输液器短管组装前的预处理系统技术方案

本发明专利技术涉输液器短管与三通管组装设备技术领域，尤其是一种输液器短管组装前的预处理系统。该种输液器短管组装前的预处理系统，包括机架和设置于机架上的输液器短管自动上料料仓、输液器短管取料装置、输液器短管排齐装置、输液器短管移运装置和输液器短管正位装置，输液器短管自动上料料仓、输液器短管排齐装置和输液器短管正位装置沿第一方向依次设置于机架上，输液器短管取料装置设置于输液器短管自动上料料仓的上方，输液器短管移运装置设置于输液器短管排齐装置和输液器短管正位装置的上方，输液器短管移运装置在输液器短管取料装置和输液器短管正位装置之间移动。本发明专利技术各个组成装置之间连贯性强，功能提升，提高输液器短管预处理的效率。

【技术实现步骤摘要】
输液器短管组装前的预处理系统
本专利技术涉输液器短管与三通管组装设备
，尤其是一种输液器短管组装前的预处理系统。
技术介绍
一次性输液器是一种常见的医疗耗材，经过无菌处理，建立静脉与药液之间通道，用于静脉输液。输液器在进行组装时，需要将三通管与长导管和短导管组装，其中三通管与输液器短管组装过程中，需要对输液器短管进行取料、转移、排齐、正位等操作。现有的输液器短管与三通管组装设备中，输液器短管组装前的预处理系统普遍存在至少如下(1)各个工序间连贯性不强，影响输液器短管预处理的效率；(2)各组成模块功能性存在不足，例如：①输液器短管自动上料料仓随着取料工序的进行，料仓中输液短管减少，取料存在不便；不能及时监测料仓内输液短管余量，且补料不方便；取料机构长时间于同一位置取料会存在短管吸取失败的情况，因此每隔一段时间需要对料仓进行位置的微调，现有的微调操作需要人工调整，存在不便；②输液器短管取料装置对输液短管进行取料时容易总成输液短管的挤压损坏；取料装置抓取输液短管后需要整体移动至下一工序完成送料操作；取料装置平稳性不足，输液短管容易掉落；③输液器短管排齐装置对短管的排齐操作效率低；④输液器短管正位装置结构设计复杂，操作不方便，短管正位夹持不稳定，易在短管外壁形成划痕；⑤输液器短管移运装置中各个机械手组件分别控制，结构设计复杂，仅能够起到移运的作用，不能够起到辅助其他工序完成的作用。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种输液器短管组装前的预处理系统，克服前述现有技术的不足，各个组成装置之间连贯性强，功能提升，提高输液器短管预处理的效率。本专利技术解决其技术问题所采取的技术方案是：一种输液器短管组装前的预处理系统，包括机架和设置于机架上的输液器短管自动上料料仓、输液器短管取料装置、输液器短管排齐装置、输液器短管移运装置和输液器短管正位装置，其中：所述输液器短管自动上料料仓、输液器短管排齐装置和输液器短管正位装置沿第一方向依次设置于机架上，所述输液器短管取料装置设置于输液器短管自动上料料仓的上方，所述输液器短管移运装置设置于输液器短管排齐装置和输液器短管正位装置的上方，输液器短管移运装置在输液器短管取料装置和输液器短管正位装置之间移动；所述输液器短管移运装置包括第一机械手组件和第二机械手组件，第一机械手组件用于夹持输液器短管取料装置从输液器短管自动上料料仓中取出的第M批输液器短管，并将第M批输液器短管移运到输液器短管排齐装置上，第二机械手组件用于辅助输液器短管排齐装置对第M-1批输液器短管进行排齐，并将排齐后的第M-1批输液器短管移运至输液器短管正位装置；输液器短管组装前的预处理系统在使用时，输液器短管取料装置从输液器短管自动上料料仓中取出输液器短管，每批取出的输液器短管均包含多条，输液器短管移运装置的第一机械手组件将输液器短管取料装置上的输液器短管夹取，并向输液器短管排齐装置移动，在此过程中，输液器短管移运装置的第二机械手协助输液器短管排齐装置完成了上一批输液器短管的排齐操作并夹持住排齐后的输液器短管，在第一机械手组件夹持当前批次的输液器短管向输液器短管排齐装置移运的同时，第二机械手组件也夹持住已经被排齐后的上一批次的输液器短管向输液器短管正位装置移动，第一机械手组件将本批次的输液器短管移动到输液器短管排齐装置上时，第二机械手组件也将上批次的输液器短管移动到了输液器正位装置上，然后第一机械手组件和第二机械手组件再复位，循环重复取管、送管的操作，各个装置之间配合协调，工序连贯性强，输液器短管预处理的效率明显提高。进一步的，所述输液器短管自动上料料仓包括外仓、设置于外仓内部的内仓、用于支撑外仓的外仓安装座和用于驱动内仓在外仓中上下移动的第一升降驱动机构，所述外仓呈上端和下端开放的矩形结构，外仓的左侧板和右侧板的上端均开设有第一开口，外仓左侧板第一开口的一侧和外仓右侧板第一开口的一侧对应安装有光电传感器，外仓的下端安装在外仓安装座上；所述内仓呈上端和后端开放的矩形结构，内仓的左侧板和右侧板均设置有与外仓的第一开口位置相对应的长条形开口，内仓的底部与第一升降驱动机构连接，第一升降驱动机构安装在外仓安装座；上料料仓在使用时，输液短管整齐排放在内仓中，输液器短管取料装置从内仓中吸取输液短管，通过对应设置的两个对射型的光电传感器检测开口内是否有输液短管，当检测到开口内输液短管不足时，第一升降驱动机构启动，推动内仓在外仓的内腔中上移，上移至对射型光电传感器检测到开口内输液短管充足，实现不间断取料操作，极大提高取料效率；所述外仓安装座包括料仓座板和肋板，所述料仓座板包括水平座板和设置于水平座板下端的垂直座板，肋板设置于水平座板和垂直座板之间，外仓安装在水平座板上；所述外仓安装座还包括固定支撑板、第一滑轨、第一滑块、微动气缸和微动缸座，所述固定支撑板安装在机架上，固定支撑板面向垂直座板的端面上设置有第一滑轨，垂直座板上设置有与第一滑轨相配合的第一滑块，固定支撑板上设置有微动缸座，微动缸座上安装有微动气缸，微动气缸的伸缩方向与第一滑轨的方向一致，微动气缸的活塞杆末端与肋板连接；每隔一定时间微动气缸伸缩过程中带动外仓沿第一滑轨方向进行位置调整，以便于输液器短管取料装置顺利吸取输液短管；所述第一升降驱动机构包括升降驱动电机、直线式齿轮减速机齿条、第一直线轴承和第一光轴，所述升降驱动电机安装在水平座板的下端面上，升降驱动电机与直线式齿轮减速机齿条连接，驱动直线式齿轮减速机齿条上下移动，直线式齿轮减速机齿条的上端与内仓的底板固定连接，水平座板上安装有多个第一直线轴承，第一光轴的上端穿过第一直线轴承后固定在内仓的底板上，当对应设置的两个对射型的光电传感器检测到开口内输液短管不足时，升降驱动电机启动，电动直线式齿轮减速机齿条向上顶起内仓，在此过程中第一光轴沿第一直线轴承上移辅助顶起内仓，使得内仓在外仓的内腔平稳上移；所述第一升降驱动机构还包括升降电机光电支板、接近开关和内仓高度检测块，所述水平座板的下端面垂直固定有升降电机光电支板，升降电机光电支板的安装位置与直线式齿轮减速机齿条相对应，升降电机光电支板上下间隔开设有检测孔，检测孔内安装有接近开关，直线式齿轮减速机齿条的下端安装有内仓高度检测块，上下两个接近开关之间的距离即为内仓能够上下移动的范围，当内仓高度检测块与位于下方的接近开关对准时，内仓位于初始位置，当内仓高度检测块与位于上方的接近开关对准时，表示内仓中需要补入新的输液短管；由于内仓的后端是开放的，在内仓上移的过程中不影响输液器短管取料装置从内仓后端伸入进去取料，同时在向内仓中补入输液短管是，由于内仓后端开放，能够边补入输液短管边将内仓下移，补料更方便顺利；所述内仓的左侧板和右侧板的上端设置有限位外沿，内仓高度检测块与位于下方的接近开关对准时限位外沿搭靠在外仓的上沿上；所述内仓的尺寸与外仓的内腔尺寸相配合。进一步的，所述输液器短管取料装置包括取料安装板、用于吸取输液短管的输液短管吸取机构、用于带动输液短管吸取机构上下移动的第二升降驱动机构和用于带动输液短管吸取机构水平移动的第一平本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种输液器短管组装前的预处理系统，其特征在于：包括机架和设置于机架上的输液器短管自动上料料仓、输液器短管取料装置、输液器短管排齐装置、输液器短管移运装置和输液器短管正位装置，其中：/n所述输液器短管自动上料料仓、输液器短管排齐装置和输液器短管正位装置沿第一方向依次设置于机架上，所述输液器短管取料装置设置于输液器短管自动上料料仓的上方，所述输液器短管移运装置设置于输液器短管排齐装置和输液器短管正位装置的上方，输液器短管移运装置在输液器短管取料装置和输液器短管正位装置之间移动；/n所述输液器短管移运装置包括第一机械手组件和第二机械手组件，第一机械手组件用于夹持输液器短管取料装置从输液器短管自动上料料仓中取出的第M批输液器短管，并将第M批输液器短管移运到输液器短管排齐装置上，第二机械手组件用于辅助输液器短管排齐装置对第M-1批输液器短管进行排齐，并将排齐后的第M-1批输液器短管移运至输液器短管正位装置。/n

【技术特征摘要】
1.一种输液器短管组装前的预处理系统，其特征在于：包括机架和设置于机架上的输液器短管自动上料料仓、输液器短管取料装置、输液器短管排齐装置、输液器短管移运装置和输液器短管正位装置，其中：
所述输液器短管自动上料料仓、输液器短管排齐装置和输液器短管正位装置沿第一方向依次设置于机架上，所述输液器短管取料装置设置于输液器短管自动上料料仓的上方，所述输液器短管移运装置设置于输液器短管排齐装置和输液器短管正位装置的上方，输液器短管移运装置在输液器短管取料装置和输液器短管正位装置之间移动；
所述输液器短管移运装置包括第一机械手组件和第二机械手组件，第一机械手组件用于夹持输液器短管取料装置从输液器短管自动上料料仓中取出的第M批输液器短管，并将第M批输液器短管移运到输液器短管排齐装置上，第二机械手组件用于辅助输液器短管排齐装置对第M-1批输液器短管进行排齐，并将排齐后的第M-1批输液器短管移运至输液器短管正位装置。


2.根据权利要求1所述的种输液器短管组装前的预处理系统，其特征在于：所述输液器短管自动上料料仓包括外仓、设置于外仓内部的内仓、用于支撑外仓的外仓安装座和用于驱动内仓在外仓中上下移动的第一升降驱动机构，所述外仓呈上端和下端开放的矩形结构，外仓的左侧板和右侧板的上端均开设有第一开口，外仓左侧板第一开口的一侧和外仓右侧板第一开口的一侧对应安装有光电传感器，外仓的下端安装在外仓安装座上；所述内仓呈上端和后端开放的矩形结构，内仓的左侧板和右侧板均设置有与外仓的第一开口位置相对应的长条形开口，内仓的底部与第一升降驱动机构连接，第一升降驱动机构安装在外仓安装座上；
所述外仓安装座包括料仓座板和肋板，所述料仓座板包括水平座板和设置于水平座板下端的垂直座板，肋板设置于水平座板和垂直座板之间，外仓安装在水平座板上；所述外仓安装座还包括固定支撑板、第一滑轨、第一滑块、微动气缸和微动缸座，所述固定支撑板安装在机架上，固定支撑板面向垂直座板的端面上设置有第一滑轨，垂直座板上设置有与第一滑轨相配合的第一滑块，固定支撑板上设置有微动缸座，微动缸座上安装有微动气缸，微动气缸的伸缩方向与第一滑轨的方向一致，微动气缸的活塞杆末端与肋板连接；
所述第一升降驱动机构包括升降驱动电机、直线式齿轮减速机齿条、第一直线轴承和第一光轴，所述升降驱动电机安装在水平座板的下端面上，升降驱动电机与直线式齿轮减速机齿条连接，驱动直线式齿轮减速机齿条上下移动，直线式齿轮减速机齿条的上端与内仓的底板固定连接，水平座板上安装有多个第一直线轴承，第一光轴的上端穿过第一直线轴承后固定在内仓的底板上；所述第一升降驱动机构还包括升降电机光电支板、接近开关和内仓高度检测块，所述水平座板的下端面垂直固定有升降电机光电支板，升降电机光电支板的安装位置与直线式齿轮减速机齿条相对应，升降电机光电支板上下间隔开设有检测孔，检测孔内安装有接近开关，直线式齿轮减速机齿条的下端安装有内仓高度检测块；
所述内仓的左侧板和右侧板的上端设置有限位外沿，内仓高度检测块与位于下方的接近开关对准时限位外沿搭靠在外仓的上沿上；所述内仓的尺寸与外仓的内腔尺寸相配合。


3.根据权利要求1所述的种输液器短管组装前的预处理系统，其特征在于：所述输液器短管取料装置包括取料安装板、用于吸取输液短管的输液短管吸取机构、用于带动输液短管吸取机构上下移动的第二升降驱动机构和用于带动输液短管吸取机构水平移动的第一平移驱动机构，所述输液短管吸取机构位于取料安装板的下方，所述第二升降驱动机构设置于取料安装板上并与输液短管吸取机构连接，所述第一平移驱动机构设置于取料安装板上并与输液短管吸取机构连接。


4.根据权利要求3所述的种输液器短管组装前的预处理系统，其特征在于：所述取料安装板上设置有第二开口，第二开口的两侧安装有平行的第二滑轨；所述第二升降驱动机构包括第一滑板、第一滑座、第一升降气缸、第一升降导轴和第二直线轴承，所述第一滑板的下端面设置有第一滑座，第一滑座安装于与其位置相对应的第二滑轨上，第一滑板的中部安装有第一升降气缸，第一升降气缸的活塞杆末端向下穿过第二开口后与输液器吸取机构连接，第一滑板上设置有多个第二直线轴承，第二直线轴承分布在第一升降气缸的四周，第二直线轴承内安装有第一升降导轴，第一升降导轴的下端向下穿过第二开口后与输液器吸取机构连接；
所述第一平移驱动机构包括第一平移气缸和第一平移气缸座板，所述第一平移气缸座板设置于取料安装板上，第一平移气缸座板上安装有第一平移气缸，第一平移气缸的伸缩方向与第二滑轨的方向一致，第一平移气缸的活塞杆末端与第一滑板连接；
所述输液短管吸取机构包括吸嘴轴承座板、第三直线轴承、吸嘴导轴、吸嘴固定板和吸嘴管，所述吸嘴轴承座板的上端面与第一升降气缸和第一升降导轴连接，吸嘴轴承座板上间隔设置有多组第三直线轴承，第三直线轴承内安装有吸嘴导轴，吸嘴导轴的上端设置有卡板，卡板与第三直线轴承之间设置有缓冲弹簧，吸嘴导轴的下端水平设置有吸嘴固定板，吸嘴固定板上设置有用于从料仓中吸取输液短管的吸嘴管；
每组第三直线轴承包括两个第三直线轴承，每组的两个第三直线轴承内的吸嘴导轴的下端与同一块吸嘴固定板连接；所述吸嘴管的上方与外部吸气设备的导气管连接；所述取料安装板的下端设置有用于穿过外部吸气设备的导气管的管路分配器。


5.根据权利要求1所述的种输液器短管组装前的预处理系统，其特征在于：所述输液器短管排齐装置包括支撑底板、设置于支撑底板上端面的支轴、设置于支轴上端的连接块、设置于连接块上端的排齐座板、设置于排齐座板上端面的导管支撑板和设置于排齐座板下端面的排齐机构，所述导管支撑板至少间隔设置两组，导管支撑板的上端间隔开设有若干导管放置槽；所述排...

【专利技术属性】
技术研发人员：于朝气，李艳伟，赵立平，胡勇，张天俊，刘硕，
申请(专利权)人：烟台凯博机械自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37