混合动力车辆的控制装置制造方法及图纸

提供一种混合动力车辆的控制装置，其能够在发动机能够输出的扭矩比规定小的情况下，抑制电动机的电力消耗量的恶化。构成为，为了使请求发动机扭矩作用于驱动轮而使第一电动机输出与请求发动机扭矩相对的反作用力扭矩，在根据加速请求而使发动机转速增加的情况下，计算容许发动机当前输出的最大扭矩(步骤S10)，对所述最大扭矩与为了使发动机转速增加所需的惯性扭矩相比是否较小进行判断(步骤S14)，在判断为所述最大扭矩比所述惯性扭矩小的情况下，将第一电动机的反作用力控制为预先规定的规定值以下(步骤S16)。

【技术实现步骤摘要】
混合动力车辆的控制装置
本专利技术涉及一种以混合动力车辆为对象的控制装置，所述混合动力车辆具有发动机和具备发电能力的电动机作为驱动力源。
技术介绍
在专利文献1中记载了混合动力车辆的控制装置，该混合动力车辆具有发动机和电动机作为驱动力源。该专利文献1记载的混合动力车辆，由行星齿轮机构构成的动力分配机构的行星架连结发动机，第一电动机与动力分配机构中的太阳齿轮连结，此外，齿圈与输出部件连结，进而以能够向该输出部件附加扭矩的方式设置有第二电动机。因此，在构成动力分配机构的行星齿轮机构的共线图上，与发动机连结的行星架位于第一发动机所连结的太阳齿轮和传输第二电动机的扭矩的齿圈之间。专利文献1：日本特开2018-043528号公报
技术实现思路
在专利文献1记载的控制装置中，在使发动机及各电动机工作的混合动力行驶模式下行驶时，第一电动机进行发动机转速的控制，并且以输出与发动机扭矩相应的扭矩的方式被控制。在该情况下，第一电动机在与发动机的旋转方向相反的方向(负旋转方向)上，输出与请求驱动力等对应的、与正旋转方向的发动机扭矩相对的反本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种混合动力车辆的控制装置，/n所述混合动力车辆具有：发动机；输出部件，其向驱动轮传递驱动力；第一电动机，其具有发电功能；以及动力分配机构，其将所述发动机输出的驱动力向所述输出部件和所述第一电动机分配并传递，/n所述动力分配机构包括与所述发动机连结的输入元素、与所述第一电动机连结的反作用力元素、以及与所述输出部件连结的输出元素的至少三个旋转元素，/n为了使与基于加速请求的请求发动机扭矩对应的扭矩作用于所述驱动轮，使所述第一电动机输出与所述请求发动机扭矩相对的反作用力扭矩，/n所述混合动力车辆的控制装置的特征在于，/n具有对所述混合动力车辆进行控制的控制器，/n所述控制器配置为，/n在根据所...

【技术特征摘要】
20200131 JP 2020-0146411.一种混合动力车辆的控制装置，
所述混合动力车辆具有：发动机；输出部件，其向驱动轮传递驱动力；第一电动机，其具有发电功能；以及动力分配机构，其将所述发动机输出的驱动力向所述输出部件和所述第一电动机分配并传递，
所述动力分配机构包括与所述发动机连结的输入元素、与所述第一电动机连结的反作用力元素、以及与所述输出部件连结的输出元素的至少三个旋转元素，
为了使与基于加速请求的请求发动机扭矩对应的扭矩作用于所述驱动轮，使所述第一电动机输出与所述请求发动机扭矩相对的反作用力扭矩，
所述混合动力车辆的控制装置的特征在于，
具有对所述混合动力车辆进行控制的控制器，
所述控制器配置为，
在根据所述加速请求而使发动机转速增加的情况下，计算容许所述发动机当前输出的最大扭矩，
对所述最大扭矩与为了使所述发动机转速增加所需的惯性扭矩相比是否较小进行判断，
在判断为所述最大扭矩比所述惯性扭矩小的情况下，将所述第一电动机的反作用力控制为预先规定的规定值以下。


2.根据权利要求1所述的混合动力车辆的控制装置，其特征在于，
所述控制器配置为，在判断为所述最大扭矩比所述惯性扭矩小的情况下，将所述发动机的输出扭矩控制为所述最大扭矩，并且将所述惯性扭矩设定为以所述最大扭矩能够输出的范围的扭矩。


3.根据权利要求1或2所述的混合动力车辆的控制装置，其特征在于，
所述控制器配置为，在判断为所述最大扭矩比所述惯性扭矩小的情况下，将所述发动机的输出扭矩控制为所述最大扭矩，并且将使所述发动机转速增加时的转速变化率控制为以所述最大扭矩能够增加的变化率。


4.根据权利要求1至3中任一项...

【专利技术属性】
技术研发人员：田畑正和，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP