已安装的电子部件的检查方法以及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种对安装在印刷基板上的电子部件进行一次拍摄，就能迅速适当地处理安装异常的已安装的电子部件的检查方法以及装置。设置有能将印刷基板整体收入在视野中的照相机构，对安装前的印刷基板整体通过上述照相机构进行第一次拍摄，将应安装到该基板上的电子部件中的一部分留余而安装电子部件，对留余应安装的电子部件的一部分而进行了安装的印刷基板整体，通过上述照相机构进行第二次拍摄，进行部件安装良好与否判定图像处理，该处理是对第二次拍摄的图像和第一次拍摄的图像进行比较，判定在第二次拍摄前在基板上安装了的电子部件的部件种类以及安装位置是否正确，与该图像处理同步，将留余的电子部件安装到上述印刷基板上。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种针对已安装在印刷基板上的电子部件的部件种类、安装位置的良好与否进行检查的检查方法以及装置。
技术介绍
一直以来，作为检查已安装在印刷基板上的电子部件的安装的良好与否的方法，公知有专利文献1的技术。此技术是在工作台2的安装位置通过安装主轴3，将结束了电子部件W的安装的印刷基板P2沿着工作台2运送并定位到下游侧的检查位置，将电子部件W安装前的印刷基板P1再次搬入并定位到工作台2的安装位置，在此状态下同时进行向处于安装位置的印刷基板P1的安装和处于检查位置的印刷基板P2的安装状态的检查。因此，在安装结束后，不需要另外留出用于检查安装状态的良好与否的时间而提高生产效率。此外，作为检查已安装在印刷基板上的电子部件的安装的良好与否的装置，公知有专利文献2的技术。其是多台摄像机3、4沿拍摄方向并列设置，这些摄像机3、4相对于基板2通过驱动装置而能够相对移动。从而，通过这些摄像机3、4，将基板2的表面分成多个区间来拍摄，根据拍摄结果识别电子部件的安装状态。此外，考虑到摄像机3、4的位置关系和控制顺序，例如在需要大量时间的图像处理中，同时进行使摄像机3、4移动等的作业，可以缩短整体的检查时间。专利文献1JP特开平6-265324号公报(第6页、图1～图3)。专利文献2JP特开平7-174519号公报(第3页、图1、第4页、图2～图4)。在上述专利文献1的检查方法中，拍摄电子部件的安装状态的安装检查用照相装置16，被预定为拍摄与安装主轴3对应的狭小范围。因此，不能一次拍摄到安装在基板上的多个部件的全部，另外，在所安装的部件为大型部件时，不能拍摄到大型部件的整体范围，因此，为了检测出被安装在基板上的所有部件的安装异常和大型部件的安装异常，必须将很多拍摄图像进行组合，从而需要在图像处理上花费很多功夫和时间。此外，在上述专利文献2的检查装置中，因为在基板上安装电子部件的装置和检查在基板上安装了电子部件的安装状态的装置被分别设置，所以存在即使在安装状态被发现了异常也不能立即进行适当的应对的缺点。
技术实现思路
本专利技术是鉴于现有的问题点而做出的，其目的在于提供一种已安装的电子部件的检查方法以及装置，可以迅速地检测出被安装的电子部件的安装异常并且做出适当的应对。为了解决上述问题，本专利技术的结构上的特征为，在印刷基板上安装电子部件的安装机中，设置有能够将被定位于规定的位置的印刷基板整体收入在视野内的照相机构，针对被定位于上述规定的位置的安装前的印刷基板整体，或者针对已安装一部分电子部件的印刷基板整体，通过上述照相机构进行第一次拍摄，在被定位于上述规定的位置的印刷基板上安装电子部件，对已安装该电子部件的印刷基板整体，通过上述照相机构进行第二次拍摄，进行部件安装良好与否判定图像处理，该部件安装良好与否判定图像处理是对第二次拍摄的图像和第一次拍摄的图像进行比较，判定在第一次拍摄以后在基板上安装了的电子部件的部件种类以及安装位置是否正确。本专利技术的结构上的特征为，关于第一次拍摄，是针对连一个电子部件也没有安装的印刷基板整体进行的，关于第二次拍摄，是针对安装了所有的应安装在该印刷基板上的电子部件的印刷基板整体进行的。本专利技术的结构上的特征为，在印刷基板上安装电子部件的安装机中，设置有能够将被定位于规定的位置的印刷基板整体收入在视野内的照相机构，对被定位于上述规定的位置的安装前的印刷基板整体，通过上述照相机构进行第一次拍摄，留余应安装到该基板上的电子部件中的一部分而将电子部件安装在该基板上，对留余应安装的电子部件的一部分而进行了安装的印刷基板整体，通过上述照相机构进行第二次拍摄，进行部件安装良好与否判定图像处理，该部件安装良好与否判定图像处理是对第二次拍摄的图像和第一次拍摄的图像进行比较，判定在第二次拍摄前在印刷基板上安装了的电子部件的部件种类以及安装位置是否正确，与该图像处理同步而将留余的电子部件安装到上述印刷基板上，针对安装了该留余的电子部件的印刷基板整体，通过上述照相机构进行第三次拍摄，进行部件安装良好与否判定图像处理，该部件安装良好与否判定图像处理是对第三次拍摄的图像和第二次拍摄的图像进行比较，判断第二次拍摄以后在基板上安装了的电子部件的部件种类以及安装位置是否正确。本专利技术的结构上的特征为，在印刷基板上安装电子部件的安装机中，设置有将印刷基板中安装电子部件的范围收入在视野内的照相机构，针对安装前的印刷基板的安装预定范围，通过上述照相机构进行拍摄，在该印刷基板上安装电子部件，针对安装后的印刷基板的安装范围，通过上述照相机构进行拍摄，进行部件安装良好与否判定图像处理，该部件安装良好与否判定图像处理是对安装后拍摄的图像和安装前拍摄的图像进行比较，判断在基板上安装了的电子部件的部件种类以及安装位置是否正确，之后，将覆盖在已安装的部件上的新的部件安装在该印刷基板上。本专利技术的结构上的特征为，在印刷基板上安装电子部件的安装机中，设置有将印刷基板中安装电子部件的范围收入在视野内的照相机构，针对安装前的印刷基板的安装预定范围，通过上述照相机构进行最初拍摄，之后，在电子部件安装中途，针对该印刷基板中接着要安装的安装预定范围，通过上述照相机构进行拍摄，进行异物检测图像处理，该异物检测图像处理是对在该电子部件安装中途拍摄的图像和最初拍摄的图像进行比较，检测出印刷基板上的异物。本专利技术的结构上的特征为，在具有将印刷基板运入到运入位置并定位、夹紧在规定的位置的基板运送装置和采用由部件供给装置供给的电子部件并将其安装在上述基板上的部件移载装置的电子部件安装机中，设置有照相机构，该照相机构能够将被定位于上述规定的位置的印刷基板整体收入在视野内。本专利技术的结构上的特征为，具有安装控制机构，其将应安装在印刷基板上的电子部件，在上述部件移栽装置上留余一部分而进行安装，之后，使该部件移载装置将留余的电子部件安装在上述印刷基板上；拍摄控制机构，其分别使上述照相机构拍摄安装前的印刷基板整体、通过上述部件移载装置而将电子部件留余一部分而进行了安装的印刷基板整体、通过上述部件移载装置而安装了留余的电子部件的印刷基板整体；部件安装良好与否判定图像处理机构，其与上述留余的电子部件对印刷基板的安装同步，将拍摄了把电子部件留余一部分而进行了安装的印刷基板整体的图像，与拍摄了安装前的印刷基板整体的图像进行比较，检测出电子部件的部件种类以及安装位置的错误，之后，将拍摄了已经安装留余的电子部件的印刷基板整体的图像，与拍摄了将电子部件留余一部分而进行了安装的印刷基板整体的图像进行比较，判断电子部件的部件种类以及安装位置的良好与否。根据本专利技术，针对被定位于规定位置的安装前的印刷基板整体，或针对安装了一部分电子部件的印刷基板整体，通过照相机构进行第一次拍摄，将电子部件安装在被定位于上述规定位置的印刷基板上，对安装了该电子部件的印刷基板整体进行第二次拍摄，将第二次拍摄的图像与第一次拍摄的图像进行比较，可以容易并迅速地检测出在第一次拍摄以后安装了的电子部件的部件种类以及安装位置的异常。根据本专利技术，针对连一个电子部件都没有安装的印刷基板整体进行第一次拍摄，对安装了所有的应安装在该印刷基板上的电子部件的印刷基板整体进行第二次拍摄，将第二次拍摄的图像与第一次拍摄的图像相比较，可以容易并迅速地检测出本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种已安装的电子部件的检查方法，其特征在于，在印刷基板上安装电子部件的安装机中，设置有能够将被定位于规定的位置的印刷基板整体收入在视野内的照相机构，针对被定位于上述规定的位置的安装前的印刷基板整体，或者针对已安装一部分电子部件的印刷基板整体，通过上述照相机构进行第一次拍摄，在被定位于上述规定的位置的印刷基板上安装电子部件，　对已安装该电子部件的印刷基板整体，通过上述照相机构进行第二次拍摄，进行部件安装良好与否判定图像处理，该部件安装良好与否判定图像处理是对第二次拍摄的图像和第一次拍摄的图像进行比较，判定在第一次拍摄以后在基板上安装了的电子部件的部件种类以及安装位置是否正确。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：河田东辅，
申请(专利权)人：富士机械制造株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]