【技术实现步骤摘要】
一种脑波智能驾驶系统
本专利技术涉及交通工具智能驾驶辅助系统和一种脑电波控制系统，尤其是一种基于脑波的智能驾驶系统。
技术介绍
现有的交通工具驾驶辅助系统能够为交通工具驾驶员提供驾驶辅助服务和更好的驾驶体验，具备便捷高效的特点，极大地方便了用户的交通工具控制操作。以机动车驾驶为例，与传统的驾驶方式相比，通常包括车道保持辅助系统、自动泊车辅助系统、刹车辅助系统、倒车辅助系统和行车辅助系统。有效的驾驶辅助系统控制可以帮助节省能源，优化系统能耗和速度的合理匹配，带给驾驶员更直观的感受和更方便的驾驶控制效果。交通工具驾驶辅助系统能够利用安装在车上的各式各样的传感器，在交通工具的驾驶过程中随时感应周围的环境，收集数据，进行静态、动态物体的辨别、侦测与追踪，并结合导航仪地图数据，进行系统的运算与分析，从而预先让驾驶者察觉到可能发生的危险，有效增加交通工具驾驶的舒适性与安全性。甚至在这个领域延伸出无人驾驶系统，更加方便了驾驶便捷性与舒适性，有成为现今交通工具驾驶辅助系统的主流的趋势。但是，现有的交通工具驾驶辅助系统，在给大家带来方...
【技术保护点】
1.一种脑波智能驾驶系统，其特征在于：它包括智能驾驶计算机（300），智能驾驶计算机（300）的输入端与传感系统（100）、脑波仪（200）的输出端连接，智能驾驶计算机（300）的输出端接入驾驶系统（400），将计算出的驾驶控制信号传递给驾驶系统（400），以控制交通工具的驾驶操作；/n传感系统（100）用于获取交通工具各个传感器的数据，并将采集的数据传输给智能驾驶计算机（300）；传感系统（100）包括采集交通工具不同部件工作状态的传感器、采集交通工具周围环境状态的传感器、以及采集驾驶员工作状态的传感器；/n脑波仪（200）用于对驾驶员脑波信号进行采集，并将采集的数据传输...
【技术特征摘要】
1.一种脑波智能驾驶系统，其特征在于：它包括智能驾驶计算机（300），智能驾驶计算机（300）的输入端与传感系统（100）、脑波仪（200）的输出端连接，智能驾驶计算机（300）的输出端接入驾驶系统（400），将计算出的驾驶控制信号传递给驾驶系统（400），以控制交通工具的驾驶操作；
传感系统（100）用于获取交通工具各个传感器的数据，并将采集的数据传输给智能驾驶计算机（300）；传感系统（100）包括采集交通工具不同部件工作状态的传感器、采集交通工具周围环境状态的传感器、以及采集驾驶员工作状态的传感器；
脑波仪（200）用于对驾驶员脑波信号进行采集，并将采集的数据传输给智能驾驶计算机（300）；
驾驶计算机（300）用于解析所述传感系统（100）获取的传感器信号和脑波仪（100）捕捉的脑波信号，并转换成对应的控制信号控制交通工具的驾驶。
2.根据权利要求1所述的脑波智能驾驶系统，其特征在于：所述传感系统（100）中的传感器，可随时检测交通工具的传感器信号，采集交通工具不同部位的工作状态参数，采集交通工具周围环境的信号，采集驾驶员的工作状态信号，为驾驶员提供全方位的精准感知。
3.根据权利要求3所述的脑波智能驾驶系统，其特征在于：在驾驶过程中，通过聚类分析判断驾驶员的脑波操作指令码属于何种分类，包括方向控制脑波操作指令码、速度控制脑波操作指令码、其他类脑波操作指令码；进一步地，方向控制脑波操作指令码用于识别驾驶员对交通工具的方向控制操作，包括向前（或称前进）、向后（或称倒车）、向左、向右、向上、向下几类脑波指令；速度控制脑波操作指令码用于识别驾驶员对交通工具的速度控制操作，包括加速、减速、启动、停止几类脑波指令；其他类脑波操作指令码用于识别驾驶员脑波指令的强度、持续时间、安全性之类的参考信号，包括轻微的（方向控制或速度控制）、猛烈的（方向控制或速度控制）、短时的（方向控制或速度控制）、持续的（方向控制或速度控制）、发现操作失误（或后悔的操作）、纠正的操作、大脑的疲劳状态、身体的不舒服状态。
4.根据权利要求1所述的脑波智能驾驶系统，其特征在于：所述在驾驶过程中不断检测驾驶员产生的脑波信号，并传送给智能驾驶计算机（300），判断驾驶员驾驶操作是否可以正常完成，以及确定所需的驾驶模式；智能驾驶计算机...
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡政英，何义，肖三三，王桂林，
申请(专利权)人：三峡大学，
类型：发明
国别省市：湖北;42
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