；离合器转矩获取单元，其被配置为获取离合器转矩，所述离合器转矩是当自动变速器的档位被改变时要被操作的离合器的最大传递转矩；转矩判断单元，其被配置为判断所述输入转矩和所述离合器转矩从第一状态改变到第二状态，其中所述输入转矩和所述离合器转矩中的一个大于所述输入转矩和所述离合器转矩中的另一个的状态是所述第一状态，所述输入转矩和所述离合器转矩中的所述另一个大于所述输入转矩和所述离合器转矩中的所述一个的状态是所述第二状态；变速比计算单元，其被配置为计算中间变速比，所述中间变速比是变速前变速比和变速后变速比之间的变速比，所述变速前变速比是根据改变前的档位确定的所述自动变速器的变速比，所述变速后变速比是根据改变后的档位确定的所述自动变速器的变速比；以及转矩计算单元，其被配置为在所述转矩判断单元判断所述输入转矩和所述离合器转矩从所述第一状态改变到第二状态的条件下，执行转矩计算处理，所述转矩计算处理是基于由所述变速比计算单元计算出的所述中间变速比计算所述发动机的目标发动机转矩的处理。从改变前的档位的变速比改变到中间变速比的时刻，即，惯性阶段的开始时刻，与输入转矩和离合器转矩从第一状态改变到第二状态的时刻基本一致。这里，即使当车辆的速度降低时，与由转速传感器检测到的、自动变速器的输入轴和输出轴的转速的精度相比，获取输入转矩和离合器转矩的精度也不太可能降低。因此，利用上述配置，基于输入转矩和离合器转矩从第一状态改变到第二状态来判断惯性阶段的开始时刻，因此即使在车辆的速度低时判断精度也不太可能降低。结果，可以抑制由于没有适当地判断惯性阶段的开始时刻的情况而导致的目标发动机转矩的计算精度的降低。在以上配置中，转矩计算单元可以被配置为在车辆的速度低于预定的车速阈值并且转矩判断单元判断输入转矩和离合器转矩从第一状态改变到第二状态的条件下，执行转矩计算处理。与车辆的速度高于或等于车速阈值时相比，当车辆的速度低于车速阈值时，利用转速传感器检测自动变速器的输入轴和输出轴的转速的精度趋于降低。因此，利用上述配置，即使在利用转速传感器检测转速的精度趋于降低的情况下，也能够适当地判断惯性阶段的开始时刻。在上述配置中，车辆还可以包括：输入转速传感器，其被配置为检测所述输入轴的转速；以及输出转速传感器，其被配置为检测所述自动变速器的输出轴的转速，所述控制装置还可以包括：变速比获取单元，其被配置为基于由所述输入转速传感器检测到的所述输入轴的所述转速和由所述输出转速传感器检测到的所述输出轴的所述转速，获取所述自动变速器的变速比；以及变速比判断单元，其被配置为判断由所述变速比获取单元获取的所述自动变速器的所述变速比从所述变速前变速比改变到所述中间变速比，并且所述转矩计算单元可以被配置为在所述车辆的所述速度高于或等于所述车速阈值并且所述变速比判断单元判断由所述变速比获取单元获取的所述自动变速器的所述变速比从变速前变速比改变到所述中间变速比的条件下，执行所述转矩计算处理。利用以上配置，当车辆的速度高于或等于车速阈值时，即，当检测输入轴的转速或输出轴的转速的精度不太可能降低时，能够基于从输入轴的转速和输出轴的转速获得的变速比来高精度地判断惯性阶段的开始时刻。离合器转矩获取单元可以被配置为，在所述车辆的所述速度高于或等于预定的学习阈值且所述变速比判断单元判断由所述变速比获取单元获取的所述自动变速器的所述变速比从所述变速前变速比改变到所述中间变速比时，执行学习处理，所述学习处理是更新所述离合器转矩为使得所述离合器转矩与由所述输入转矩获取单元获取的所述输入转矩之间的差减小的处理。取决于自动变速器的制造误差等，在惯性阶段的实际开始时刻与基于输入转矩和离合器转矩从第一状态改变到第二状态所判断的惯性阶段的开始时刻之间可能会发生偏差。在此，在惯性阶段的实际开始时刻，输入转矩与实际离合器转矩基本上彼此一致。利用上述配置，可以抑制在惯性阶段的实际开始时刻与输入转矩和离合器转矩从第一状态改变到第二状态的判断时刻之间发生偏差。在以上配置中，转矩计算单元可以被配置为，在所述车辆的所述速度低于预定的车速阈值、所述转矩判断单元判断所述输入转矩和所述离合器转矩从所述第一状态改变到所述第二状态且所述学习处理已经执行的条件下，通过利用离合器转矩来执行所述转矩计算处理。利用上述配置，抑制了在惯性阶段的实际开始时刻与输入转矩和离合器转矩从第一状态改变到第二状态的判断时刻之间偏差的发生。因此，对于从变速前变速比改变到中间变速比能够适当地计算目标发动机转矩。在以上配置中，第一状态可以是离合器转矩大于输入转矩的状态，第二状态可以是离合器转矩小于输本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种应用于车辆的控制装置，所述车辆包括发动机和有级自动变速器，所述控制装置的特征在于包括：/n输入转矩获取单元，其被配置为获取要输入至所述自动变速器的输入轴的输入转矩；/n离合器转矩获取单元，其被配置为获取离合器转矩，所述离合器转矩是当所述自动变速器的档位改变时要被操作的离合器的最大传递转矩；/n转矩判断单元，其被配置为判断所述输入转矩和所述离合器转矩从第一状态改变到第二状态，其中所述输入转矩和所述离合器转矩中的一个大于所述输入转矩和所述离合器转矩中的另一个的状态是所述第一状态，所述输入转矩和所述离合器转矩中的所述另一个大于所述输入转矩和所述离合器转矩中的所述一个的状态是所述第二状态；/n变速比计算单元，其被配置为计算中间变速比，所述中间变速比是变速前变速比和变速后变速比之间的变速比，所述变速前变速比是根据改变前的档位确定的所述自动变速器的变速比，所述变速后变速比是根据改变后的档位确定的所述自动变速器的变速比；以及/n转矩计算单元，其被配置为在所述转矩判断单元判断所述输入转矩和所述离合器转矩从所述第一状态改变到所述第二状态的条件下，执行转矩计算处理，所述转矩计算处理是基于由所述变速比计算单元计算出的所述中间变速比计算所述发动机的目标发动机转矩的处理。/n...

【技术特征摘要】
20200228 JP 2020-0332651.一种应用于车辆的控制装置，所述车辆包括发动机和有级自动变速器，所述控制装置的特征在于包括：
输入转矩获取单元，其被配置为获取要输入至所述自动变速器的输入轴的输入转矩；
离合器转矩获取单元，其被配置为获取离合器转矩，所述离合器转矩是当所述自动变速器的档位改变时要被操作的离合器的最大传递转矩；
转矩判断单元，其被配置为判断所述输入转矩和所述离合器转矩从第一状态改变到第二状态，其中所述输入转矩和所述离合器转矩中的一个大于所述输入转矩和所述离合器转矩中的另一个的状态是所述第一状态，所述输入转矩和所述离合器转矩中的所述另一个大于所述输入转矩和所述离合器转矩中的所述一个的状态是所述第二状态；
变速比计算单元，其被配置为计算中间变速比，所述中间变速比是变速前变速比和变速后变速比之间的变速比，所述变速前变速比是根据改变前的档位确定的所述自动变速器的变速比，所述变速后变速比是根据改变后的档位确定的所述自动变速器的变速比；以及
转矩计算单元，其被配置为在所述转矩判断单元判断所述输入转矩和所述离合器转矩从所述第一状态改变到所述第二状态的条件下，执行转矩计算处理，所述转矩计算处理是基于由所述变速比计算单元计算出的所述中间变速比计算所述发动机的目标发动机转矩的处理。


2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述转矩计算单元被配置为在所述车辆的速度低于预定的车速阈值并且所述转矩判断单元判断所述输入转矩和所述离合器转矩从所述第一状态改变到所述第二状态的条件下，执行所述转矩计算处理。


3.根据权利要求2所述的控制装置，其特征在于：
所述车辆还包括
输入转速传感器，其被配置为检测所述输入轴的转速，以及
输出转速传感器，其被配置为检测所述自动变速器的输出轴的转速；
所述控制装置还包括：

【专利技术属性】
技术研发人员：下田雅人，守屋如人，尾渡正和，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP