用于混合动力车辆的发动机起动方法、系统及存储介质技术方案

本发明专利技术提供了一种用于混合动力车辆的发动机起动方法、系统及存储介质，发动机起动方法包括：根据车辆的实际运行参数信息，计算发动机的进气歧管目标压力、目标拖动转速、计算发动机的气路目标扭矩、火路目标扭矩和电机的目标拖动扭矩；控制节气门开度，驱动发动机的进气歧管压力达到进气歧管目标压力；并根据目标拖动扭矩，电机驱动所述发动机的气路扭矩、火路扭矩和转速分别满足气路目标扭矩、火路目标扭矩和目标拖动转速后；控制发动机喷油点火，起动发动机。本发明专利技术在发动机起动过程中采用扭矩闭环、分缸回油等方式对喷油和点火控制，无需数据标定控制简单，而且通过回油控制实现了能量回收，提高了整车效率；无需增加任何硬件成本低。

【技术实现步骤摘要】
用于混合动力车辆的发动机起动方法、系统及存储介质
本专利技术涉及发动机控制
，尤其是涉及一种用于混合动力车辆的发动机起动方法、系统及存储介质。
技术介绍
随着人们环保意识的不断提高和汽车技术的快速发展，混合动力车辆由于采用发动机和电机作为混合动力源，因此它既有燃料发动机动力性好、反应快和工作时间长的优点，又兼具电机无污染和低噪声的长处，得到了最为深入和广泛的发展。混合动力车辆的驱动系统由两个或多个能同时运转的单个驱动系统联合组成，车辆的行驶功率依据实际的车辆行驶状态由单个驱动系统单独或共同提供。比如低车速时可通过大电机驱动车辆实现纯电行驶，高车速时切换至混动模式，先通过大电机行进间起动发动机，起动完成后电机和发动机共同驱动车辆。然而，由于有两套动力系统，再加上各自对应的管理控制系统，导致其结构复杂，发动机的起动过程控制不仅是混合动力汽车控制的关键技术点更是技术难点。这是因为既要保证发动机成功起动，又要兼顾起动过程的舒适性，尤其是降低NVH(NoiseVibrationHarshness)等。现有技术中，对于混合动力汽车发动机的起动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于混合动力车辆的发动机起动方法，所述混合动力车辆包括发动机和至少一个电机，其特征在于，包括：/nS1：根据所述混合动力车辆的实际运行参数信息，计算得到所述发动机的进气歧管目标压力和目标拖动转速；/nS2：利用PID算法，计算得到所述发动机的气路目标扭矩、火路目标扭矩和所述电机的目标拖动扭矩；/nS3：控制节气门开度，驱动所述发动机的进气歧管压力达到所述进气歧管目标压力；并根据所述目标拖动扭矩，所述电机驱动所述发动机的气路扭矩、火路扭矩和转速分别满足所述气路目标扭矩、所述火路目标扭矩和所述目标拖动转速；/nS4：控制所述发动机喷油点火，起动所述发动机。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于混合动力车辆的发动机起动方法，所述混合动力车辆包括发动机和至少一个电机，其特征在于，包括：
S1：根据所述混合动力车辆的实际运行参数信息，计算得到所述发动机的进气歧管目标压力和目标拖动转速；
S2：利用PID算法，计算得到所述发动机的气路目标扭矩、火路目标扭矩和所述电机的目标拖动扭矩；
S3：控制节气门开度，驱动所述发动机的进气歧管压力达到所述进气歧管目标压力；并根据所述目标拖动扭矩，所述电机驱动所述发动机的气路扭矩、火路扭矩和转速分别满足所述气路目标扭矩、所述火路目标扭矩和所述目标拖动转速；
S4：控制所述发动机喷油点火，起动所述发动机。


2.根据权利要求1所述的发动机起动方法，其特征在于，在步骤S1之前，还包括：
判断起动需求类型是否为预设起动类型，若是，则执行步骤S1；若否，则采用发动机的传统起动方法。


3.根据权利要求2所述的发动机起动方法，其特征在于，所述预设起动类型包括：舒适起动类型和发动机停机滑行过程中踩刹车触发的起动；
所述舒适起动类型包括：系统零部件触发引起的起动或轻踩油门触发的起动。


4.根据权利要求3所述的发动机起动方法，其特征在于，步骤S1中，所述实际运行参数信息包括：所述发动机的当前水温、油轨压力、电池电量和当前车速；
所述根据所述混合动力车辆的实际运行参数信息，计算得到目标拖动转速的方法，包括：
若所述起动需求类型为舒适性起动类型，则根据所述当前水温、所述油轨压力和所述电池电量，检索第一预设关系表得出所述目标拖动转速；若所述起动需求类型为发动机停机滑行过程中踩刹车触发的起动，则根据所述当前车速计算得到传动链同步目标转速，并将所述传动链同步目标转速作为所述目标拖动转速。


5.根据权利要求3所述的发动机起动方法，其特征在于，步骤S1中，所述根据所述混合动力车辆的实际运行参数信息中，所述实际运行参数信息包括所述发动机的转速超调量和NVH性能指标；
所述根据所述混合动力车辆的实际运行参数信息，计算所述发动机的进气歧管目标压力的方法，包括：
根据所述发动机的转速超调量和所述NVH性能指标，检索第二预设关系表得到所述进气岐管目标压力。


6.根据权利要求3所述的发动机起动方法，其特征在于，步骤S2中，所述利用PID算法，计算得到所述发动机的气路目标扭矩、火路目标扭矩和目标拖动扭矩的方法，包括：
根据所述进气岐管目标压力和进气歧管实际压力的差值，利用PID调节控制，计算得到所述气路目标扭矩；
和/或
在喷油使能之前，将所述发动机的阻力矩作为所述火路目标扭矩；
和/或
根据所述目标拖动转速和所述发动机的实际转速的差值，利用PID调节控制，计算得到所述目标拖动扭矩。


7.根据权利要求3所述的发动机起动方法，其特征在于，步骤S4中，所述控制发动机喷油点火，起动所述发动机的方法，包括：
若所述起动需求类型为舒适起动类型，则采用第一控制策略控制发动机喷油点火，起动所述发动机；若所述起动需求类型为发动机停机滑行过程中踩刹车触发的起动，则采用第二控制策略控制发动机喷油点火，起动所述发动机。


8.根据权利要求7所述的发动机起动方法，其特征在于，所述采用第一控制策略控制发动机喷油点火，起动所述发动机的方法，包括以下步骤：
整车控制器控制发动机喷油；
控制发动机转速和传动链同步，并计算所述发动机的火路第二需求扭矩、气路需求扭矩以...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘彦双，程玉佼，方凌霄，颜丙超，韩佳君，李乐，丁锋，
申请(专利权)人：联合汽车电子有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31