车辆的转速控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供能够适当地进行用于使规定的旋转构件的转速追随目标转速的反馈控制的车辆的转速控制装置。两个转矩附加装置设置成使转矩作用于规定的旋转构件，根据使规定的旋转构件的实际的转速与其目标转速之差减少时的转矩附加装置的运转状态(步骤S3)，设定利用两个转矩附加装置中的一方的转矩附加装置作用于规定的旋转构件的转矩的变化量(步骤S4或步骤S6)，基于两个转矩附加装置的合成转矩的目标变化量和利用所述一方的转矩附加装置作用于规定的旋转构件的转矩的变化量，设定利用另一方的转矩附加装置作用于规定的旋转构件的转矩的变化量(步骤S5或步骤S7)。

【技术实现步骤摘要】
车辆的转速控制装置
本专利技术涉及具备与规定的旋转构件能够传递转矩地连结的多个转矩附加装置并通过控制这些转矩附加装置的转矩来使规定的旋转构件的转速追随目标转速的车辆的转速控制装置。
技术介绍
在专利文献1中记载有如下的混合动力车辆的控制装置，该混合动力车辆的控制装置构成为：在对将发动机转矩和电动机转矩合成而得到的转矩进行反馈控制的情况下，为了抑制由发动机转矩变化导致的排放的恶化，将发动机转矩的反馈增益设定为比电动机转矩的反馈增益小。在专利文献2中记载有如下的混合动力车辆的控制装置，该混合动力车辆的控制装置构成为：发动机、电动机及输出构件以能够差动旋转的方式连结，且通过控制电动机转速来使发动机转速追随目标转速。该控制装置构成为：在为了抑制由于发动机的响应性比电动机的响应性慢而发动机的转矩控制与电动机的转矩控制不匹配的情形，从而使发动机转速暂时变化的情况下，将用于设定发动机转矩的目标转速维持在使发动机转速暂时变化以前的目标转速，并使用于设定电动机转矩的目标转速追随应实际变更发动机转速的目标转速而变化。此外，在专利文献3中记载有具备发动机、与发动机的输出轴连结的离合器机构、经由离合器机构与发动机连结的电动机以及与电动机的输出轴连结的变矩器的混合动力车辆的控制装置。由于按这种方式构成的混合动力车辆的变矩器的反作用力转矩特性为非线性，所以电动机的转速控制的精度有可能下降。因此，专利文献3所记载的控制装置构成为：基于变矩器的输入转速的实际值与目标值之差对电动机转矩进行反馈控制，基于此时的电动机的容许转速变动量和变矩器的运动特性设定反馈增益。在先技术文献专利文献专利文献1：日本特开平06-233411号公报专利文献2：日本特开2013-189034号公报专利文献3：日本特开2011-194941号公报专利文献1所记载的控制装置为了抑制由于发动机转矩骤变而发动机的运转点发生变化从而排放恶化的情形，将发动机转矩的反馈增益设定为较小，将电动机转矩的反馈增益设定为较大。然而，在执行反馈控制以前的电动机转矩增大或减少到该电动机转矩的限制值附近的情况下，由于使电动机转矩变化的量变小，所以有可能无法使将发动机转矩和电动机转矩合成而得到的合成转矩追随要求转矩。另外，专利文献2所记载的控制装置构成为：在以电动机的转矩响应性比发动机的转矩响应性良好的情形为前提使发动机转速暂时变化的情况下，用于控制发动机转矩的目标转速不变化，将用于设定电动机转矩的目标转速变更并设定为使该发动机转速暂时变化的情况下的转速。然而，在电动机转速为高转速的情况下，为了抑制用于控制电动机转矩的逆变器过度升温的情形，有可能会限制电动机转矩的变化率。在这样的情况下，电动机转矩的响应性下降。与此相对，在变更对向发动机供给的空气与燃料的混合气进行点火的点火时期来控制发动机转矩的情况下，发动机转速越高，发动机转矩的响应性越良好。因此，在发动机及电动机的转速为高转速的情况下，发动机转矩的响应性有时比电动机转矩的响应性良好。因此，当不论发动机、电动机的运转状态如何都控制电动机转矩时，有可能无法迅速地变更合成转矩。
技术实现思路
本专利技术着眼于上述技术课题而做出，其目的在于提供一种能够适当地进行用于使规定的旋转构件的转速追随目标转速的反馈控制的车辆的转速控制装置。为了达成上述目的，本专利技术是一种车辆的转速控制装置，所述车辆的转速控制装置具备使转矩作用于规定的旋转构件的至少两个转矩附加装置，并构成为通过控制将从所述转矩附加装置输出的转矩合成而得到的合成转矩来将所述规定的旋转构件的转速调整为目标转速，其特征在于，具备控制所述转矩附加装置的输出转矩的控制器，所述控制器构成为：求出为了使所述规定的旋转构件的实际的转速与所述规定的旋转构件的目标转速之差减少而要求的所述合成转矩的目标变化量，根据使所述规定的旋转构件的实际的转速与所述规定的旋转构件的目标转速之差减少时的所述转矩附加装置的运转状态，设定利用所述两个转矩附加装置中的任一方的转矩附加装置作用于所述规定的旋转构件的转矩的变化量，基于所述合成转矩的目标变化量和利用所述一方的转矩附加装置作用于所述规定的旋转构件的转矩的变化量，设定利用所述两个转矩附加装置中的另一方的转矩附加装置作用于所述规定的旋转构件的转矩的变化量。另外，在本专利技术中，也可以是，所述车辆还具备与所述规定的旋转构件能够传递转矩地连结的发动机和电动机，所述两个转矩附加装置包括所述发动机和所述电动机，所述控制器构成为：在所述电动机的转矩的响应性比所述发动机的转矩的响应性良好的情况下，选择所述电动机作为所述一方的转矩附加装置，选择所述发动机作为所述另一方的转矩附加装置，在所述发动机的转矩的响应性比所述电动机的转矩的响应性良好的情况下，选择所述发动机作为所述一方的转矩附加装置，选择所述电动机作为所述另一方的转矩附加装置。另外，在本专利技术中，也可以是，所述控制器构成为：在所述发动机的转速小于预先设定的规定的转速的情况下，判断为所述电动机的转矩的响应性比所述发动机的转矩的响应性良好，在所述发动机的转速为所述规定的转速以上的情况下，判断为所述发动机的转矩的响应性比所述电动机的转矩的响应性良好。另外，在本专利技术中，也可以是，所述发动机构成为根据所述发动机的输出轴的旋转角度控制将供给的空气与燃料的混合气点火的点火时期，并构成为通过从预先设定的定时起变更所述点火时期，从而变更作用于所述规定的旋转构件的转矩。另外，在本专利技术中，也可以是，所述发动机构成为根据所述发动机的输出轴的旋转角度，向所述发动机供给燃料，并构成为根据向所述发动机供给的燃料量变更作用于所述规定的旋转构件的转矩。另外，在本专利技术中，也可以是，所述控制器构成为选择所述两个转矩附加装置中的能够输出的转矩的变化量较大的一方的转矩附加装置作为所述一方的转矩附加装置。并且，在本专利技术中，也可以是，所述车辆还具备与所述规定的旋转构件能够传递转矩地连结的驱动力源和能够控制所述规定的旋转构件与其他旋转构件之间的转矩的传递容量的卡合机构，所述两个转矩附加装置包括所述驱动力源和所述卡合机构，所述控制器构成为：在所述驱动力源所要求的动力为规定动力以上的情况下，选择所述卡合机构作为所述一方的转矩附加装置，在所述驱动力源所要求的动力小于所述规定动力的情况下，选择所述驱动力源作为所述一方的转矩附加装置。根据本专利技术，以使转矩作用于规定的旋转构件的方式设置有至少两个转矩附加装置。因此，通过控制这些转矩附加装置中的至少任一方的转矩附加装置的转矩，从而能够变更规定的旋转构件的转速。并且，控制上述转矩附加装置的输出转矩的控制器根据使规定的旋转构件的实际的转速与其目标转速之差减少时的转矩附加装置的运转状态，设定从两个转矩附加装置中的一方的转矩附加装置作用于规定的旋转构件的转矩的变化量。换句话说，构成为：根据运转状态，从两个转矩附加装置中选择优先输出用于控制规定的旋转构件的转速的反馈转矩的转矩附加装置。因此，能够根据转矩附加装置的运转状态选择适合于用于输出反馈转矩的转矩附加装置，能本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆的转速控制装置，所述车辆的转速控制装置具备使转矩作用于规定的旋转构件的至少两个转矩附加装置，并构成为通过控制将从所述转矩附加装置输出的转矩合成而得到的合成转矩来将所述规定的旋转构件的转速调整为目标转速，其特征在于，/n具备控制所述转矩附加装置的输出转矩的控制器，/n所述控制器构成为：/n求出为了使所述规定的旋转构件的实际的转速与所述规定的旋转构件的目标转速之差减少而要求的所述合成转矩的目标变化量，/n根据使所述规定的旋转构件的实际的转速与所述规定的旋转构件的目标转速之差减少时的所述转矩附加装置的运转状态，设定利用所述两个转矩附加装置中的任一方的转矩附加装置作用于所述规定的旋转构件的转矩的变化量，/n基于所述合成转矩的目标变化量和利用所述一方的转矩附加装置作用于所述规定的旋转构件的转矩的变化量，设定利用所述两个转矩附加装置中的另一方的转矩附加装置作用于所述规定的旋转构件的转矩的变化量。/n

【技术特征摘要】
20200221 JP 2020-0285371.一种车辆的转速控制装置，所述车辆的转速控制装置具备使转矩作用于规定的旋转构件的至少两个转矩附加装置，并构成为通过控制将从所述转矩附加装置输出的转矩合成而得到的合成转矩来将所述规定的旋转构件的转速调整为目标转速，其特征在于，
具备控制所述转矩附加装置的输出转矩的控制器，
所述控制器构成为：
求出为了使所述规定的旋转构件的实际的转速与所述规定的旋转构件的目标转速之差减少而要求的所述合成转矩的目标变化量，
根据使所述规定的旋转构件的实际的转速与所述规定的旋转构件的目标转速之差减少时的所述转矩附加装置的运转状态，设定利用所述两个转矩附加装置中的任一方的转矩附加装置作用于所述规定的旋转构件的转矩的变化量，
基于所述合成转矩的目标变化量和利用所述一方的转矩附加装置作用于所述规定的旋转构件的转矩的变化量，设定利用所述两个转矩附加装置中的另一方的转矩附加装置作用于所述规定的旋转构件的转矩的变化量。


2.根据权利要求1所述的车辆的转速控制装置，其特征在于，
所述车辆还具备与所述规定的旋转构件能够传递转矩地连结的发动机和电动机，
所述两个转矩附加装置包括所述发动机和所述电动机，
所述控制器构成为：
在所述电动机的转矩的响应性比所述发动机的转矩的响应性良好的情况下，选择所述电动机作为所述一方的转矩附加装置，选择所述发动机作为所述另一方的转矩附加装置，
在所述发动机的转矩的响应性比所述电动机的转矩的响应性良好的情况下，选择所述发动机作为所述一方的转矩附加装置，选择所述电动机作为所述另一方的转矩附加装置。


3.根据权利要求2所述的车辆的转速控制装置，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：佐佐木启介，永乐玲，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP