限速控制方法、装置及控制器制造方法及图纸

本发明专利技术是关于一种限速控制方法、装置及控制器，涉及汽车控速技术领域，本发明专利技术包括：若检测到汽车的状态满足触发限速控制的条件，则判断通过车速传感器获取的参考车速与实际车速之间的差值是否不小于预设差值；其中，实际车速是根据汽车的当前行驶数据以及汽车的配置信息确定的，或实际车速是通过轮速传感器获取到的当前轮速确定的；若参考车速与实际车速之间的差值不小于预设差值，则采用实际车速，或发动机转速和限制扭矩的对应关系，进行限速控制。本发明专利技术实施例解决了现有技术中采用通过车速传感器获取到的车速容易被篡改导致限速失败的情况，提高了用户行车的安全性。

【技术实现步骤摘要】
限速控制方法、装置及控制器
本专利技术涉及汽车控速
，尤其涉及一种限速控制方法、装置及控制器。
技术介绍
在汽车的控制过程中，当发动机的控制器ECU检测到尿素停喷且长时间未维修，则确定汽车的状态满足触发限制控制的条件，那么会根据车速传感器传输的车速进行限速控制，即当用户给车辆进行加速时，判断当前的车速是否小于限制车速，如果小于，则正常进行喷油，即响应用户的加速请求，确定当前车速大于限制车速，则停止进行喷油，不响应用户的加速请求。目前，这种限速控制，通过车速传感器获取到的车速容易被篡改，例如，有时为了能够提高车速，不受到限速控制，会拆除车速传感器，使得车速传感器上报的车速信号始终为0，这样通过车速传感器检测到的车速永远小于限制车速，响应用户的加速请求，导致限速控制失败。或者采用模拟车速传感器代替原车速传感器一直发送小于限制车速的假车速信号，导致限速控制失败。
技术实现思路
本专利技术提供一种限速控制方法、装置及控制器，解决了现有技术中采用通过车速传感器获取到的车速容易被篡改导致限速失败的情况。第一方面，本专利技术实施例提供的一种限速控制方法，包括：若检测到汽车的状态满足触发限速控制的条件，则判断通过车速传感器获取的参考车速与实际车速之间的差值是否不小于预设差值；其中，所述实际车速是根据汽车的当前行驶数据以及汽车的配置信息确定的，或所述实际车速是通过轮速传感器获取到的当前轮速确定的；若所述参考车速与所述实际车速之间的差值不小于预设差值，则采用所述实际车速，或发动机转速和限制扭矩的对应关系，进行限速控制。上述方法，能够在检测到汽车的状态满足触发限速控制的条件后，判断通过车速传感器获取到的车速与车辆实际的车速之间的差值是否不小于预设差值，这样可以确定通过车速传感器获取到的车速是否为真实的车速，从而在确定通过车速传感器获取到的车速不为真实的车速，采用实际车速、或者发动机转速和限制扭矩的对应关系，进行限速控制，从而解决了现有技术中采用通过车速传感器获取到的车速容易被篡改导致限速失败的情况，提高了用户行车的安全性。在一种可能的实现方式中，确定所述参考车速与所述实际车速之间的差值不小于预设差值之后，进行限速控制之前，所述方法还包括：确定所述参考车速与所述实际车速之间的差值不小于预设差值的持续时长，不小于预设时长。由于在实际应用过程中，汽车打滑等特殊情况时，通过轮速传感器获取到的当前轮速并不是实际的车速，上述方法，在确定参考车速与所述实际车速之间的差值不小于预设差值时，需要确定这种情况的持续时长不小于预设时长，从而避免出现错误的情况，提高了判断的正确性。在一种可能的实现方式中，判断通过车速传感器获取的参考车速与实际车速之间的差值是否不小于预设差值之前，所述方法还包括：确定通过车速传感器获取的参考车速被篡改的概率超过预设概率。上述方法，能够在确定通过车速传感器获取的参考车速被篡改的概率超过预设概率后，进行判断通过车速传感器获取的参考车速与实际陈诉之间的差值是否不小于预设差值，避免无效的判断过程。在一种可能的实现方式中，确定通过车速传感器获取的参考车速被篡改的概率超过预设概率，包括：若通过车速传感器获取的参考车速小于所述限速控制对应的限制车速，则确定通过车速传感器获取的参考车速被篡改的概率超过预设概率；或若汽车的当前档位高于所述限速控制对应的限制档位，则确定通过车速传感器获取的参考车速被篡改的概率超过预设概率。上述方法，能够确定通过车速传感器获取的参考车速小于限速控制对应的限制车速，或汽车的当前档位高于限速控制对应的限制档位，则通过车速传感器获取的参考车速被篡改的概率比较高，实现判断通过车速传感器获取的参考车速被篡改的概率是否超过预设概率的目的。在一种可能的实现方式中，采用发动机转速和限制扭矩的对应关系，进行限速控制，包括：若检测到用户踩踏加速踏板，则根据所述加速踏板的当前位置，确定发动机的需求扭矩；根据发动机转速和限制扭矩的对应关系，确定当前发动机转速对应的限制扭矩；若所述需求扭矩大于所述当前发动机转速对应的限制扭矩，则根据所述当前发动机转速、以及当前发动机转速对应的限制扭矩，确定喷油量，并将当前的喷油量调整为确定的喷油量，以使汽车中的喷油嘴按照确定的喷油量进行喷油，实现控制汽车的车速的目的。上述方法，能够在发动机转速对应的限制扭矩小于需求扭矩时，采用限制扭矩的限制汽车的车速，从而实现限速控制。第二方面，本专利技术实施例提供的一种限速控制装置，包括：判断模块，用于若检测到汽车的状态满足触发限速控制的条件，则判断通过车速传感器获取的参考车速与实际车速之间的差值是否不小于预设差值；其中，所述实际车速是根据汽车的当前行驶数据以及汽车的配置信息确定的，或所述实际车速是通过轮速传感器获取到的当前轮速确定的；控制模块，用于若所述参考车速与所述实际车速之间的差值不小于预设差值，则采用所述实际车速，或发动机转速和限制扭矩的对应关系，进行限速控制。在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：第一确定模块，用于确定所述参考车速与所述实际车速之间的差值不小于预设差值的持续时长，不小于预设时长。在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：第二确定模块，用于确定通过车速传感器获取的参考车速被篡改的概率超过预设概率。在一种可能的实现方式中，所述控制模块，具体用于：若检测到用户踩踏加速踏板，则根据所述加速踏板的当前位置，确定发动机的需求扭矩；根据发动机转速和限制扭矩的对应关系，确定当前发动机转速对应的限制扭矩；若所述需求扭矩大于所述当前发动机转速对应的限制扭矩，则根据所述当前发动机转速、以及当前发动机转速对应的限制扭矩，确定喷油量，并将当前的喷油量调整为确定的喷油量，以使汽车中的喷油嘴按照确定的喷油量进行喷油，实现控制汽车的车速的目的。第三方面，本专利技术实施例提供的一种控制器，包括：处理器；用于存储所述处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为执行所述指令，以实现如第一方面实施例任一项所述的限速控制方法。第四方面，本申请还提供一种存储介质，当所述存储介质中的指令由控制器的处理器执行时，使得所述控制器能够执行如第一方面中的任一项所述的限速控制方法。另外，第二方面至第四方面中被处理单元执行时实现第一方面所述任一种实现方式所带来的技术效果可参见第一方面中不同实现方式所带来的技术效果，此处不再赘述。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本专利技术。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本专利技术的实施例，并与说明书一起用于解释本专利技术的原理，并不构成对本专利技术的不当限定。图1是本专利技术实施例提供的一种限速控制方法的流程图；图2是本专利技术实施例提供的一种适用于采用自动变速箱和手动变速箱的汽车的限速控制方法的流程图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种限速控制方法，其特征在于，包括：/n若检测到汽车的状态满足触发限速控制的条件，则判断通过车速传感器获取的参考车速与实际车速之间的差值是否不小于预设差值；其中，所述实际车速是根据汽车的当前行驶数据以及汽车的配置信息确定的，或所述实际车速是通过轮速传感器获取到的当前轮速确定的；/n若所述参考车速与所述实际车速之间的差值不小于预设差值，则采用所述实际车速，或发动机转速和限制扭矩的对应关系，进行限速控制。/n

【技术特征摘要】
1.一种限速控制方法，其特征在于，包括：
若检测到汽车的状态满足触发限速控制的条件，则判断通过车速传感器获取的参考车速与实际车速之间的差值是否不小于预设差值；其中，所述实际车速是根据汽车的当前行驶数据以及汽车的配置信息确定的，或所述实际车速是通过轮速传感器获取到的当前轮速确定的；
若所述参考车速与所述实际车速之间的差值不小于预设差值，则采用所述实际车速，或发动机转速和限制扭矩的对应关系，进行限速控制。


2.根据权利要求1所述的限速控制方法，其特征在于，确定所述参考车速与所述实际车速之间的差值不小于预设差值之后，进行限速控制之前，所述方法还包括：
确定所述参考车速与所述实际车速之间的差值不小于预设差值的持续时长，不小于预设时长。


3.根据权利要求1所述的限速控制方法，其特征在于，判断通过车速传感器获取的参考车速与实际车速之间的差值是否不小于预设差值之前，所述方法还包括：
确定通过车速传感器获取的参考车速被篡改的概率超过预设概率。


4.根据权利要求3所述的限速控制方法，其特征在于，确定通过车速传感器获取的参考车速被篡改的概率超过预设概率，包括：
若通过车速传感器获取的参考车速小于所述限速控制对应的限制车速，则确定通过车速传感器获取的参考车速被篡改的概率超过预设概率；或
若汽车的当前档位高于所述限速控制对应的限制档位，则确定通过车速传感器获取的参考车速被篡改的概率超过预设概率。


5.根据权利要求1～4任一项所述的限速控制方法，其特征在于，采用发动机转速和限制扭矩的对应关系，进行限速控制，包括：
若检测到用户踩踏加速踏板，则根据所述加速踏板的当前位置，确定发动机的需求扭矩；
根据发动机转速和限制扭矩的对应关系，确定当前发动机转速对应的限制扭矩；
若所述需求扭矩大于所述当前发动机转速对应的限制扭矩，则根据所述当前发动机转速、以及当前发动机转速对应...

【专利技术属性】
技术研发人员：姬忠锐，韩敬伟，徐龙，陈志鹏，
申请(专利权)人：潍柴动力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37