【技术实现步骤摘要】
一种立式油缸自动装配装置及其工作方法
本专利技术涉及工业装配设备
,尤其涉及一种立式油缸自动装配装置及其工作方法。
技术介绍
由于液压传动具有传动平稳、承载能力大、易于实现自动化等优异特性,因此,已广泛应用于机床、工程机械、农业机械、汽车等行业中。而液压缸是液压传动系统中的执行元件,可以将液压能转变为往复运动的机械能。液压缸主要由缸筒、活塞、活塞缸、端盖和活塞杆密封件组成。目前,国内的液压缸装配作业主要依靠人工操作来完成,人工操作劳动强度大,工作效率低,无法满足当前装配任务的需求;并且在装配过程中,人工操作很难保证油缸活塞杆与缸套同轴线方向设置,只能通过人工调节使油缸活塞杆进入缸套,操作起来费时费力,且对准精准度较低,稍有不慎便会损伤密封件与缸套,降低液压缸的使用寿命。虽然也应用了一些简易的装配设备,但仍需要大量的人工辅助操作,而现有的这些液压缸装配设备自动化程度较低,装配效率不高,存在耗时耗力等的问题。
技术实现思路
本专利技术提供了一种立式油缸自动装配装置及其工作方法,它结构设计合理,操作起来省时省力,能够实现缸套和油缸活塞杆的自动化装配,以及整体油缸的递放操作,且对准精度高,有效保证了油缸活塞杆与缸套两者始终处于同一轴线上,避免损伤密封件与缸套,提高了液压缸的使用寿命,有效降低了劳动强度,提高工作效率与整体的装配效率,解决了现有的液压缸装配设备自动化程度较低,存在耗时耗力等的问题。本专利技术为解决上述技术问题之一所采用的技术方案是:一种立式油缸自动装配装置,包括 ...
【技术保护点】
1.一种立式油缸自动装配装置,其特征在于:包括底座,在底座一侧设有提升机架,在提升机架右侧的底座前后两侧分别对称设有机械臂机构,两个机械臂机构的下端分别通过下铰接座与底座相连,两个机械臂机构的上端分别通过动力提拉油缸与提升机架顶部前后两侧的上铰接座相连,所述两个动力提拉油缸平行设置,在两下铰接座之间的底座上设有定位夹紧机构,在定位夹紧机构右侧的底座上设有定心找正机构,所述动力提拉油缸通过导线与控制装置相连。/n
【技术特征摘要】
1.一种立式油缸自动装配装置,其特征在于:包括底座,在底座一侧设有提升机架,在提升机架右侧的底座前后两侧分别对称设有机械臂机构,两个机械臂机构的下端分别通过下铰接座与底座相连,两个机械臂机构的上端分别通过动力提拉油缸与提升机架顶部前后两侧的上铰接座相连,所述两个动力提拉油缸平行设置,在两下铰接座之间的底座上设有定位夹紧机构,在定位夹紧机构右侧的底座上设有定心找正机构,所述动力提拉油缸通过导线与控制装置相连。
2.根据权利要求1所述的一种立式油缸自动装配装置,其特征在于:所述机械臂机构包括机械臂架,所述机械臂架的下端与下铰接座活动相铰接,其上端与动力提拉油缸活动相铰接,在朝向定位夹紧机构一侧的机械臂架侧壁的上下两端分别对称设有支撑板,在两个支撑板之间的机械臂架上设有与其活动相抵接的移动滑块,在其中一支撑板上设有电机,电机的输出轴与一丝杠同轴心相连,所述丝杠轴线平行于机械臂架长度方向,且外端端部活动卡接在另一侧的支撑板上,丝杠螺纹穿过移动滑块并与之螺纹相连,在移动滑块外侧设有夹紧块,所述夹紧块通过夹紧油缸与移动滑块相连,所述电机、夹紧油缸分别通过导线与控制装置相连。
3.根据权利要求2所述的一种立式油缸自动装配装置,其特征在于:所述夹紧块的横截面为V型,夹紧块的中心线与丝杠的轴线平行设置。
4.根据权利要求1所述的一种立式油缸自动装配装置,其特征在于:所述定位夹紧机构包括竖直设置在两个下铰接座之间底座内的通道,在通道内水平设有气动卡盘,所述气动卡盘的圆心点与连接两个下铰接座的轴孔连线的中点,所形成的连线竖直设置,所述气动卡盘通过导线与控制装置相连。
5.根据权利要求4所述的一种立式油缸自动装配装置,其特征在于:在气动卡盘上方的底座通道内水平设有防护盖,在防护盖中央竖直设有通孔。
6.根据权利要求1所述的一种立式油缸自动装配装置,其特征在于:所述定心找正机构包括在定位夹紧机构右侧底座内水平开设的滑槽,在滑槽中部设有定位控制器,定位控制器通过设置在其表面的定心油缸与水平设置的定位导轨相连,所述定位导轨垂直于定位夹紧机构方向设置,且定位导轨的中心线正对定位夹紧机构的中央,在定位导轨前后两侧的滑槽内分别设有辅助导轨,所述辅助导轨平行与定位导轨设置,在定位导轨左右两侧的底座上分别对称设有定心装置,所述定心油缸通过导线与控制装置相连。<...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘延俊,贾华,薛钢,王雨,白发刚,石振杰,刘汉臣,徐金平,侯居威,
申请(专利权)人:济南瑞原液压气动设备有限公司,
类型:发明
国别省市:山东;37
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