按键组装设备制造技术

本发明专利技术公开了一种按键组装设备，涉及装配领域，包括机架，所述机架上设置有循环流线和按照产品的流动方向依次设置的按键上料机构、键芯上料机构、PSA上料机构、翻转机构、装泡棉工位、保压机构、下料压膜机构、按键底座上料工位、下料机构和废膜收集机构，所述机架上设置有按键搬运机构和第二搬运机构，还包括检测机构和控制机构，本发明专利技术能够实现自动组装、节省人力、降低成本、工作效率高，本发明专利技术中的保压机构用于保压组装好的按键，使得产品组装的更牢固，良品率高，所述下料压膜机构用于压住废膜使得与其按键分离，所述下料机构用于下料组装好的按键并将组装好的按键放置在按键底座上，所述废膜收集机构用于将废膜收集到指定的地方。

【技术实现步骤摘要】
按键组装设备
本专利技术涉及装配领域，特别涉及一种按键组装设备。
技术介绍
现有的按键组装需要多道工序，需要大量的人力，且因不同的人组装的产品不同，使得产品不能达到一致性，且人工组装不良品率较高。
技术实现思路
本专利技术解决的技术问题是提供一种能够实现自动组装、节省人力、降低成本、工作效率高、良品率高的按键组装设备。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：按键组装设备，包括机架，所述机架上设置有循环流线和按照产品的流动方向依次设置的用于上料按键的按键上料机构、用于上料键芯的键芯上料机构、用于上料PSA的PSA上料机构、用于带动按键翻转180°的翻转机构、用于在载具上装泡棉的装泡棉工位、用于保压组装好的按键的保压机构、用于压住废膜使得其与按键分离的下料压膜机构、用于上料按键底座的按键底座上料工位、用于下料组装好的按键并将组装好的按键放置在按键底座上的下料机构和用于收集废膜的废膜收集机构，所述按键上料机构用于上料按键，所述键芯上料机构用于上料键芯，所述PSA上料机构用于上料PSA，所述翻转机构用于带动按键翻转180°，所述保压机构用于保压组装好的按键，使得产品组装的更牢固，所述下料压膜机构用于压住废膜使得与其按键分离，所述下料机构用于下料组装好的按键并将组装好的按键放置在按键底座上，所述废膜收集机构用于将废膜收集到指定的地方；所述机架上位于按键上料机构的一侧设置有用于将按键上料机构上的按键搬运到载具上的按键搬运机构，所述机架上位于键芯上料机构和按键搬运机构之间设置有用于夹取键芯移动到PSA处将PSA粘住并将粘住PSA的键芯安装到按键上的第二搬运机构，所述按键搬运机构用于将按键上料机构上的按键搬运到载具上，所述第二搬运机构用于夹取键芯移动到PSA处将PSA粘住并将粘住PSA的键芯安装到按键上；还包括用于检测按键位置及角度的检测机构和用于控制按键组装设备的控制机构，所述按键上料机构、键芯上料机构、PSA上料机构、翻转机构、保压机构、下料压膜机构、下料机构、废膜收集机构、按键搬运机构、第二搬运机构和检测机构分别与控制机构电气连接，所述检测机构用于检测按键的位置及角度，所述控制机构用于控制按键组装设备，所述控制机构包括控制器、显示器、触摸屏、用于控制按键上料机构启停的第一开关按钮、用于控制PSA上料机构启停的第二开关按钮。进一步的是：所述按键上料机构包括第一转盘，所述第一转盘的下方设置有用于带动第一转盘转动角度的第一转动组件，所述第一转盘的上端面上设置有多个用于放置成盘的按键的工位，所述第一转动组件与控制机构电气连接，所述第一转动组件用于带动第一转盘转动，使得装满按键的工位和空的工位交换位置，避免了因没有按键停机，提高了工作效率。进一步的是：所述键芯上料机构包括用于带动键芯向前移动的振动盘，所述振动盘的出口处连接有直振轨道，所述直振轨道远离振动盘的一端上设置有错位组件，所述错位组件包括错位板，所述错位板靠近直振轨道的一端上设置有多个用于放置键芯的凹槽，所述凹槽与直振轨道连通，使得键芯可以从直振轨道上移动到凹槽内，所述错位板的一侧设置有用于带动错位板前后移动的错位模组，所述错位模组与控制机构电气连接，所述振动盘用于带动键芯向直振轨道的方向移动，所述直振轨道用于供键芯通过移动到错位组件处，所述错位模组用于带动错位板前后移动，从而使得定量的键芯移动到凹槽内，便于第二搬运机构夹取。进一步的是：所述PSA上料机构包括第二转盘，所述第二转盘的下方设置有用于带动第二转盘转动的第二转动组件，所述第二转盘的上端面上设置有多个用于放置成盘的PSA的工位，所述第二转动组件与控制机构电气连接，所述第二转动组件用于带动第二转盘，使得装满PSA的工位与空的工位交换，避免了因组装时缺少PSA而停机，提高了工作效率。进一步的是：所述翻转机构包括第一旋转组件和第二旋转组件，所述第一旋转组件包括第一吸盘，所述第一吸盘上设置有可以带动第一吸盘转动90°的第一旋转电机，所述第一旋转电机上设置有用于带动第一旋转电机从而带动第一吸盘移动的第一移动组件，所述第二旋转组件包括第二吸盘，所述第二吸盘上设置有可以带动第二吸盘转动90°的第二旋转电机，所述第二旋转电机上设置有用于带动第二旋转电机从而带动第二吸盘移动的第二移动组件，所述第一旋转电机、第二旋转电机、第一移动组件和第二移动组件分别与控制机构电气连接，所述第一吸盘用于吸取第一转盘上的按键，所述第一旋转电机用于带动第一吸盘从而带动按键旋转90°，所述第二吸盘用于吸取旋转90°后的按键，所述第二旋转电机用于带动第二吸盘从而带动按键旋转90°，使得按键翻面。进一步的是：所述保压机构包括保压头和用于驱动保压头上下移动的第一气缸，所述第一气缸与控制机构电气连接，所述第一气缸用于驱动保压头上下移动，从而对组装好的按键进行保压，使得按键组装的更牢固；所述下料压膜机构包括用于压住废膜，使其与按键分离的压爪和位于压爪上方的用于驱动压爪上下移动的第二气缸，所述第二气缸与控制机构电气连接，所述第二气缸用于驱动压爪上下移动，从而压住废膜，便于在抓取按键时按键与废膜分离。进一步的是：所述按键搬运机构包括用于吸取按键的第三吸盘和用于驱动第三吸盘移动的第一伺服模组，所述第三吸盘与气源连接，所述第一伺服模组与控制机构电气连接，所述第一伺服模组用于驱动第三吸盘移动从而带动按键从按键上料机构处移动到载具上。进一步的是：所述第二搬运机构包括第一夹爪，所述第一夹爪的上方固定连接有用于驱动第一夹爪张开或闭合的第三气缸，所述第三气缸的一侧通过连接件连接有用于驱动第三气缸上下移动的第四气缸，所述第四气缸的一侧设置有用于带动第四气缸前后、左右移动的第二伺服模组，所述错位板的下方位于各个凹槽位置处设置有用于向上顶键芯的第五气缸，所述第三气缸、第四气缸、第五气缸和第二伺服模组分别与控制机构电气连接，所述第三气缸用于驱动第一夹爪张开或闭合，所述第四气缸用于驱动第三气缸上下移动，所述第二伺服模组用于带动第四气缸前后、左右移动，所述第五气缸用于向上顶键芯，便于第一夹爪夹取键芯。进一步的是：所述第一夹爪包括夹爪外框和设置在夹爪外框内的两个夹爪块，所述两个夹爪块对称设置，且两个夹爪块之间设置有用于驱动两个夹爪块相对或相向运动的弹簧，所述弹簧的两端分别与两个夹爪块的相对面固定连接，所述弹簧的中间位置与第三气缸的驱动轴固定连接，所述第三气缸带动弹簧的中间位置上下移动，从而带动两个夹爪块相对或相向移动，进而使得能够夹紧或松开键芯。进一步的是：所述检测机构包括设置在按键上料机构上方的第一CCD相机、设置在按键上料机构下方的第二CCD相机、设置在按键搬运机构一侧的上方的用于检测键芯位置的第三CCD相机、设置在按键搬运机构一侧的下方的用于检测键芯的第四CCD相机和设置在下料机构处的用于检测组装后的按键是否为良品的第五CCD相机所述第一CCD相机、第二CCD相机、第三CCD相机和第四CCD相机分别与控制机构电气连接，所述第一CCD相机用于检测按键的位置及角度，将检测到的位置信息和角度信息反馈给控制机构，按键搬运机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.按键组装设备，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上设置有循环流线(16)和按照产品的流动方向依次设置的用于上料按键的按键上料机构(5)、用于上料键芯的键芯上料机构(7)、用于上料PSA的PSA上料机构(8)、用于带动按键翻转180°的翻转机构(10)、用于在载具上装泡棉的装泡棉工位(11)、用于保压组装好的按键的保压机构(12)、用于压住废膜使得其与按键分离的下料压膜机构(13)、用于上料按键底座的按键底座上料工位、用于下料组装好的按键并将组装好的按键放置在按键底座上的下料机构(14)和用于收集废膜的废膜收集机构(15)；/n所述机架(1)上位于按键上料机构(5)的一侧设置有用于将按键上料机构(5)上的按键搬运到载具上的按键搬运机构(6)，所述机架(1)上位于键芯上料机构(7)和按键搬运机构(6)之间设置有用于夹取键芯移动到PSA处将PSA粘住并将粘住PSA的键芯安装到按键上的第二搬运机构(9)；/n还包括用于检测按键位置及角度的检测机构和用于控制按键组装设备的控制机构，所述按键上料机构(5)、键芯上料机构(7)、PSA上料机构(8)、翻转机构(10)、保压机构(12)、下料压膜机构(13)、下料机构(14)、废膜收集机构(15)、按键搬运机构(6)、第二搬运机构(9)和检测机构分别与控制机构电气连接。/n...

【技术特征摘要】
1.按键组装设备，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上设置有循环流线(16)和按照产品的流动方向依次设置的用于上料按键的按键上料机构(5)、用于上料键芯的键芯上料机构(7)、用于上料PSA的PSA上料机构(8)、用于带动按键翻转180°的翻转机构(10)、用于在载具上装泡棉的装泡棉工位(11)、用于保压组装好的按键的保压机构(12)、用于压住废膜使得其与按键分离的下料压膜机构(13)、用于上料按键底座的按键底座上料工位、用于下料组装好的按键并将组装好的按键放置在按键底座上的下料机构(14)和用于收集废膜的废膜收集机构(15)；
所述机架(1)上位于按键上料机构(5)的一侧设置有用于将按键上料机构(5)上的按键搬运到载具上的按键搬运机构(6)，所述机架(1)上位于键芯上料机构(7)和按键搬运机构(6)之间设置有用于夹取键芯移动到PSA处将PSA粘住并将粘住PSA的键芯安装到按键上的第二搬运机构(9)；
还包括用于检测按键位置及角度的检测机构和用于控制按键组装设备的控制机构，所述按键上料机构(5)、键芯上料机构(7)、PSA上料机构(8)、翻转机构(10)、保压机构(12)、下料压膜机构(13)、下料机构(14)、废膜收集机构(15)、按键搬运机构(6)、第二搬运机构(9)和检测机构分别与控制机构电气连接。


2.如权利要求1所述的按键组装设备，其特征在于：所述按键上料机构(5)包括第一转盘(501)，所述第一转盘(501)的下方设置有用于带动第一转盘(501)转动角度的第一转动组件(502)，所述第一转盘(501)的上端面上设置有多个用于放置成盘的按键的工位，所述第一转动组件(502)与控制机构电气连接。


3.如权利要求1所述的按键组装设备，其特征在于：所述键芯上料机构(7)包括用于带动键芯向前移动的振动盘(701)，所述振动盘(701)的出口处连接有直振轨道(702)，所述直振轨道(702)远离振动盘(701)的一端上设置有错位组件，所述错位组件包括错位板(703)，所述错位板(703)靠近直振轨道(702)的一端上设置有多个用于放置键芯的凹槽(704)，所述凹槽(704)与直振轨道(702)连通，使得键芯可以从直振轨道(702)上移动到凹槽(704)内，所述错位板(703)的一侧设置有用于带动错位板(703)前后移动的错位模组(705)，所述错位模组(705)与控制机构电气连接。


4.如权利要求1所述的按键组装设备，其特征在于：所述PSA上料机构(8)包括第二转盘(801)，所述第二转盘(801)的下方设置有用于带动第二转盘(801)转动的第二转动组件(802)，所述第二转盘(801)的上端面上设置有多个用于放置成盘的PSA的工位，所述第二转动组件(802)与控制机构电气连接。


5.如权利要求1所述的按键组装设备，其特征在于：所述翻转机构(10)包括第一旋转组件和第二旋转组件，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟令鑫，
申请(专利权)人：扬州京柏自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32