杆状装置制造方法及图纸

本申请提供一种设置有减速器的杆状装置。一种杆状装置,包括：套筒；设置于套筒内转动件；设置于套筒内与转动件配接的减速器；设置于套筒内与减速器配接的传动轴；至少部分设置于传动轴与套筒之间、与所述传动轴配接，并被传动轴驱动相对套筒轴向运动的延伸杆。所述减速器用于增大转动件提供的扭矩，从而提高了杆状装置的配适性。

【技术实现步骤摘要】
杆状装置
本申请涉及医用
，尤其涉及一种杆状装置。
技术介绍
现有技术中，杆状装置是一种比较常用的固定装置。在实现现有技术的过程中，专利技术人发现：现有技术的杆状装置中转动件提供的扭矩有限。如果杆状装置内部的传动轴所需驱动力过大，转动件提供的扭矩会出现供给不足，从而导致传动轴工作失效。因此，需要提供一种设置有减速器的杆状装置，以便增大转动件提供的扭矩，从而提高杆状装置的配适性。
技术实现思路
本申请实施例提供一种设置有减速器的杆状装置。具体的，一种杆状装置，包括：套筒；设置于套筒内转动件；设置于套筒内与转动件配接的减速器；设置于套筒内与减速器配接的传动轴；至少部分设置于传动轴与套筒之间、与所述传动轴配接，并被传动轴驱动相对套筒轴向运动的延伸杆。进一步的，所述转动件由永磁体材料制成。进一步的，所述套筒至少对应转动件的部分由透磁材料制成。进一步的，所述延伸杆由高强度硬质材料制成。进一步的，所述减速器与所述传动轴之间设置有联轴器。进一步的，所述减速器包括：波发生件；套设于波发生件外部、具有外齿轮的柔性轮；套设于柔性轮外部、具有与柔性轮的外齿轮啮合的内齿轮的刚性轮。进一步的，所述延伸杆伸出套筒的一端设置有垂直于所述延伸杆延伸方向的第一锁定孔。进一步的，所述杆状装置还包括与所述套筒配接的锁紧件；所述锁紧件与所述套筒形成有夹角。进一步的，所述锁紧件设有垂直于锁紧件延伸方向的第二锁定孔。进一步的，所述杆状装置内嵌于骨骼；所述套筒安装于骨骼的第一部位；所述延伸杆安装于与骨骼的与第一部位断开的第二部位。本申请实施例提供的技术方案，至少具有如下有益效果：杆状装置设置有减速器，所述减速器用于增大转动件提供的扭矩，从而提高了杆状装置的配适性。附图说明此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：图1为本申请实施例提供的杆状装置结构示意图。附图标记：100杆状装置11第一套筒12转动件13减速器14传动轴15延伸杆16第二套筒具体实施方式为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。请参照图1，本申请公开一种杆状装置100，包括套筒、转动件12、减速器13、传动轴14、延伸杆15。套筒用于提供容纳转动件12、减速器13、传动轴14、延伸杆15的架构。转动件12、减速器13、传动轴14、延伸杆15的至少一部分设置在套筒内。具体的，在套筒内，减速器13与转动件12配接；传动轴14与减速器13配接；延伸杆15与传动轴14配接，并被传动轴14驱动相对套筒作轴向运动。为便于安装操作，所述延伸杆15伸出套筒的一端设置有垂直于所述延伸杆15延伸方向的第一锁定孔。所述套筒远离延伸杆15的一端设置有垂直于所述延伸杆15延伸方向的第二锁定孔。可以理解的是，所述第一锁定孔、第二锁定孔提供了相对目标对象的连接位置。连接时，杆状装置100放置在目标对象对应位置，通过杆状装置100的第一锁定孔、第二锁定孔对目标对象进行连接固定，使得杆状装置100与目标对象形成一种相对稳定的结构。转动件12作为杆状装置100中的主动件，可以根据自身的旋转运动提供扭矩。在具体的场景中可以表现为棘轮转动件12、转子转动件12、电机转动件12等。其中，当所述转动件12为棘轮转动件12时，可以通过机械方式驱动棘轮转动件12做旋转运动。例如可以通过按压的方式驱动棘轮转动件12转动。当所述转动件12为转子转动件12时，可以通过施加旋转磁场方式驱动转子转动件12做旋转运动。例如可以通过施加外置旋转磁场，驱动永磁体转子转动件12转动。当所述转动件12为电机转动件12时，可以通过施加电力的方式驱动电机转动件12做旋转运动。例如可以通过发射电信号，驱动电机转动件12做旋转运动。需要强调的是，当所述转动件12为转子转动件12时，所述转子转动件12可以是磁体材料制成。所述磁体材料是能够产生磁场的物质，可以是天然产物，也可以是人造磁铁。磁体材料根据磁性稳定程度又可以分为永磁体和软磁体。具体的，所述永磁体可以是粘结钕铁硼、烧结钕铁硼、注塑钕铁硼、烧结铁氧体、橡胶磁、铝镍钴、钐钴等材料中至少一种。需要特别强调的是，考虑到转动件12作为杆状装置100中的主动件，通过自身的旋转运动提供扭矩，需要稳定的工作状态。因此当所述转动件12为转子转动件12时，本申请优选永磁体材料制作转动件12，以便杜绝转动件12工作失效的情况发生。可以理解的是，本申请所述转动件12均作为杆状装置100动力源。因此，只要提供扭矩的装置都视为是本申请所述转动件12。所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。减速器13用于降低所述转动件12的转速，从而增大所述转动件12提供的扭矩。需要指出的是，所述减速器13可以是多级行星齿轮减速器13或谐波减速器13。当所述减速器13为多级行星齿轮减速器13时，所述多级行星齿轮减速器13至少串联三级，所述多级行星齿轮减速器13单级减速比为1:4。因此所述多级行星齿轮减速器13减速比至少为1:64。当所述减速器13为谐波减速器13时，所述谐波减速器13单级减速比至少为1:30。考虑到在同一尺寸下，谐波减速器13相较于多级行星齿轮减速器13，单级即可实现较大的减速比。且谐波减速器13零件少、易于维护。不仅如此，谐波减速器还具有无背隙，结构紧凑，质量轻等众多优点。因此，本申请减速器13优选为谐波减速器13。具体的，所述谐波减速器13包括波发生件、柔性轮、刚性轮。其中，所述柔性轮为易变形的外齿轮。所述刚性轮具有与柔性轮的外齿轮啮合的内齿轮。所述波发生件是使柔性轮产生可控弹性变形的构件。需要指出的是，所述波发生件至少一端设置凸轮。所述柔性轮套设于波发生件外部。所述刚性轮套设于柔性轮外部。还需要指出的是，所述波发生件与转动件12配接。刚性轮齿数大于所述柔性轮齿数。工作时，波发生件随转动件12转动。刚性轮作为固定件，柔性轮作为从动件。当波发生件装入柔性轮后，迫使柔性轮对应波发生件凸轮部分由原先的圆形变成凸出端，其长轴凸出端附近的外齿与本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种杆状装置，其特征在于，包括：/n套筒；/n设置于套筒内转动件；/n设置于套筒内与转动件配接的减速器；/n设置于套筒内与减速器配接的传动轴；/n至少部分设置于传动轴与套筒之间、与所述传动轴配接，并被传动轴驱动相对套筒轴向运动的延伸杆。/n

【技术特征摘要】
1.一种杆状装置，其特征在于，包括：
套筒；
设置于套筒内转动件；
设置于套筒内与转动件配接的减速器；
设置于套筒内与减速器配接的传动轴；
至少部分设置于传动轴与套筒之间、与所述传动轴配接，并被传动轴驱动相对套筒轴向运动的延伸杆。


2.如权利要求1所述的杆状装置，其特征在于，所述转动件由永磁体材料制成。


3.如权利要求1所述的杆状装置，其特征在于，所述套筒至少对应转动件的部分由透磁材料制成。


4.如权利要求1所述的杆状装置，其特征在于，所述延伸杆由高强度硬质材料制成。


5.如权利要求1所述的杆状装置，其特征在于，所述减速器与所述传动轴之间设置有联轴器。


6.如权利要求1所述的杆状装置，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：聂振国，刘辛军，谢福贵，宫昭，孟齐志，
申请(专利权)人：清华大学，
类型：发明
国别省市：北京;11