车辆的转速控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供能够适当地进行用于使规定的旋转构件的转速追随目标转速的反馈控制的车辆的转速控制装置。两个转矩附加装置设置成使转矩作用于规定的旋转构件，根据使规定的旋转构件的实际的转速与其目标转速之差减少时的转矩附加装置的运转状态(步骤S3)，设定利用两个转矩附加装置中的一方的转矩附加装置作用于规定的旋转构件的转矩的变化量(步骤S4或步骤S6)，基于两个转矩附加装置的合成转矩的目标变化量和利用所述一方的转矩附加装置作用于规定的旋转构件的转矩的变化量，设定利用另一方的转矩附加装置作用于规定的旋转构件的转矩的变化量(步骤S5或步骤S7)。

【技术实现步骤摘要】
车辆的转速控制装置
本专利技术涉及具备与规定的旋转构件能够传递转矩地连结的多个转矩附加装置并通过控制这些转矩附加装置的转矩来使规定的旋转构件的转速追随目标转速的车辆的转速控制装置。
技术介绍
在专利文献1中记载有如下的混合动力车辆的控制装置，该混合动力车辆的控制装置构成为：在对将发动机转矩和电动机转矩合成而得到的转矩进行反馈控制的情况下，为了抑制由发动机转矩变化导致的排放的恶化，将发动机转矩的反馈增益设定为比电动机转矩的反馈增益小。在专利文献2中记载有如下的混合动力车辆的控制装置，该混合动力车辆的控制装置构成为：发动机、电动机及输出构件以能够差动旋转的方式连结，且通过控制电动机转速来使发动机转速追随目标转速。该控制装置构成为：在为了抑制由于发动机的响应性比电动机的响应性慢而发动机的转矩控制与电动机的转矩控制不匹配的情形，从而使发动机转速暂时变化的情况下，将用于设定发动机转矩的目标转速维持在使发动机转速暂时变化以前的目标转速，并使用于设定电动机转矩的目标转速追随应实际变更发动机转速的目标转速而变化。此外，在专利文献3中记载有具备发本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆的转速控制装置，所述车辆的转速控制装置具备使转矩作用于规定的旋转构件的至少两个转矩附加装置，并构成为通过控制将从所述转矩附加装置输出的转矩合成而得到的合成转矩来将所述规定的旋转构件的转速调整为目标转速，其特征在于，/n具备控制所述转矩附加装置的输出转矩的控制器，/n所述控制器构成为：/n求出为了使所述规定的旋转构件的实际的转速与所述规定的旋转构件的目标转速之差减少而要求的所述合成转矩的目标变化量，/n根据使所述规定的旋转构件的实际的转速与所述规定的旋转构件的目标转速之差减少时的所述转矩附加装置的运转状态，设定利用所述两个转矩附加装置中的任一方的转矩附加装置作用于所述规定的旋转构件的...

【技术特征摘要】
20200221 JP 2020-0285371.一种车辆的转速控制装置，所述车辆的转速控制装置具备使转矩作用于规定的旋转构件的至少两个转矩附加装置，并构成为通过控制将从所述转矩附加装置输出的转矩合成而得到的合成转矩来将所述规定的旋转构件的转速调整为目标转速，其特征在于，
具备控制所述转矩附加装置的输出转矩的控制器，
所述控制器构成为：
求出为了使所述规定的旋转构件的实际的转速与所述规定的旋转构件的目标转速之差减少而要求的所述合成转矩的目标变化量，
根据使所述规定的旋转构件的实际的转速与所述规定的旋转构件的目标转速之差减少时的所述转矩附加装置的运转状态，设定利用所述两个转矩附加装置中的任一方的转矩附加装置作用于所述规定的旋转构件的转矩的变化量，
基于所述合成转矩的目标变化量和利用所述一方的转矩附加装置作用于所述规定的旋转构件的转矩的变化量，设定利用所述两个转矩附加装置中的另一方的转矩附加装置作用于所述规定的旋转构件的转矩的变化量。


2.根据权利要求1所述的车辆的转速控制装置，其特征在于，
所述车辆还具备与所述规定的旋转构件能够传递转矩地连结的发动机和电动机，
所述两个转矩附加装置包括所述发动机和所述电动机，
所述控制器构成为：
在所述电动机的转矩的响应性比所述发动机的转矩的响应性良好的情况下，选择所述电动机作为所述一方的转矩附加装置，选择所述发动机作为所述另一方的转矩附加装置，
在所述发动机的转矩的响应性比所述电动机的转矩的响应性良好的情况下，选择所述发动机作为所述一方的转矩附加装置，选择所述电动机作为所述另一方的转矩附加装置。


3.根据权利要求2所述的车辆的转速控制装置，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：佐佐木启介，永乐玲，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP