搬送车和搬送系统技术方案

本发明专利技术提供搬送车和搬送系统，其能够高效且安全地搬送被加工物。搬送车在搬送路上行驶而搬送被加工物，该搬送路设置于加工装置的上方并且在上表面上设置有引导用的第1标记，该搬送车具有：框架；一对车轮，它们配置于沿该框架的车宽方向分开的两个位置上；电动机，其与一对该车轮分别连结；一对第1传感器，它们配置于沿该框架的车长方向分开的两个位置上，并且朝向该搬送路的该上表面；以及控制部，其控制该电动机和一对该第1传感器，该控制部具有行驶指示部，该行驶指示部使该搬送车沿着通过一对该第1传感器而检测的该第1标记所示的朝向行驶。

【技术实现步骤摘要】
搬送车和搬送系统
本专利技术涉及在被加工物的搬送中使用的搬送车和搬送系统。
技术介绍
在组装于电子设备等的器件芯片的制造工序中，通过各种加工装置对半导体晶片或树脂封装基板为代表的板状的被加工物进行加工。在对该加工装置搬送被加工物时，通常使用能够收纳多个被加工物的盒。当加工装置接受收纳有多个被加工物的状态的盒时，从该盒中依次取出被加工物而进行加工。为了提高被加工物的加工的效率，有时也并行使用多个加工装置。在该情况下，必须在适当的时机对多个加工装置分别搬送被加工物。因此，提出了如下的搬送系统：通过搬送用的路径(搬送路)来连接多个加工装置，从而实现对各加工装置搬送被加工物(例如参照专利文献1)。专利文献1：日本特开平6-177244号公报另外，为了最大限度地发挥多个加工装置所具有的能力，重要的是对各加工装置高效且安全地搬送被加工物。但是，由于被加工物的搬送所涉及的各种装置的构造上的原因等，有时无法实现被加工物的顺利的搬送。
技术实现思路
本专利技术是鉴于该问题点而完成的，其目的在于提供搬送车和搬送系统，其能够高效且安全地搬送被加工物。根据本专利技术的一个方式，提供一种搬送车，其在搬送路上行驶而搬送被加工物，该搬送路设置于加工装置的上方并且在上表面上设置有引导用的第1标记，其特征在于，该搬送车具有：框架；一对车轮，它们配置于沿该框架的车宽方向分开的两个位置上；电动机，其与一对该车轮分别连结；一对第1传感器，它们配置于沿该框架的车长方向分开的两个位置上，并且朝向该搬送路的该上表面；以及控制部，其控制该电动机和一对该第1传感器，该控制部具有行驶指示部，该行驶指示部使该搬送车沿着通过一对该第1传感器而检测的该第1标记所示的朝向行驶。优选在该搬送路的该上表面上还设置有多个第2标记。而且，该搬送车还具有第2传感器，该第2传感器朝向该搬送路的该上表面，并且固定在该框架的能够检测该第2标记的位置上，该控制部不仅控制该电动机和一对该第1传感器，还控制该第2传感器，该控制部还具有转向指示部，该转向指示部对通过该第2传感器而检测的该第2标记的数量进行计数，当所计数的该第2标记的数量达到了规定的数量时，使该搬送车转向而变更该搬送车的朝向。在该搬送车中，优选具有按照在通过该一对车轮的直线上并列的方式固定于该框架的一对该第2传感器。更优选在该搬送路的该上表面的对应于停车区域的部分还设置有第3标记，该第3标记示出当该搬送车进入使该搬送车停车的该停车区域时的该搬送车进入的朝向。而且，该控制部还具有进入控制部，该进入控制部使该搬送车沿着通过该第2传感器而检测的该第3标记所示的该朝向而进入该停车区域。进一步优选在该搬送路的该上表面的对应于停车区域的部分还设置有第4标记，该第4标记示出使该搬送车停车的该停车区域。而且，该控制部还具有停车控制部，当通过一对该第1传感器中的一方检测到该第4标记时，该停车控制部使该搬送车停车。根据本专利技术的另一个方式，提供一种搬送系统，其利用在搬送路上行驶的搬送车向加工装置搬送被加工物，其特征在于，该搬送路设置于该加工装置的上方，并且在上表面上设置有引导用的第1标记，该搬送车具有：框架；一对车轮，它们配置于沿该框架的车宽方向分开的两个位置上；电动机，其与一对该车轮分别连结；以及一对第1传感器，它们配置于沿该框架的车长方向分开的两个位置上，并且朝向该搬送路的该上表面，使该一对第1传感器分别检测该第1标记，确定该第1标记所示的朝向，并使该搬送车沿着该朝向行驶。优选在搬送系统中，该搬送路在该上表面上还设置有不同于该第1标记的多个第2标记，该搬送车还具有第2传感器，该第2传感器朝向该搬送路的该上表面，并且固定在该框架的能够检测该第2标记的位置上，使该第2传感器监视该搬送路的该上表面，通过该第2传感器而检测该第2标记，当所检测的该第2标记的数量达到了规定的数量时，使该搬送车转向而变更该搬送车的朝向。更优选在该搬送系统中，该搬送车具有按照在通过该一对车轮的直线上并列的方式固定于该框架的一对该第2传感器。进一步优选在该搬送系统中，该搬送路在该上表面的对应于停车区域的部分还设置有第3标记，该第3标记示出当该搬送车进入使该搬送车停车的该停车区域时的该搬送车进入的朝向，使该第2传感器检测该第3标记，使该搬送车沿着该第3标记所示的该朝向而进入该停车区域。进一步优选在该搬送系统中，该搬送路在该上表面的对应于停车区域的部分还设置有第4标记，该第4标记示出使该搬送车停车的该停车区域，使一对该第1传感器中的一方检测该第4标记，当检测到该第4标记时使该搬送车停车。本专利技术的一个方式的搬送车和搬送系统中，在搬送车所行驶的搬送路的上表面上设置有标记，搬送车具有朝向搬送路的上表面的传感器。而且，该搬送车一边利用该传感器检测该标记，一边在该搬送路上行驶。因此，被加工物在搬送路上按照规定的路径利用搬送车高效且安全地搬送。因此，通过使用本专利技术的一个方式的搬送车和搬送系统，能够高效且安全地搬送被加工物。附图说明图1是示出搬送系统的结构例的俯视图。图2是示出搬送系统的连接关系的例子的功能框图。图3是示意性示出装载机/卸载机的结构例的侧视图。图4的(A)是示出外门关闭、内门打开的状态的局部剖视侧视图，图4的(B)是示出外门打开、内门关闭的状态的局部剖视侧视图。图5的(A)是示出盒载置台等的局部剖视侧视图，图5的(B)是示出盒载置台的底面图。图6的(A)是示出将盒载置台从内部收纳区域向外侧拉出的情况的局部剖视侧视图，图6的(B)是示出辊从支承台脱落的情况的局部剖视侧视图，图6的(C)是示出使盒载置台向内部收纳区域返回的情况的局部剖视侧视图。图7的(A)是示出在两条上层导轨上暂放被加工物单元的情况的局部剖视侧视图，图7的(B)是示出在两条下层导轨上暂放被加工物单元的情况的局部剖视侧视图。图8的(A)是示出两条上层导轨等的俯视图，图8的(B)是示出使两条上层导轨之间的间隔变窄的情况的俯视图。图9的(A)是示出搬送车的上表面侧的立体图，图9的(B)是示出搬送车10的底面侧的立体图。图10是示出搬送车的前端部的放大立体图。图11的(A)是示出容器的立体图，图11的(B)是示出容器的主视图。图12是示出容器载置于载置区域的状态的搬送车的立体图。图13是示出容器借助弹性部件(伸缩部件)而与悬吊部件连接的搬送车的立体图。图14的(A)是示出升降单元的结构例的俯视图，图14的(B)是示出升降单元的结构例的侧视图。图15的(A)是示出升降单元的其他结构例的俯视图，图15的(B)是示出升降单元的其他结构例的侧视图。图16的(A)是示出卷盘的俯视图，图16的(B)是示出卷盘的侧视图。图17是示出罩的放大立体图。图18的(A)是示出储存区域中未储存容器的状态的罩的侧视图，图18的(B)是示出在储存区域中储存有容器的状态的罩的侧视图。图19的(A)是示出本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种搬送车，其在搬送路上行驶而搬送被加工物，该搬送路设置于加工装置的上方并且在上表面上设置有引导用的第1标记，其特征在于，/n该搬送车具有：/n框架；/n一对车轮，它们配置于沿该框架的车宽方向分开的两个位置上；/n电动机，其与一对该车轮分别连结；/n一对第1传感器，它们配置于沿该框架的车长方向分开的两个位置上，并且朝向该搬送路的该上表面；以及/n控制部，其控制该电动机和一对该第1传感器，/n该控制部具有行驶指示部，该行驶指示部使该搬送车沿着通过一对该第1传感器而检测的该第1标记所示的朝向行驶。/n

【技术特征摘要】
20191120 JP 2019-2100481.一种搬送车，其在搬送路上行驶而搬送被加工物，该搬送路设置于加工装置的上方并且在上表面上设置有引导用的第1标记，其特征在于，
该搬送车具有：
框架；
一对车轮，它们配置于沿该框架的车宽方向分开的两个位置上；
电动机，其与一对该车轮分别连结；
一对第1传感器，它们配置于沿该框架的车长方向分开的两个位置上，并且朝向该搬送路的该上表面；以及
控制部，其控制该电动机和一对该第1传感器，
该控制部具有行驶指示部，该行驶指示部使该搬送车沿着通过一对该第1传感器而检测的该第1标记所示的朝向行驶。


2.根据权利要求1所述的搬送车，其特征在于，
在该搬送路的该上表面上还设置有多个第2标记，
该搬送车还具有第2传感器，该第2传感器朝向该搬送路的该上表面，并且固定在该框架的能够检测该第2标记的位置上，
该控制部不仅控制该电动机和一对该第1传感器，还控制该第2传感器，
该控制部还具有转向指示部，该转向指示部对通过该第2传感器而检测的该第2标记的数量进行计数，当所计数的该第2标记的数量达到了规定的数量时，使该搬送车转向而变更该搬送车的朝向。


3.根据权利要求2所述的搬送车，其特征在于，
该搬送车具有按照在通过该一对车轮的直线上并列的方式固定于该框架的一对该第2传感器。


4.根据权利要求2或3所述的搬送车，其特征在于，
在该搬送路的该上表面的对应于停车区域的部分还设置有第3标记，该第3标记示出当该搬送车进入使该搬送车停车的该停车区域时的该搬送车进入的朝向，
该控制部还具有进入控制部，该进入控制部使该搬送车沿着通过该第2传感器而检测的该第3标记所示的该朝向而进入该停车区域。


5.根据权利要求1至4中的任意一项所述的搬送车，其特征在于，
在该搬送路的该上表面的对应于停车区域的部分还设置有第4标记，该第4标记示出使该搬送车停车的该停车区域，...

【专利技术属性】
技术研发人员：田村公司，
申请(专利权)人：株式会社迪思科，
类型：发明
国别省市：日本;JP