本实用新型专利技术涉及一种用于变压器铁芯硅钢片的错位叠放装置。其技术方案是：输送取放装置(4)沿左右方向水平地固定在支架(1)上部，输送取放装置(4)左端和右端的伸出长度相等；三面夹紧装置(2)安装在后支架(6)的后侧面，单面夹紧装置(3)安装在前支架(7)的前侧面；三面夹紧装置(2)和单面夹紧装置(3)对称地位于支架(1)中间位置处。输送取放装置(4)由输送装置(34)和取放装置(35)组成，取放装置(35)水平地安装在输送装置(34)下部。本实用新型专利技术结构简单，外接与该装置匹配的控制系统和与“一种变压器铁芯硅钢片码放用箱体及推送装置”专利技术配合，完成对硅钢片自动叠放和错位叠放，叠放质量高、生产成本低和叠放效率高。
【技术实现步骤摘要】
一种用于变压器铁芯硅钢片的错位叠放装置
本技术属于变压器铁芯硅钢片叠放
尤其是涉及一种用于变压器铁芯硅钢片的错位叠放装置。
技术介绍
随着电力需求量的不断增加以及电力设备的更换，变压器作为电力输送的重要设备，在市场的需求量不断增加，变压器中的铁芯硅钢片的结构和性能是变压器性能的重要参数之一，因此对变压器的制作工艺、精度要求也随之越来越高。变压器是由三种不同尺寸的铁芯硅钢片叠加而成，现有的变压器铁芯硅钢片码放有人工码放和机器码放。人工码放过程为：将每层六块铁芯硅钢片叠成“日”字形，每叠两层铁芯硅钢片时，码放位置水平转动180°，由此相互交错。对变压器铁芯硅钢片进行人工码放时，需要人工对铁芯硅钢片进行取放，码放层次顺序的正确取决于人工操作，且码放整齐度差，不仅对变压器的组装质量有一定影响，且生产效率低和劳动强度大。因此，变压器铁芯硅钢片自动码放技术已引起本领域技术上人员的关注。“变压器硅钢片叠装系统”(CN201921212935.0)专利技术，公开了一种变压器硅钢片叠装系统，叠装装置本体上具有一叠装支架，叠装支架上具有至少2组初定位装置、至少2组精定位装置、至少1个叠装台装置，以及至少2组吸盘搬运装置，所述吸盘搬运装置包括向外搬运装置和叠装搬运装置。该装置的外搬运装置为可旋转式，可将硅钢片水平面进行90°垂直转换，无法完成对硅钢片180°水平转换；该装置由多组装置组合而成，装置结构和控制方式复杂，装置成本高；“变压器硅钢片叠装台装置”(CN201921212937.X)专利技术，公开了一种变压器硅钢片叠装台，其叠装工位的底部设置有直线移动机构，叠装工位的底板上设有升降机构；升降板上设有与升降板垂直设置的硅钢片支撑杆，硅钢片支撑杆的侧边连接有硅钢片支撑块一，硅钢片支撑杆、硅钢片支撑块一与升降板滑动连接；硅钢片支撑杆上设有硅钢片支撑块二，硅钢片支撑块二与硅钢片支撑杆之间滑动连接。该装置设置多个叠装工位，且叠装工位可以在支架上直线移动，通过多个叠装工位对一个变压器铁芯硅钢片进行叠片，其结构复杂，叠片效率低，无法满足交错码放硅钢片的生产工艺需求。
技术实现思路
本技术旨在克服现有技术的不足，目的提供一种结构简单的用于变压器铁芯硅钢片的错位叠放装置，本技术外接与该装置匹配的控制系统和与“一种变压器铁芯硅钢片码放用箱体及推送装置”的专利技术配合，完成对硅钢片的自动叠放、错位叠放和工整，叠放效率高、生产成本低和叠放质量高。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：所述错位叠放装置由支架、三面夹紧装置、单面夹紧装置和输送取放装置组成。三面夹紧装置安装在支架上端的后侧面，单面夹紧装置安装在支架上端的前侧面；三面夹紧装置和单面夹紧装置对称地位于支架上端的中间位置处。支架是由前支架和后支架通过横梁组成的整体，前支架和后支架的上端间水平地设置有输送取放装置，输送取放装置通过前支架和后支架两端的固定块固定，输送取放装置的左端和右端的伸出长度相等。单面夹紧装置包括：垂直气缸、导轨固定板、水平滑块、水平导轨、水平导轨安装板、水平气缸、支撑滑杆、支撑滑套、垂直导轨安装板、箱体夹紧板、夹紧板连接杆、连接块、连接杆、垂直导轨和垂直滑块。水平导轨安装板是由矩形底板、前侧板和后侧板组成的整体，矩形底板与前侧板和后侧板相互垂直，前侧板和后侧板位于矩形底板的同侧。水平导轨安装板的前侧板与水平气缸的缸体固定连接；水平导轨安装板的底板中间位置处水平地固定有水平导轨，水平滑块活动地安装在水平导轨上，水平气缸的伸出端穿过水平导轨安装板的前侧板与水平滑块连接。两个支撑滑杆对称地安装在水平导轨的右上方和右下方，两个支撑滑杆分别活套有支撑滑套，两个支撑滑杆的两端分别与两端对应的前侧板和后侧板固定连接。水平滑块垂直地固定有垂直导轨安装板，两个支撑滑套的外表面分别与垂直导轨安装板的背面固定连接。垂直导轨垂直地的安装在垂直导轨安装板中间位置处，垂直滑块活动地安装在垂直导轨上，垂直气缸的缸体垂直地固定在垂直导轨安装板的上端，垂直气缸的伸出端与垂直滑块的上平面连接，垂直滑块的下平面通过连接杆与连接块的上平面固定连接，连接块的下平面与夹紧板连接杆的上端固定连接，夹紧板连接杆为L型，夹紧板连接杆的下端的水平杆固定有箱体夹紧板。水平导轨安装板的后侧板安装在导轨固定板的前侧面，单面夹紧装置通过导轨固定板与前支架的前侧面固定连接。三面夹紧装置由单侧夹紧装置和双面夹紧机构相互固定连接组成。双面夹紧机构包括夹紧气缸、气缸安装板、水平连杆，中间连杆、下连杆、侧面夹紧板、销轴和夹紧固定板。夹紧固定板为等腰梯形状的垂直板块，夹紧气缸通过气缸安装板垂直地安装在夹紧固定板的上端。夹紧气缸的伸出端与水平连杆的中间位置处固定连接，水平连杆的两端分别与中间连杆的上端铰接，中间连杆的下端与下连杆的上端铰接，两个销轴对称地固定在夹紧固定板下部位置处，下连杆的中间位置处与销轴铰接，两个下连杆的下端内侧分别与对应的侧面夹紧板的背面连接。单侧夹紧装置与单面夹紧装置的结构相同；双面夹紧机构通过夹紧固定板与单面夹紧装置的连接块固定连接，双面夹紧机构的两个侧面夹紧板与单面夹紧装置的箱体夹紧板位于同一上平面，两个侧面夹紧板与箱体夹紧板构成三面加紧板。输送取放装置由输送装置和取放装置组成，取放装置水平地安装在输送装置下部。输送装置包括左输送滑块、右输送滑块、左定位板、右定位板、左导轨、右导轨、左滑块、右滑块、水平输送气缸、中间滑块、垂直输送气缸、输送导轨和输送条形板。输送导轨水平地安装在输送条形板下平面，输送导轨从左到右依次活动地装有左输送滑块、中间滑块和右输送滑块；输送导轨的下平面靠近中间位置处水平地固定有水平输送气缸，水平输送气缸的伸出端与中间滑块左侧面连接，垂直输送气缸垂直地固定在中间滑块的下平面。左定位板与左输送滑块固定连接，左定位板的右侧面垂直地装有左导轨，左导轨活动地装有左滑块；右定位板与右输送滑块固定连接，右定位板的左侧面垂直地装有右导轨，右导轨活动地装有右滑块。取放装置包括左单连接气缸、左单连接杆、左双连接架、左单连接吸盘、左双连接吸盘、左双连接气缸、右单连接气缸、右单连接杆、右单连接吸盘、右双连接吸盘、右双连接架、右双连接气缸、右双连接滑块、右单连接滑块、左双连接滑块、左单连接滑块、取放导轨和取放条形板。双连接架是由一个水平杆和两个倒置的L型杆件组成的整体，倒置的L型杆件的水平端对称地固定在水平杆的两端，两个L型杆件的中心距与长硅钢片的名义尺寸相同。取放条形板下平面水平地装有取放导轨；取放导轨下平面的左端水平地固定有左单连接气缸，左单连接气缸的伸出端与安装在取放导轨的左单连接滑块固定连接，左单连接滑块通过左单连接杆与左单连接吸盘固定连接。取放导轨下平面的右端水平地固定有右双连接气缸，右双连接气缸的伸出端与安装在取放导轨的右双连接滑块固定连接，右双连接滑块通过右双连接架与右双连接吸盘固定连接。取放导轨下平面的中间位置对称地固定有左双连接气缸和右本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于变压器铁芯硅钢片的错位叠放装置，其特征在于：所述错位叠放装置由支架(1)、三面夹紧装置(2)、单面夹紧装置(3)和输送取放装置(4)组成；三面夹紧装置(2)安装在支架(1)上端的后侧面，单面夹紧装置(3)安装在支架(1)上端的前侧面；三面夹紧装置(2)和单面夹紧装置(3)对称地位于支架(1)上端的中间位置处；/n支架(1)是由前支架(7)和后支架(6)通过横梁(5)组成的整体，前支架(7)和后支架(6)的上端间水平地设置有输送取放装置(4)，输送取放装置(4)通过前支架(7)和后支架(6)两端的固定块(8)固定，输送取放装置(4)的左端和右端的伸出长度相等；/n单面夹紧装置(3)包括：垂直气缸(9)、导轨固定板(10)、水平滑块(11)、水平导轨(12)、水平导轨安装板(13)、水平气缸(14)、支撑滑杆(15)、支撑滑套(16)、垂直导轨安装板(17)、箱体夹紧板(18)、夹紧板连接杆(19)、连接块(20)、连接杆(21)、垂直导轨(22)和垂直滑块(23)；/n水平导轨安装板(13)是由矩形底板、前侧板和后侧板组成的整体，矩形底板与前侧板和后侧板相互垂直，前侧板和后侧板位于矩形底板的同侧；水平导轨安装板(13)的前侧板与水平气缸(14)的缸体固定连接；水平导轨安装板(13)的底板中间位置处水平地固定有水平导轨(12)，水平滑块(11)活动地安装在水平导轨(12)上，水平气缸(14)的伸出端穿过水平导轨安装板(13)的前侧板与水平滑块(11)连接；两个支撑滑杆(15)对称地安装在水平导轨(12)的右上方和右下方，两个支撑滑杆(15)分别活套有支撑滑套(16)，两个支撑滑杆(15)的两端分别与两端对应的前侧板和后侧板固定连接；/n水平滑块(11)垂直地固定有垂直导轨安装板(17)，两个支撑滑套(16)的外表面分别与垂直导轨安装板(17)的背面固定连接；垂直导轨(22)垂直地的安装在垂直导轨安装板(17)中间位置处，垂直滑块(23)活动地安装在垂直导轨(22)上，垂直气缸(9)的缸体垂直地固定在垂直导轨安装板(17)的上端，垂直气缸(9)的伸出端与垂直滑块(23)的上平面连接，垂直滑块(23)的下平面通过连接杆(21)与连接块(20)的上平面固定连接，连接块(20)的下平面与夹紧板连接杆(19)的上端固定连接，夹紧板连接杆(19)为L型，夹紧板连接杆(19)的下端的水平杆固定有箱体夹紧板(18)；/n水平导轨安装板(13)的后侧板安装在导轨固定板(10)的前侧面，单面夹紧装置(3)通过导轨固定板(10)与前支架(7)的前侧面固定连接；/n三面夹紧装置(2)由单侧夹紧装置(24)和双面夹紧机构(25)相互固定连接组成；/n双面夹紧机构(25)包括夹紧气缸(26)、气缸安装板(27)、水平连杆(28)，中间连杆(29)、下连杆(30)、侧面夹紧板(31)、销轴(32)和夹紧固定板(33)；夹紧固定板(33)为等腰梯形状的垂直板块，夹紧气缸(26)通过气缸安装板(27)垂直地安装在夹紧固定板(33)的上端；夹紧气缸(26)的伸出端与水平连杆(28)的中间位置处固定连接，水平连杆(28)的两端分别与中间连杆(29)的上端铰接，中间连杆(29)的下端与下连杆(30)的上端铰接，两个销轴(32)对称地固定在夹紧固定板(33)下部位置处，下连杆(30)的中间位置处与销轴(32)铰接，两个下连杆(30)的下端内侧分别与对应的侧面夹紧板(31)的背面连接；/n单侧夹紧装置(24)与单面夹紧装置(3)的结构相同；双面夹紧机构(25)通过夹紧固定板(33)与单面夹紧装置(3)的连接块(20)固定连接，双面夹紧机构(25)的两个侧面夹紧板(31)与单面夹紧装置(3)的箱体夹紧板(18)位于同一上平面，两个侧面夹紧板(31)与箱体夹紧板(18)构成三面加紧板；/n输送取放装置(4)由输送装置(34)和取放装置(35)组成，取放装置(35)水平地安装在输送装置(34)下部；/n输送装置(34)包括左输送滑块(36)、右输送滑块(46)、左定位板(37)、右定位板(44)、左导轨(38)、右导轨(45)、左滑块(39)、右滑块(43)、水平输送气缸(40)、中间滑块(41)、垂直输送气缸(42)、输送导轨(47)和输送条形板(48)；/n输送导轨(47)水平地安装在输送条形板(48)下平面，输送导轨(47)从左到右依次活动地装有左输送滑块(36)、中间滑块(41)和右输送滑块(46)；输送导轨(47)的下平面靠近中间位置处水平地固定有水平输送气缸(40)，水平输送气缸(40)的伸出端与中间滑块(41)左侧面连接，垂直输送气缸(42)垂直地固定在中间滑块(41)的下平面；/n左定位板(37)与左输送滑块(36)固定连接，左定位板(37)的右侧面垂...
【技术特征摘要】
1.一种用于变压器铁芯硅钢片的错位叠放装置，其特征在于：所述错位叠放装置由支架(1)、三面夹紧装置(2)、单面夹紧装置(3)和输送取放装置(4)组成；三面夹紧装置(2)安装在支架(1)上端的后侧面，单面夹紧装置(3)安装在支架(1)上端的前侧面；三面夹紧装置(2)和单面夹紧装置(3)对称地位于支架(1)上端的中间位置处；
支架(1)是由前支架(7)和后支架(6)通过横梁(5)组成的整体，前支架(7)和后支架(6)的上端间水平地设置有输送取放装置(4)，输送取放装置(4)通过前支架(7)和后支架(6)两端的固定块(8)固定，输送取放装置(4)的左端和右端的伸出长度相等；
单面夹紧装置(3)包括：垂直气缸(9)、导轨固定板(10)、水平滑块(11)、水平导轨(12)、水平导轨安装板(13)、水平气缸(14)、支撑滑杆(15)、支撑滑套(16)、垂直导轨安装板(17)、箱体夹紧板(18)、夹紧板连接杆(19)、连接块(20)、连接杆(21)、垂直导轨(22)和垂直滑块(23)；
水平导轨安装板(13)是由矩形底板、前侧板和后侧板组成的整体，矩形底板与前侧板和后侧板相互垂直，前侧板和后侧板位于矩形底板的同侧；水平导轨安装板(13)的前侧板与水平气缸(14)的缸体固定连接；水平导轨安装板(13)的底板中间位置处水平地固定有水平导轨(12)，水平滑块(11)活动地安装在水平导轨(12)上，水平气缸(14)的伸出端穿过水平导轨安装板(13)的前侧板与水平滑块(11)连接；两个支撑滑杆(15)对称地安装在水平导轨(12)的右上方和右下方，两个支撑滑杆(15)分别活套有支撑滑套(16)，两个支撑滑杆(15)的两端分别与两端对应的前侧板和后侧板固定连接；
水平滑块(11)垂直地固定有垂直导轨安装板(17)，两个支撑滑套(16)的外表面分别与垂直导轨安装板(17)的背面固定连接；垂直导轨(22)垂直地的安装在垂直导轨安装板(17)中间位置处，垂直滑块(23)活动地安装在垂直导轨(22)上，垂直气缸(9)的缸体垂直地固定在垂直导轨安装板(17)的上端，垂直气缸(9)的伸出端与垂直滑块(23)的上平面连接，垂直滑块(23)的下平面通过连接杆(21)与连接块(20)的上平面固定连接，连接块(20)的下平面与夹紧板连接杆(19)的上端固定连接，夹紧板连接杆(19)为L型，夹紧板连接杆(19)的下端的水平杆固定有箱体夹紧板(18)；
水平导轨安装板(13)的后侧板安装在导轨固定板(10)的前侧面，单面夹紧装置(3)通过导轨固定板(10)与前支架(7)的前侧面固定连接；
三面夹紧装置(2)由单侧夹紧装置(24)和双面夹紧机构(25)相互固定连接组成；
双面夹紧机构(25)包括夹紧气缸(26)、气缸安装板(27)、水平连杆(28)，中间连杆(29)、下连杆(30)、侧面夹紧板(31)、销轴(32)和夹紧固定板(33)；夹紧固定板(33)为等腰梯形状的垂直板块，夹紧气缸(26)通过气缸安装板(27)垂直地安装在夹紧固定板(33)的上端；夹紧气缸(26)的伸出端与水平连杆(28)的中间位置处固定连接，水平连杆(28)的两端分别与中间连杆(29)的上端铰接，中间连杆(29)的下端与下连杆(30)的上端铰接，两个销轴(32)对称地固定在夹紧固定板(33)下部位置处，下连杆(30)的中间位置处与销轴(32)铰接，两个下连杆(30)的下端内侧分别与对应的侧面夹紧板(31)的背面连接；
单侧夹紧装置(24)与单面夹紧装置(3)的结构相同；双面夹紧机构(25)通过夹紧固定板(33)与单面夹紧装置(3)的...
【专利技术属性】
技术研发人员：邹光明，许家旺，刘源泂，姜繁智，侯宇，王兴东，徐巍，丁喆，肖洒，方陈，
申请(专利权)人：武汉科技大学，
类型：新型
国别省市：湖北;42
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