蜗杆减速器及用于制造蜗杆减速器的方法技术

本申请涉及蜗杆减速器及用于制造蜗杆减速器的方法。在一个方面中，提供一种蜗杆减速器，其包括蜗杆轴(164)；蜗轮(163)；容纳蜗杆轴(164)和蜗轮(163)的壳体(153)；在壳体(153)内保持蜗杆轴(164)的轴承；与轴承的外周面接触并且施加朝向蜗轮(163)的推力的螺旋弹簧(170)；以及拧入至壳体(153)中并固定在壳体(153)上并给螺旋弹簧(170)加压的预加载构件(155)。螺旋弹簧(170)的卷绕方向与预加载构件(155)的螺纹的旋绕方向不同，并且螺旋弹簧(170)与预加载构件(155)之间的接触阻力大于螺旋弹簧(170)与轴承之间的接触阻力。

【技术实现步骤摘要】
蜗杆减速器及用于制造蜗杆减速器的方法
本专利技术涉及一种蜗杆减速器，其中，蜗杆轴被推向蜗轮。
技术介绍
为了防止反冲，存在一种下述的蜗杆减速器，其中，蜗杆通过螺旋弹簧的弹力被推向蜗轮(例如，参见日本专利申请公开第2015-123769号(JP2015-123769A))。这种蜗杆减速器可以抑制例如在容纳轴承的轴承座与齿轮箱之间产生碰撞声(敲击声)。
技术实现思路
然而，本专利技术的专利技术人已经发现，一些包括螺旋弹簧的蜗杆减速器产生与敲击声音不同的异常声音。经过进一步的实验和研究，专利技术人发现了异常声音是螺旋弹簧与轴承之间的粘滑声，发现了几乎不产生粘滑声的轴承与螺旋弹簧之间的位置关系，并且发现了可以容易地将螺旋弹簧高可能性地布置在相对于轴承几乎不产生粘滑声的位置而无需增加零件数目且无需复杂的结构的一种结构和制造方法。本专利技术是基于专利技术人的上述发现而完成的，并且提供了一种能够以高的可能性抑制粘滑声音的产生的蜗杆减速器及用于制造蜗杆减速器的方法。本专利技术的第一方面涉及一种蜗杆减速器，其包括蜗杆轴；蜗轮；容纳蜗杆轴和蜗轮的壳体；在壳体内保持蜗杆轴的轴承；与轴承的外周面接触并且施加朝向蜗轮的推力的螺旋弹簧；以及被拧入至壳体中并固定在壳体上并给螺旋弹簧加压的预加载构件。螺旋弹簧的卷绕方向不同于预加载构件的螺纹的旋绕方向，并且螺旋弹簧与预加载构件之间的接触阻力大于螺旋弹簧与轴承之间的接触阻力。本专利技术的第二方面涉及一种用于制造蜗杆减速器的方法，该蜗杆减速器包括蜗杆轴、蜗轮、容纳蜗杆轴和蜗轮的壳体、在壳体内保持蜗杆轴的轴承、与轴承的外周面接触并且施加朝向蜗轮的推力的螺旋弹簧、以及拧入至壳体中并固定到壳体并对该螺旋弹簧加压的预加载构件。该方法包括：布置螺旋弹簧，使得螺旋弹簧的在卷绕轴线方向上的一个端部接触轴承；以及将预加载构件拧入壳体。螺旋弹簧的卷绕方向不同于预加载构件的螺纹的旋绕方向。在将预加载构件拧入壳体的初始阶段，螺旋弹簧与预加载构件一起旋转。在将预加载构件拧入至壳体中的最后阶段，作为形成螺旋弹簧的线材的远端的第一远端部分的位置固定在预定范围内，使得该远端位于轴承的一侧，并且预加载构件和螺旋弹簧相对于彼此滑动，由此预加载构件被附接至壳体。通过根据本专利技术的上述方面的蜗杆减速器及用于制造蜗杆减速器的方法，能够将螺旋弹簧的线材的远端以较高的可能性布置在相对于轴承的预定范围内的位置处，从而增加了对螺旋弹簧与轴承之间产生粘滑声的抑制的可能性。附图说明以下将参照附图描述本专利技术的示例性实施方式的特征、优点以及技术和产业意义，其中，相同的附图标记表示相同的元件，并且其中：图1是示出转向系统的整体构型的图；图2是示出根据本实施方式的蜗杆减速器的内部结构的剖视图；图3是示出根据本实施方式的螺旋弹簧、与螺旋弹簧接触的轴承以及该轴承附近的立体图；图4是示出根据本实施方式的螺旋弹簧的第一远端部分相对于轴承的位置关系的平面图；以及图5是示出右旋螺旋弹簧的第一远端部分相对于轴承的位置关系的平面图。具体实施方式下面将参照附图具体描述本专利技术的实施方式。注意，以下描述的所有实施方式示出了本专利技术的全面或特定示例。以下实施方式中所示的数值、形状、材料、部件、部件的布置位置和连接形式、步骤、步骤顺序等仅为示例，而无意于限制本专利技术。在以下实施方式中的部件中，将在表示最上位概念的独立权利要求中未被描述的部件描述为可选部件。附图是其中已经适当地执行了强调、省略和比率调整以示出本专利技术并且可能与实际形状、位置关系和比率不同的示意图。首先，将描述根据本专利技术的实施方式的设置有蜗杆减速器的转向系统100的整体构型。图1是示意性地示出转向系统的整体构型的图。如图1所示，转向系统100是动力转向系统，其辅助驾驶员的力来旋转用于转向的转向构件110，诸如方向盘。转向系统100包括根据转向构件110的旋转而旋转的转向轴130；以及将转向轴130的旋转转换成转弯轴141的往复运动的齿条和小齿轮装置140；配置为检测由转向构件110产生的转向扭矩的传感器装置120；以及构造成基于来自传感器装置120的信号向转向轴130施加转向辅助力的蜗杆减速器150。蜗杆减速器150是连接至马达152并且通过使用马达152作为驱动源来向转向轴130施加用于辅助转向的辅助力的装置。注意，马达152由电子控制单元(ECU)(未示出)控制，并且要施加到转向轴130的辅助力被适当地调节。转向轴130包括三个轴，即柱轴131、中间轴132和小齿轮轴133，这些轴从转向构件110侧以所述顺序布置。在动力转向系统中，蜗杆减速器150的附接位置不受特别限制，但是在本实施方式的情况下，蜗杆减速器150联接至小齿轮轴133。图2是示出蜗杆减速器的内部结构的剖视图。如图所示，蜗杆减速器150包括蜗杆轴164、蜗轮163、壳体153、轴承161、螺旋弹簧170和预加载构件155。壳体153是容纳蜗杆轴164和蜗轮163的盒状结构构件，并设置有延伸穿过壳体153的孔154和布置在该孔154外部的接合部分156。孔154中布置有螺旋弹簧170。对螺旋弹簧170加压的预加载构件155附接到接合部分156。孔154是沿轴承161的径向从壳体153的外部延伸至壳体153的内部的通孔。孔154的形状不受特别限制，但在在本实施方式的情况下，该形状是圆柱形的。接合部分156是与孔154同轴地设置的圆筒形部分，并且在其内周面上设置有内螺纹。预加载构件155是在其外周上具有与壳体153的接合部分156螺纹接合的外螺纹的构件。预加载构件155通过拧入接合部分156来固定，并且对螺旋弹簧170加压。尽管预加载构件155的形状没有特别限制，但是在本实施方式的情况下，预加载构件155是圆柱形构件(换言之，柱状构件)。预加载构件155具有与螺旋弹簧170接触的面，并且该面是垂直于螺旋弹簧170的卷绕轴线(图中的Z轴方向)的平面。尽管对预加载构件155的制造方法没有特别限制，但是在本实施例的情况下，预加载构件155是由诸如SS400或S15C之类的铁材料制成的锻造产品，并且该预加载构件155的与螺旋弹簧170接触的面是通过锻造形成的，并且不经受诸如切削的精加工。蜗杆轴164由轴承161和另一端轴承162可旋转地保持在蜗杆轴壳体部分中。蜗杆轴164被保持为可绕另一端轴承162倾斜，并且通过螺旋弹簧170的推压力被压向蜗轮163。在本实施方式的情况下，蜗杆轴164被联接至马达152并绕着轴线高速旋转。蜗轮163被可旋转地保持在蜗轮壳体部分中。在本实施方式的情况下，蜗轮163联接至小齿轮轴133，并且放大已经输入至蜗杆轴164的扭矩以向小齿轮轴133施加辅助扭矩。轴承161将蜗杆轴164的一端保持在壳体153内。轴承161被保持为能够相对于壳体153在朝向蜗轮163的方向(图中的Z轴方向)上往复移动，轴承161可以使蜗杆轴164相对于保持蜗杆轴164的另一端的另一端轴承162本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种蜗杆减速器，其特征在于，包括：/n蜗杆轴(164)；/n蜗轮(163)；/n壳体(153)，所述壳体(153)容纳所述蜗杆轴(164)和所述蜗轮(163)；/n轴承，所述轴承在所述壳体(153)内保持所述蜗杆轴(164)；/n螺旋弹簧(170)，所述螺旋弹簧(170)与所述轴承的外周面接触并且施加朝向所述蜗轮(163)的推力；以及/n预加载构件(155)，所述预加载构件(155)拧入至所述壳体(153)中并固定至所述壳体(153)，并且所述预加载构件(155)加压所述螺旋弹簧(170)，/n其中，所述螺旋弹簧(170)的卷绕方向不同于所述预加载构件(155)的螺纹的旋绕方向，并且所述螺旋弹簧(170)与所述预加载构件(155)之间的接触阻力大于所述螺旋弹簧(170)与所述轴承之间的接触阻力。/n

【技术特征摘要】
20191101 JP 2019-1997121.一种蜗杆减速器，其特征在于，包括：
蜗杆轴(164)；
蜗轮(163)；
壳体(153)，所述壳体(153)容纳所述蜗杆轴(164)和所述蜗轮(163)；
轴承，所述轴承在所述壳体(153)内保持所述蜗杆轴(164)；
螺旋弹簧(170)，所述螺旋弹簧(170)与所述轴承的外周面接触并且施加朝向所述蜗轮(163)的推力；以及
预加载构件(155)，所述预加载构件(155)拧入至所述壳体(153)中并固定至所述壳体(153)，并且所述预加载构件(155)加压所述螺旋弹簧(170)，
其中，所述螺旋弹簧(170)的卷绕方向不同于所述预加载构件(155)的螺纹的旋绕方向，并且所述螺旋弹簧(170)与所述预加载构件(155)之间的接触阻力大于所述螺旋弹簧(170)与所述轴承之间的接触阻力。


2.根据权利要求1所述的蜗杆减速器，其特征在于，所述预加载构件(155)具有与所述螺旋弹簧(170)接触的面，并且，所述面是垂直于所述螺旋弹簧(170)的卷绕轴线的平面或者是以所述卷绕轴线作为回转轴线的回转面。


3.一种用于制造蜗杆减速器的方...

【专利技术属性】
技术研发人员：川村尚史，上田浩央，
申请(专利权)人：株式会社捷太格特，
类型：发明
国别省市：日本;JP