搬送车、搬送路以及搬送系统技术方案

本发明专利技术提供搬送车、搬送路以及搬送系统，其能够高效且安全地搬送被加工物。搬送车在设置于加工装置的上方的搬送路上行驶而搬送被加工物，该搬送车具有：框架，其安装有行驶用的车轮；容器，其对该被加工物进行收纳；升降单元，其设置于该框架，按照使该容器在上下贯通该搬送路的开口中通过的方式悬吊该容器而使该容器升降；受电端子，其设置于该框架，接受从外部提供的电力；以及充电布线，其将向该升降单元提供电力的二次电池与该受电端子连接，当利用该升降单元使该容器通过该开口时，一边将该受电端子所接受的电力通过充电布线而提供至该二次电池从而对该二次电池进行充电，一边利用该升降单元使该容器升降。

【技术实现步骤摘要】
搬送车、搬送路以及搬送系统
本专利技术涉及在被加工物的搬送中使用的搬送车、搬送路以及搬送系统。
技术介绍
在组装于电子设备等的器件芯片的制造工序中，通过各种加工装置对半导体晶片或树脂封装基板为代表的板状的被加工物进行加工。在对该加工装置搬送被加工物时，通常使用能够收纳多个被加工物的盒。当加工装置接受收纳有多个被加工物的状态的盒时，从该盒中依次取出被加工物而进行加工。为了提高被加工物的加工的效率，有时也并行使用多个加工装置。在该情况下，必须在适当的时机对多个加工装置分别搬送被加工物。因此，提出了如下的搬送系统：通过搬送用的路径(搬送路)来连接多个加工装置，从而实现对各加工装置搬送被加工物(例如参照专利文献1)。专利文献1：日本特开平6-177244号公报另外，为了最大限度地发挥多个加工装置所具有的能力，重要的是对各加工装置高效且安全地搬送被加工物。但是，由于被加工物的搬送所涉及的各种装置的构造上的原因等，有时无法实现被加工物的顺利的搬送。
技术实现思路
本专利技术是鉴于该问题点而完成的，其目的在于提供搬送车、搬送路以及搬送系统，其能够高效且安全地搬送被加工物。根据本专利技术的一个方式，提供搬送车，其在设置于加工装置的上方的搬送路上行驶而搬送被加工物，其特征在于，该搬送车具有：框架，其安装有行驶用的车轮；容器，其对该被加工物进行收纳；升降单元，其设置于该框架，按照使该容器在上下贯通该搬送路的开口中通过的方式悬吊该容器而使该容器升降；受电端子，其设置于该框架，接受从外部提供的电力；以及充电布线，其将向该升降单元提供电力的二次电池与该受电端子连接，当利用该升降单元使该容器通过该开口时，一边将该受电端子所接受的电力通过充电布线而提供至该二次电池从而对该二次电池进行充电，一边利用该升降单元使该容器升降。在该搬送车中，优选还具有使该车轮旋转的电动机，利用从该二次电池提供的电力而驱动该电动机，从而使该车轮旋转。根据本专利技术的另一个方式，提供搬送路，其设置于对被加工物进行加工的加工装置的上方，在该搬送路上行驶搬送车，该搬送车具有：容器，其对该被加工物进行收纳；升降单元，其悬吊该容器而使该容器升降；受电端子，其接受从外部提供的电力；以及充电布线，其将向该升降单元提供电力的二次电池与该受电端子连接，其特征在于，该搬送路包含：行驶区域，该搬送车在该行驶区域行驶；停车区域，该搬送车在该停车区域停车，在该停车区域中形成有开口，借助该升降单元而升降的该容器能够通过该开口；供电端子，当该搬送车在该停车区域停车时，该供电端子与该搬送车的该受电端子接触；以及供电布线，其与该供电端子连接。在该搬送路中，优选当使在该停车区域停车的该搬送车的该容器升降时，经由该供电布线、该供电端子、该受电端子以及该充电布线而向该二次电池提供电力。根据本专利技术的又一个方式，提供搬送系统，其利用在设置于对被加工物进行加工的加工装置的上方的搬送路上行驶的搬送车向该加工装置搬送该被加工物，其特征在于，该搬送车具有：框架，其安装有行驶用的车轮；容器，其对该被加工物进行收纳；升降单元，其设置于该框架，悬吊该容器而使该容器升降；受电端子，其设置于该框架，接受从外部提供的电力；以及充电布线，其设置于该框架，将向该升降单元提供电力的二次电池与该受电端子连接，该搬送路具有：行驶区域，该搬送车在该行驶区域行驶；停车区域，该搬送车在该停车区域停车，在该停车区域中形成有开口，该开口按照借助该升降单元而升降的该容器能够通过的方式上下贯通该搬送路；供电端子，当该搬送车在该停车区域停车时，该供电端子与该搬送车的该受电端子接触；以及供电布线，其与该供电端子连接，使该搬送车在该搬送路的该行驶区域上行驶，并使该搬送车在该停车区域停车，经由该供电端子、该受电端子以及该充电布线而向该二次电池提供电力从而对该二次电池进行充电，利用从该二次电池提供的电力而驱动该升降单元，使该容器通过该开口而升降，将该被加工物搬送至设置于该停车区域的下方的该加工装置。在该搬送系统中，优选该搬送车还具有使该车轮旋转的电动机，该电动机设置于该框架，利用从该二次电池提供的电力而驱动该电动机，从而使该车轮旋转。根据本专利技术的一个方式的搬送车、搬送路以及搬送系统，一边对搬送车的电池(二次电池)进行充电，一边利用升降单元使收纳被加工物的容器升降。因此，能够充分提供升降单元所消耗的大量的电力。其结果是，能够提高被加工物的搬送的效率。因此，通过使用本专利技术的一个方式的搬送车、搬送路以及搬送系统，能够高效且安全地搬送被加工物。能够高效且安全地搬送被加工物。附图说明图1是示出搬送系统的结构例的俯视图。图2是示出搬送系统的连接关系的例子的功能框图。图3是示意性示出装载机/卸载机的结构例的侧视图。图4的(A)是示出外门关闭、内门打开的状态的局部剖视侧视图，图4的(B)是示出外门打开、内门关闭的状态的局部剖视侧视图。图5的(A)是示出盒载置台等的局部剖视侧视图，图5的(B)是示出盒载置台的底面图。图6的(A)是示出将盒载置台从内部收纳区域向外侧拉出的情况的局部剖视侧视图，图6的(B)是示出辊从支承台脱落的情况的局部剖视侧视图，图6的(C)是示出使盒载置台向内部收纳区域返回的情况的局部剖视侧视图。图7的(A)是示出在两条上层导轨上暂放被加工物单元的情况的局部剖视侧视图，图7的(B)是示出在两条下层导轨上暂放被加工物单元的情况的局部剖视侧视图。图8的(A)是示出两条上层导轨等的俯视图，图8的(B)是示出使两条上层导轨之间的间隔变窄的情况的俯视图。图9的(A)是示出搬送车的上表面侧的立体图，图9的(B)是示出搬送车10的底面侧的立体图。图10是示出搬送车的前端部的放大立体图。图11的(A)是示出容器的立体图，图11的(B)是示出容器的主视图。图12是示出容器载置于载置区域的状态的搬送车的立体图。图13是示出容器借助弹性部件(伸缩部件)而与悬吊部件连接的搬送车的立体图。图14的(A)是示出升降单元的结构例的俯视图，图14的(B)是示出升降单元的结构例的侧视图。图15的(A)是示出升降单元的其他结构例的俯视图，图15的(B)是示出升降单元的其他结构例的侧视图。图16的(A)是示出卷盘的俯视图，图16的(B)是示出卷盘的侧视图。图17是示出罩的放大立体图。图18的(A)是示出储存区域中未储存容器的状态的罩的侧视图，图18的(B)是示出在储存区域中储存有容器的状态的罩的侧视图。图19的(A)是示出将储存于储存区域的容器载置于载置区域时的搬送车的侧视图，图19的(B)是示出容器下降时的电动机的电流值的曲线图。图20的(A)是示出将载置于载置区域的容器储存于储存区域时的搬送车的侧视图，图20的(B)是示出容器上升时的电动机的电流值的曲线图。图21是示出加工装置及搬送路的外观的立体图。图22是示出加工装置的内部的构造的立体图。图2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种搬送车，其在设置于加工装置的上方的搬送路上行驶而搬送被加工物，其特征在于，/n该搬送车具有：/n框架，其安装有行驶用的车轮；/n容器，其对该被加工物进行收纳；/n升降单元，其设置于该框架，按照使该容器在上下贯通该搬送路的开口中通过的方式悬吊该容器而使该容器升降；/n受电端子，其设置于该框架，接受从外部提供的电力；以及/n充电布线，其将向该升降单元提供电力的二次电池与该受电端子连接，/n当利用该升降单元使该容器通过该开口时，一边将该受电端子所接受的电力通过充电布线而提供至该二次电池从而对该二次电池进行充电，一边利用该升降单元使该容器升降。/n

【技术特征摘要】
20191120 JP 2019-2100491.一种搬送车，其在设置于加工装置的上方的搬送路上行驶而搬送被加工物，其特征在于，
该搬送车具有：
框架，其安装有行驶用的车轮；
容器，其对该被加工物进行收纳；
升降单元，其设置于该框架，按照使该容器在上下贯通该搬送路的开口中通过的方式悬吊该容器而使该容器升降；
受电端子，其设置于该框架，接受从外部提供的电力；以及
充电布线，其将向该升降单元提供电力的二次电池与该受电端子连接，
当利用该升降单元使该容器通过该开口时，一边将该受电端子所接受的电力通过充电布线而提供至该二次电池从而对该二次电池进行充电，一边利用该升降单元使该容器升降。


2.根据权利要求1所述的搬送车，其特征在于，
该搬送车还具有使该车轮旋转的电动机，
利用从该二次电池提供的电力而驱动该电动机，从而使该车轮旋转。


3.一种搬送路，其设置于对被加工物进行加工的加工装置的上方，在该搬送路上行驶搬送车，
该搬送车具有：
容器，其对该被加工物进行收纳；
升降单元，其悬吊该容器而使该容器升降；
受电端子，其接受从外部提供的电力；以及
充电布线，其将向该升降单元提供电力的二次电池与该受电端子连接，
其特征在于，
该搬送路包含：
行驶区域，该搬送车在该行驶区域行驶；
停车区域，该搬送车在该停车区域停车，在该停车区域中形成有开口，借助该升降单元而升降的该容器能够通过该开口；
供电端子，当该搬送车在该停车区域停车时，该供电端子与该搬送车的该受电端子接触；以及
供电布线，其与该供...

【专利技术属性】
技术研发人员：砂川武司，
申请(专利权)人：株式会社迪思科，
类型：发明
国别省市：日本;JP