用于扭矩整形的系统和方法技术方案

本公开提供了“用于扭矩整形的系统和方法”。一种车辆包括控制器，所述控制器被编程为接收驾驶员要求的车轮扭矩命令并基于所述驾驶员要求的车轮扭矩命令来计算整形的车轮扭矩命令。所述控制器还被编程为响应于所述驾驶员要求的车轮扭矩命令从上一时间步的大于估计的车轮扭矩的第一量值变化到当前时间步的小于所述估计的车轮扭矩的第二量值，将所述整形的车轮扭矩设定为所述上一时间步的所述整形的车轮扭矩的量值和所述当前时间步的估计的车轮扭矩中的最小值。所述控制器还被编程为命令第一致动器和第二致动器产生所述整形的车轮扭矩。

【技术实现步骤摘要】
用于扭矩整形的系统和方法
本公开涉及控制电动化车辆动力传动系统，并且更具体地涉及整形驾驶员要求的扭矩。
技术介绍
可听和触觉事件可在瞬态扭矩事件期间发生在车辆传动系内，并且可能由传动系的机械联接器(诸如齿轮、花键或万向节)中的间隙引起。车辆的纵向加速也可能在瞬态扭矩事件期间由于耸车而发生。车辆扭矩命令可以被整形以减轻传动系扰动。
技术实现思路
根据一个实施例，一种车辆包括：具有车轮的车桥；以及动力传动系统，所述动力传动系统包括变速器、在所述变速器上游的第一致动器和在所述变速器下游的第二致动器。所述第一致动器和所述第二致动器被配置成为所述车轮提供动力。车辆控制器被编程为接收驾驶员要求的车轮扭矩命令并基于所述驾驶员要求的车轮扭矩命令来计算整形的车轮扭矩命令。所述控制器还被编程为响应于所述驾驶员要求的车轮扭矩命令从上一时间步的大于估计的车轮扭矩的第一量值变化到当前时间步的小于所述估计的车轮扭矩的第二量值，将所述整形的车轮扭矩设定为(i)所述上一时间步的所述整形的车轮扭矩的量值和(ii)所述当前时间步的估计的车轮扭矩中的最小值。所述控制器还被编程为命令所述第一致动器和所述第二致动器产生所述整形的车轮扭矩。根据另一实施例，公开了一种在车辆中整形车轮扭矩的方法，所述车辆具有变速器、在所述变速器上游的第一致动器和在所述变速器下游的第二致动器。所述方法包括接收一系列驾驶员要求的车轮扭矩命令；基于所述驾驶员要求的车轮扭矩命令来计算一系列整形的车轮扭矩命令；响应于所述驾驶员要求的车轮扭矩命令从上一时间步的大于估计的车轮扭矩的第一量值变化到当前时间步的小于所述估计的车轮扭矩的第二量值，将所述整形的车轮扭矩减小到(i)所述上一时间步的所述整形的车轮扭矩的量值和(ii)所述当前时间步的估计的车轮扭矩中的最小值；以及命令所述第一致动器和所述第二致动器产生所述减小的整形的车轮扭矩。根据又一个实施例，一种车辆包括具有第一车轮的第一车桥、具有第二车轮的第二车桥、被配置成为所述第一车桥提供动力的第一致动器以及被配置成为所述第二车桥提供动力的动力传动系统。所述动力传动系统具有变速器和在所述变速器上游的第二致动器。控制器被编程为接收用于所述第一车轮和所述第二车轮的驾驶员要求的车轮扭矩命令，并基于所述驾驶员要求的车轮扭矩命令来计算整形的车轮扭矩命令。所述控制器还被编程为响应于所述驾驶员要求的车轮扭矩命令从上一时间步的大于所述第一车轮和所述第二车轮的估计的车轮扭矩的第一量值变化到当前时间步的小于所述估计的车轮扭矩的第二量值，将所述整形的车轮扭矩设定为(i)所述上一时间步的所述整形的车轮扭矩的量值和(ii)所述当前时间步的估计的车轮扭矩中的最小值；以及命令所述第一致动器和所述第二致动器产生所述设定的整形的车轮扭矩。附图说明图1是根据一个实施例的混合动力电动车辆的示意图。图2是示出松加速器踏板事件期间的扭矩的曲线图。图3是示出包括变速器换挡的松加速器踏板事件期间的扭矩的曲线图。图4是用于生成用于电动化车辆的抬起踏板扭矩的算法的流程图。图5是根据另一个实施例的混合动力电动车辆的示意图。具体实施方式本文中描述了本公开的实施例。然而，应当理解，所公开的实施例仅仅是示例并且其他实施例可以呈现各种和替代形式。附图不一定按比例绘制；一些特征可能被放大或最小化以示出特定部件的细节。因此，本文所公开的具体结构细节和功能细节不应被解释为是限制性的，而仅是解释为教导本领域技术人员以不同方式采用本专利技术的代表性基础。如本领域的普通技术人员将理解，参考附图中的任一个示出和描述的各种特征可与一个或多个其他附图中示出的特征组合以产生未明确地示出或描述的实施例。所示特征的组合提供典型应用的代表性实施例。然而，对于特定应用或实施方式来说，可以期望与本公开的教导一致的特征的各种组合和修改。参考图1，根据本公开的实施例示出了混合动力电动车辆(HEV)10的示意图。图1示出了部件当中的代表性关系。部件在车辆内的实体布局和取向可以变化。HEV10包括动力传动系统12，所述动力传动系统具有驱动变速器16的输入轴15的至少一个上游致动器，例如，发动机14。动力传动系统12还包括连接到变速器16的输出轴的下游致动器，例如电机18。变速器16可以是包括多个传动比(也称为齿轮比或挡位)的多级阶梯传动比变速器。变速器16可以是传统的行星自动变速器或自动-手动变速器。发动机14通过起步装置20选择性地联接到变速器16。起步装置20被配置为连接和断开发动机14以及使车辆起步。例如，起步装置20包括发动机14联接到传动系的完全接合位置，发动机14与传动系分离的完全脱离位置以及用于使车辆10起步的滑移状态。起步装置20可以被包装为变速器16的一部分。示例性起步装置包括干式离合器、湿式离合器等。在一些实施例中，两用起步装置20可以用分离离合器代替，所述分离离合器用于联接发动机和用作起步装置的液力联轴节(例如，变矩器)。在一些实施例中，可以提供第二上游致动器22。致动器22可以是经由带传动装置26(诸如附件带)连接到发动机的曲轴24的电机。这通常被称为带传动起动机发电机。发动机14、起步装置20、电机18和变速器16可以顺序地串联连接，如图1所示，但是可以设想其他布置。发动机14一般表示致动器，其可包括内燃发动机，诸如汽油、柴油或天然气动力发动机。发动机14产生发动机动力和对应的发动机扭矩，其在发动机14被联接时供应到变速器16。电机18可以通过多种类型电机中的任一种来实施。例如，电机18可以是永磁同步马达。电力电子器件按照电机18的要求调节由牵引电池30提供的直流(DC)电力，如下文将描述。例如，电力电子器件可以向电机18和/或电机22提供三相交流电(AC)。电机18可作为发电机操作以将由曲轴24提供的旋转能量转换为电能以存储在电池30中。起步装置20也可以脱离以将发动机14与动力传动系统12的其余部分隔离，使得电机18可以充当HEV10的唯一驱动源。如图1的代表性实施例所示，输出轴32连接到差速器40。差速器40经由连接到差速器40的相应车桥44驱动一对车轮42。差速器40将扭矩传递到每个车轮42，同时允许速度差以便于转弯。可以使用不同类型的差速器或类似装置来将扭矩从动力传动系统分配到车轮。在一些应用中，扭矩分配可以根据例如特定的操作模式或状况而变化。动力传动系统12还包括一个或多个控制器50，诸如动力传动系统控制单元(PCU)、发动机控制模块(ECM)和马达控制单元(MCU)。尽管被示出为一个控制器，但控制器50可以是较大控制系统的一部分，并且可由遍及车辆10的各种其他控制器(诸如车辆系统控制器(VSC))来控制。因此，应当理解，控制器50和一个或多个其他控制器可统称为“控制器”，其响应于来自各种传感器的信号和/或数据而控制各种执行器以控制诸如起动/停止，操作电机18以提供车轮扭矩或对电池30充电，操作发动机14，选择或计划变速器换挡等功能。控制器50可包括与各种类型的计算机可读存储装置或介质通信的微本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆，其包括：/n车桥，所述车桥包括车轮；/n动力传动系统，所述动力传动系统包括变速器、在所述变速器上游的第一致动器和在所述变速器下游的第二致动器，其中所述第一致动器和所述第二致动器被配置成为所述车轮提供动力；以及/n控制器，所述控制器被编程为：/n接收驾驶员要求的车轮扭矩命令；/n基于所述驾驶员要求的车轮扭矩命令来计算整形的车轮扭矩命令；以及/n响应于所述驾驶员要求的车轮扭矩命令从上一时间步的大于估计的车轮扭矩的第一量值变化到当前时间步的小于所述估计的车轮扭矩的第二量值，/n将所述整形的车轮扭矩设定为所述上一时间步的所述整形的车轮扭矩的量值和所述当前时间步的估计的车轮扭矩中的最小值；以及/n命令所述第一致动器和所述第二致动器产生所述整形的车轮扭矩。/n

【技术特征摘要】
20200113 US 16/741,0211.一种车辆，其包括：
车桥，所述车桥包括车轮；
动力传动系统，所述动力传动系统包括变速器、在所述变速器上游的第一致动器和在所述变速器下游的第二致动器，其中所述第一致动器和所述第二致动器被配置成为所述车轮提供动力；以及
控制器，所述控制器被编程为：
接收驾驶员要求的车轮扭矩命令；
基于所述驾驶员要求的车轮扭矩命令来计算整形的车轮扭矩命令；以及
响应于所述驾驶员要求的车轮扭矩命令从上一时间步的大于估计的车轮扭矩的第一量值变化到当前时间步的小于所述估计的车轮扭矩的第二量值，
将所述整形的车轮扭矩设定为所述上一时间步的所述整形的车轮扭矩的量值和所述当前时间步的估计的车轮扭矩中的最小值；以及
命令所述第一致动器和所述第二致动器产生所述整形的车轮扭矩。


2.根据权利要求1所述的车辆，其中所述命令所述第一致动器和所述第二致动器产生所述整形的车轮扭矩还包括命令所述第二致动器的扭矩等于在所述上一时间步被命令到所述第二致动器的先前扭矩和所述当前时间步的所述第二致动器的估计的扭矩中的最小值。


3.根据权利要求2所述的车辆，其中所述命令所述第一致动器和所述第二致动器产生所述整形的车轮扭矩还包括命令所述第一致动器的扭矩等于在所述上一时间步被命令到所述第一致动器的先前扭矩和所述当前时间步的所述第一致动器的估计的扭矩中的最小值。


4.根据权利要求1所述的车辆，其中所述动力传动系统还包括第三致动器，所述第三致动器在所述变速器的上游并且被配置成为从动轮提供动力。


5.根据权利要求1所述的车辆，其中所述命令所述第一致动器和所述第二致动器产生所述整形的车轮扭矩还包括响应于激活牵引控制而命令所述第二致动器的当前扭矩等于在所述上一时间步被命令到所述第二致动器的先前扭矩。


6.根据权利要求1所述的车辆，其中所述第一致动器是发动机，并且所述第二致动器是电机。


7.根据权利要求6所述的车辆，其中所述变速器包括多个齿轮比。


8.一种在车辆中整形车轮扭矩的方法，所述车辆具有变速器、在所述变速器上游的第一致动器和在所述变速器下游的第二致动器，所述方法包括：
接收一系列驾驶员要求的车轮扭矩命令；
基于所述驾驶员要求的车轮扭矩命令来计算一系列整形的车轮扭矩命令；
响应于所述驾驶员要求的车轮扭矩命令从上一时间步的大于估计的车轮扭矩的第一量...

【专利技术属性】
技术研发人员：马鲁西·蒂鲁宁拉瓦尔·拉维钱德兰，詹森·迈耶，拉吉特·约里，杰弗里·艾伦·多林，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国;US