本发明专利技术提供一种车辆用被识别装置，其不需要使识别侧车辆具备高度的图像处理功能，就可容易地使二轮车成为被识别车辆，并可识别出被识别车辆的行驶状态。该车辆用被识别装置，如果在以时速５０Ｋｍ行驶时的发光模式为该图（ａ）所示的模式，则在时速上升到８０Ｋｍ，并且行驶状态检测部（１７）检测出该时速时，则使红外线标志灯的闪烁频率如该图（ｂ）所示那样，上升到与时速８０Ｋｍ相应的频率。或者如该图（ｃ）所示那样，使各红外线标志灯的闪烁占空比上升到与时速８０Ｋｍ相应的占空比。
Vehicle identification device
The invention provides a vehicle recognition device, which does not require the identification of vehicle side have high-level image processing function, you can easily make two wheeled vehicle to be recognized and become, can be identified by the driving state of the vehicle recognition. The vehicle recognition device, if the light emitting mode in traveling at a speed of 50Km for the graph (a) shown in the model, rose to 80Km in an hour, and the running state detection unit (17) detects the speed, such as the frequency of the flickering figure infrared lights (b) by show that, up to the speed of 80Km and the corresponding frequency. Or, as shown in the figure (c), so that each of the infrared lights flashing duty cycle rose to 80Km per hour and the corresponding duty cycle.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及使周围识别出车辆自身存在与否的车辆用被识别装置，特别涉及一种适用于使后面车辆和对面车辆识别出二轮车的存在与否的车辆用被识别装置。
技术介绍
为了使后面车辆和对面车辆的驾驶者识别出二轮车的存在，有些地区要求二轮车不分昼夜地开启前照灯。而且，还开发出一种如下所述的车辆识别系统，并且其中一部分已经能够实现，该车辆识别系统能够使其它车辆识别出自身车辆的存在，并使该其它车辆执行规定的控制处理，或者相反地使自身车辆识别出其它车辆的存在，并使该自身车辆执行规定的控制处理。在专利文献1中，提出了一种车辆用位置识别装置，是在先行车辆的车体后面配置3个或3个以上红外线LED，在后面车辆上设置对先行车辆的车体后面进行拍摄的照相机，基于利用后面车辆的照相机拍摄的先行车辆的红外线图像，来测量车辆之间的距离和相对的偏转角。特开平10-115519号公报但是，在利用了红外光的识别/被识别系统中，识别侧车辆必须在短时间内准确地识别出由摄像元件检测出的红外光源是从识别侧车辆的发光元件发出的标准的红外光，还是单纯的外部光。而且，关于装备在车辆上的灯光设备，由于其安装位置、发光颜色以及亮度等受到法规的限制，所以为了确保高识别率，在识别侧车辆中必须要有具备高度图像处理功能的识别系统。另外，在专利文献1中，必须在先行车辆的多个部位配置被识别用的红外线LED，但如果先行车辆或对面车辆是二轮车，则存在着难以确保红外线LED的设置空间的技术问题。并且，即使在识别出被识别车辆存在的情况下，由于根据该车辆的行驶状态，识别侧的后面车辆和对面车辆所采取的应对措施不同，所以，希望不仅能识别出被识别车辆的存在与否，而且还能够识别出其行驶状态。
技术实现思路
本专利技术的目的在于解决上述现有技术的问题，而提供一种车辆用被识别装置，其不需要在识别侧车辆上具备高度的图像处理功能，可容易地把二轮车作为被识别车辆，并且还能够识别出被识别车辆的行驶状态。为了达到上述的目的，本专利技术，即使周围识别出自身车辆的存在与否的车辆用被识别装置，具有如下所述特征。特征(1)，具有输出红外光的红外线标志灯；检测车辆行驶状态的检测机构；使所述红外线标志灯以与所述检测机构的检测结果对应的模式进行发光的驱动电路。特征(2)，根据车辆的行驶状态改变红外线标志灯的闪烁周期。特征(3)，根据车辆的行驶状态改变红外线标志灯的闪烁占空比。特征(4)，根据车辆的行驶状态改变各红外线标志灯的闪烁相位。特征(5)，具有3个红外线标志灯，各红外线标志灯被分散配置在车辆的主视面、后视面以及两侧视面的至少一个面上。(专利技术效果)根据本专利技术，可达到以下的效果。(1)由于使红外线标志灯以对应车辆行驶状态的发光模式进行发光，所以在具有红外线标志灯的识别装置的后面车辆或对面车辆中，不仅可识别出被识别车辆的存在与否，还可识别出作为其行驶状态的车速、车把舵角、加减速度、偏转率或侧倾角等。(2)由于根据车辆的行驶状态改变红外线标志灯的闪烁周期，所以能够以红外线标志灯的闪烁周期代表车辆的行驶状态。(3)由于根据车辆的行驶状态改变红外线标志灯的闪烁占空比，所以能够以红外线标志灯的闪烁占空比代表车辆的行驶状态。(4)由于根据车辆的行驶状态改变各红外线标志灯的闪烁相位，所以能够以各红外线标志灯的闪烁相位代表车辆的行驶状态。(5)由于3个红外线标志灯在车辆的主视面、后视面或两侧视面上，被分散配置在假设的三角形的各顶点位置，所以，能够容易地识别出在所拍摄该车辆的红外线映像中检测到的红外线光源是红外线标志灯的光还是其它的外部光。附图说明图1是装备了本专利技术的车辆用被识别装置的自动二轮车的第1实施方式的主视图。图2是使红外线标志灯以规定的发光模式发光的驱动电路的方框图。图3是表示使红外线标志灯的发光模式按照车辆的行驶状态而变化的状态(其一)的图。图4是表示使红外线标志灯的发光模式按照车辆的行驶状态而变化的状态(其二)的图。图5是表示使红外线标志灯的发光模式按照车辆的行驶状态而变化的状态(其三)的图。图6是表示了红外线标志灯的其它配置例(其一)的自动二轮车的主视图。图7是表示了红外线标志灯的其它配置例(其二)的自动二轮车的主视图。图8是表示了红外线标志灯的其它配置例(其三)的自动二轮车的主视图。图9是表示了红外线标志灯的其它配置例(其四)的自动二轮车的主视图。图10是表示了红外线标志灯的其它配置例(其五)的自动二轮车的后视图。图中1-前围；2-挡风屏；3-前照灯；4、9-转向指示灯；5-把手；6-后视镜；11-第1红外线标志灯；12-第2红外线标志灯；13-第3红外线标志灯。具体实施例方式下面，参照附图，对本专利技术的优选实施方式进行详细说明。图1是装备了本专利技术的车辆用被识别装置的自动二轮车的主视图。在车体前部安装有前围1，在其上部呈开放的V字状或U字状的缺口部上安装有透明的挡风屏2。在前围1的中央前端部上装备有前照灯3，在前围1的两端部上，隔着上述前照灯3，分别安装有左右一对转向指示灯4(L、R)。前照灯3和转向指示灯4都是符合保安标准的灯光设备。在车把手5(L、R)的根部，分别安装有左右一对后视镜6(L、R)。在上述左右后视镜6(L、R)的背面，分别设有指向车体前方的第1红外线标志灯11和第2红外线标志灯12。上述各红外线标志灯11、12是把近红外线LED作为光源的自发光标志灯，既可以用单一的LED构成，也可以通过集成或组合多个LED来构成。并且，本实施方式中，在前围1的上述前照灯3的下方位置，设有指向车体前方的第3红外线标志灯13。因此，从该车辆主视面的红外线映像中，可识别出把第1至第3红外线标志灯11、12、13作为顶点，并且在内侧配置了前照灯3的倒三角形14。图2是对上述各红外线标志灯11、12、13进行电流驱动的驱动电路的方框图，与各红外线标志灯11、12、13分别串联连接限流电阻R1、R2、R3和开关晶体管Tr1、Tr2、Tr3。行驶状态检测部17检测车辆的行驶速度、加速度、减速度、车把舵角、偏转率或侧倾角等的行驶状态，并把该检测结果通知给脉冲发生器16。脉冲发生器16以与由上述行驶状态检测部17通知的车辆行驶状态对应的发光模式，对上述各开关晶体管Tr1、Tr2、Tr3进行独立的开关控制，使各红外线标志灯11、12、13以对应行驶状态而各异的模式进行发光。图3是使各红外线标志灯11、12、13的发光模式对应车辆的行驶状态而变化的第1实施方式的时间图。例如，如果以时速50Km行驶时的发光模式是该图(a)所示的模式，则由行驶状态检测部17检测到时速上升到80Km时，行驶状态检测部17向脉冲发生器16发出指示，使其把各红外线标志灯的闪烁频率提高到与时速80Km相应的频率。其结果，由于从脉冲发生器16输出的脉冲信号的频率如该图(b)那样地上升，所以各红外线标志灯11、12、13的闪烁频率也增高。或者，行驶状态检测部17也可以向脉冲发生器16发出使各红外线标志灯的闪烁占空比上升到相应于时速80Km的占空比的指示。其结果，由于从脉冲发生器16输出的脉冲信号的占空比像该图(c)所示那样地上升，所以各红外线标志灯11、12、13的闪烁占空比也提高。另外，在上述的实施方式中，说明了以相同的方式控制所有红外线标志灯11、12、13的发光模式本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种车辆用被识别装置，用于自身车辆的存在与否可以在周围被识别，具有： 红外线标志灯； 检测车辆的行驶状态的检测机构；和 使所述红外线标志灯以与所述检测机构的检测结果所对应的模式进行发光的驱动电路。
【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：栉田和光，片山睦，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]
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