拆卸装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种拆卸装置，用于拆卸管接头，管接头包括相对可移动地连接的第一管体部和第二管体部，第一管体部与被分离件连接，第二管体部为自由端，拆卸装置包括：第一夹取机构，第一夹取机构用于夹持第一管体部；第二夹取机构，第二夹取机构用于夹持第二管体部；其中，当第一夹取机构和第二夹取机构均处于夹持状态时，第二夹取机构固定不动以限制第二管体部运动，第一夹取机构可运动地设置以带动第一管体部从与被分离件连接的工作位置移动至与被分离件分离的拆卸位置。利用第一夹取机构和第二夹取机构将管接头从被分离件上拆下，解决了现有技术中的空调器生产工艺中拆卸管接头的效率较低的问题。

【技术实现步骤摘要】
拆卸装置
本专利技术涉及制冷
，具体而言，涉及一种拆卸装置。
技术介绍
现阶段空调器的生产工艺中，会向空调器制冷剂路径内灌注冷媒，在灌注冷媒过程中需要与灌注系统及商检系统完成对接。常用方式为采用直阀作为快速对接转换阀连接空调冷媒阀门，冷媒管道通过管接头与直阀连接完成灌注，灌注完毕后人工拆取两个管接头。然而，由于现场环境复杂，人工拆取两个管接头不仅效率低，同时存在难以预料的危险因素。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种拆卸装置，以解决现有技术中的空调器生产工艺中拆卸管接头的效率较低的问题。为了实现上述目的，提供了一种拆卸装置，用于拆卸管接头，管接头包括相对可移动地连接的第一管体部和第二管体部，第一管体部与被分离件连接，第二管体部为自由端，拆卸装置包括：第一夹取机构，第一夹取机构用于夹持第一管体部；第二夹取机构，第二夹取机构用于夹持第二管体部；其中，当第一夹取机构和第二夹取机构均处于夹持状态时，第二夹取机构固定不动以限制第二管体部运动，第一夹取机构可运动地设置以带动第一管体部从与被分离件连接的工作位置移动至与被分离件分离的拆卸位置。进一步地，第一夹取机构包括：第一夹头，第一夹头具有用于夹持第一管体部的第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪和第二夹爪相对可移动地设置以夹持或释放第一管体部。进一步地，第一夹取机构包括：第一夹持活塞缸；第一连接板，第一连接板的一端与第一夹持活塞缸连接，第一连接板的另一端与第一夹爪连接；第二连接板，第二连接板的一端与第一夹持活塞缸连接，第二连接板的另一端与第二夹爪连接。进一步地，第一夹取机构包括：驱动活塞缸，驱动活塞缸具有活塞杆；拉板，拉板与活塞杆固定连接，以通过活塞杆的运动带动拉板沿活塞杆的运动方向移动；其中，第一夹持活塞缸与拉板固定连接，以使拉板带动管接头从工作位置移动至拆卸位置。进一步地，拆卸装置包括：固定板，驱动活塞缸与固定板连接。进一步地，第一夹取机构包括滑动结构，滑动结构包括：导轨，导轨与固定板固定连接；滑动部，滑动部沿导轨的延伸方向开设有滑动槽，导轨与滑动槽相配合，以实现滑动部沿导轨的滑动，滑动部与拉板固定连接。进一步地，第二夹取机构包括：第二夹头，第二夹头具有用于夹持第二管体部的第三夹爪和第四夹爪，第三夹爪和第四夹爪相对可移动地设置以夹持或释放第二管体部。进一步地，第二夹取机构还包括：第二夹持活塞缸；第三连接板，第三连接板的一端与第二夹持活塞缸连接，第三连接板的另一端与第三夹爪连接；第四连接板，第四连接板的一端与第二夹持活塞缸连接，第四连接板的另一端与第四夹爪连接。进一步地，第二夹取机构还包括：固定板；支板，支板与固定板连接；第二夹持活塞缸与支板连接。进一步地，拆卸装置包括：固定板，固定板远离第一夹取机构的侧面设置有法兰安装板，以使机器人通过法兰转接件与法兰安装板的连接。应用本专利技术的技术方案，当第一夹取机构和第二夹取机构均处于夹持状态时，第二夹取机构固定不动以限制第二管体部运动，第一夹取机构可运动地设置以带动第一管体部从与被分离件连接的工作位置移动至与被分离件分离的拆卸位置，利用第一夹取机构和第二夹取机构将管接头从被分离件上拆下，避免了人工操作带来的效率低好安全系数低的问题，解决了现有技术中的空调器生产工艺中拆卸管接头的效率较低的问题。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1示出了根据本专利技术的拆卸装置的一个实施例的结构性示意图；图2示出了根据本专利技术的拆卸装置的第一夹取机构一个实施例的结构性示意图；图3示出了根据本专利技术的拆卸装置的第二夹取机构一个实施例的结构性示意图；图4示出了根据本专利技术的利用拆卸装置的管接头与被分离件的一个实施例的结构性示意图；以及图5示出了据本专利技术的利用拆卸装置的管接头与被分离件的另一个实施例的结构性示意图。其中，上述附图包括以下附图标记：10、拆卸装置；110、法兰转接件；120、第一夹取机构；121、法兰安装板；122、固定板；123、滑动结构；124、驱动活塞缸；125、拉板；126、第一夹持活塞缸；1271、第一连接板；1272、第二连接板；128、第一夹头；1281、第一夹爪；1282、第二夹爪；130、第二夹取机构；131、支板；132、第二夹持活塞缸；1331、第三连接板；1332、第四连接板；134、第二夹头；1341、第三夹爪；1342、第四夹爪；20、机器人；30、空调器室外机；310、空调器冷媒阀门；320、直阀；330、管接头；331、第一管体部；332、第二管体部；340、工艺板；40、生产线。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。请参考图1至图5，拆卸装置10用于拆卸管接头330。图4示出了根据本专利技术的利用拆卸装置10的管接头330与被分离件的一个实施例的结构性示意图。参见图4，管接头330包括相对可移动地连接的第一管体部331和第二管体部332，第一管体部331与被分离件连接，第二管体部332为自由端。拆卸装置10包括第一夹取机构120和第二夹取机构130。第一夹取机构120用于夹持第一管体部331，第二夹取机构130用于夹持第二管体部332。图1示出了根据本专利技术的拆卸装置10的一个实施例的结构性示意图。参见图1，当第一夹取机构120和第二夹取机构130均处于夹持状态时，第二夹取机构130固定不动以限制第二管体部332运动，第一夹取机构120可运动地设置以带动第一管体部331从与被分离件连接的工作位置移动至与被分离件分离的拆卸位置。第一夹取机构120和第二夹取机构130模仿人手操作，避免损伤被拆取的管接头330及连带部件。本专利技术利用第一夹取机构和第二夹取机构130将管接头330从被分离件上拆下，避免了人工操作带来的效率低好安全系数低的问题，解决了现有技术中的空调器生产工艺中拆卸管接头330的效率较低的问题。图2示出了根据本专利技术的拆卸装置10的第一夹取机构120一个实施例的结构性示意图。参见图2，第一夹取机构120包括第一夹头128。第一夹头128具有用于夹持第一管体部331的第一夹爪1281和第二夹爪1282，第一夹爪1281和第二夹爪1282相对可移动地设置以夹持或释放第一管体部331。在一些实施例中，第一夹爪1281和第二夹爪1282可以为直板状结构，第一夹爪1281的自由端向第二夹爪1282的方向倾斜，第二夹爪1282的自由端向第一夹爪1281的方向倾斜，以更加牢固地抓取第一管体部331。在一些实施例中，第一夹爪1281和第二夹爪1282的形状可以与第一管体部331的形状相适配，以更加牢固地抓取第一管体部331，避免打本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种拆卸装置，用于拆卸管接头(330)，所述管接头(330)包括相对可移动地连接的第一管体部(331)和第二管体部(332)，所述第一管体部(331)与被分离件连接，所述第二管体部(332)为自由端，其特征在于，所述拆卸装置包括：/n第一夹取机构(120)，所述第一夹取机构(120)用于夹持所述第一管体部(331)；/n第二夹取机构(130)，所述第二夹取机构(130)用于夹持所述第二管体部(332)；/n其中，当所述第一夹取机构(120)和所述第二夹取机构(130)均处于夹持状态时，所述第二夹取机构(130)固定不动以限制所述第二管体部(332)运动，所述第一夹取机构(120)可运动地设置以带动所述第一管体部(331)从与所述被分离件连接的工作位置移动至与所述被分离件分离的拆卸位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种拆卸装置，用于拆卸管接头(330)，所述管接头(330)包括相对可移动地连接的第一管体部(331)和第二管体部(332)，所述第一管体部(331)与被分离件连接，所述第二管体部(332)为自由端，其特征在于，所述拆卸装置包括：
第一夹取机构(120)，所述第一夹取机构(120)用于夹持所述第一管体部(331)；
第二夹取机构(130)，所述第二夹取机构(130)用于夹持所述第二管体部(332)；
其中，当所述第一夹取机构(120)和所述第二夹取机构(130)均处于夹持状态时，所述第二夹取机构(130)固定不动以限制所述第二管体部(332)运动，所述第一夹取机构(120)可运动地设置以带动所述第一管体部(331)从与所述被分离件连接的工作位置移动至与所述被分离件分离的拆卸位置。


2.根据权利要求1所述的拆卸装置，其特征在于，所述第一夹取机构(120)包括：
第一夹头(128)，所述第一夹头(128)具有用于夹持所述第一管体部(331)的第一夹爪(1281)和第二夹爪(1282)，所述第一夹爪(1281)和所述第二夹爪(1282)相对可移动地设置以夹持或释放所述第一管体部(331)。


3.根据权利要求2所述的拆卸装置，其特征在于，所述第一夹取机构(120)包括：
第一夹持活塞缸(126)；
第一连接板(1271)，所述第一连接板(1271)的一端与所述第一夹持活塞缸(126)连接，所述第一连接板(1271)的另一端与所述第一夹爪(1281)连接；
第二连接板(1272)，所述第二连接板(1272)的一端与所述第一夹持活塞缸(126)连接，所述第二连接板(1272)的另一端与所述第二夹爪(1282)连接。


4.根据权利要求3所述的拆卸装置，其特征在于，所述第一夹取机构(120)包括：
驱动活塞缸(124)，所述驱动活塞缸(124)具有活塞杆；
拉板(125)，所述拉板(125)与所述活塞杆固定连接，以通过活塞杆的运动带动所述拉板(125)沿所述活塞杆的运动方向移动；
其中，所述第一夹持活塞缸(126)与所述拉板(125)固定连接，以使所述拉板(125)带动所述管...

【专利技术属性】
技术研发人员：程名箭，梁家辉，刘超，贾志浩，
申请(专利权)人：珠海格力智能装备有限公司，珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44