搬送车制造技术

本发明专利技术提供搬送车，其能够高效且安全地搬送被加工物。该搬送车在设置于加工装置的上方的搬送路上行驶而搬送被加工物，该搬送车具有：框架，其安装有行驶用的车轮；容器，其对该被加工物进行收纳；升降单元，其设置于该框架，悬吊该容器而使该容器升降；接触部件，其设置于该框架，当该被加工物在该搬送路上被搬送时，该接触部件与该容器的上表面侧接触；以及控制部，其对该升降单元进行控制，该升降单元具有：悬吊部件，其一端侧与该容器连接；以及电动机，其生成卷绕该悬吊部件的动力，该控制部根据通过卷绕该悬吊部件而使该容器与该接触部件接触时的该电动机的电流值的变化而使该电动机的旋转停止。

【技术实现步骤摘要】
搬送车
本专利技术涉及在被加工物的搬送中使用的搬送车。
技术介绍
在组装于电子设备等的器件芯片的制造工序中，通过各种加工装置对半导体晶片或树脂封装基板为代表的板状的被加工物进行加工。在对该加工装置搬送被加工物时，通常使用能够收纳多个被加工物的盒。当加工装置接受收纳有多个被加工物的状态的盒时，从该盒中依次取出被加工物而进行加工。为了提高被加工物的加工的效率，有时也并行使用多个加工装置。在该情况下，必须在适当的时机对多个加工装置分别搬送被加工物。因此，提出了如下的搬送系统：通过搬送用的路径(搬送路)来连接多个加工装置，从而实现对各加工装置搬送被加工物(例如参照专利文献1)。专利文献1：日本特开平6-177244号公报另外，为了最大限度地发挥多个加工装置所具有的能力，重要的是对各加工装置高效且安全地搬送被加工物。但是，由于被加工物的搬送所涉及的各种装置的构造上的原因等，有时无法实现被加工物的顺利的搬送。
技术实现思路
本专利技术是鉴于该问题点而完成的，其目的在于提供搬送车，其能够高效且安全地搬送被加工物。根据本专利技术的一个方式，提供搬送车，其在设置于加工装置的上方的搬送路上行驶而搬送被加工物，该搬送车具有：框架，其安装有行驶用的车轮；容器，其对该被加工物进行收纳；升降单元，其设置于该框架，悬吊该容器而使该容器升降；接触部件，其设置于该框架，当该被加工物在该搬送路上被搬送时，该接触部件与该容器的上表面侧接触；以及控制部，其对该升降单元进行控制，该升降单元具有：悬吊部件，其一端侧与该容器连接；以及电动机，其生成卷绕该悬吊部件的动力，该控制部根据通过卷绕该悬吊部件而使该容器与该接触部件接触时的该电动机的电流值的变化而使该电动机的旋转停止。在本专利技术的一个方式中，优选该接触部件以3个点以上的方式与该容器的上表面侧接触。另外，优选该接触部件的与该容器接触的区域由弹性部件制成。通过使用本专利技术的一个方式的搬送车，能够高效且安全地搬送被加工物。附图说明图1是示出搬送系统的结构例的俯视图。图2是示出搬送系统的连接关系的例子的功能框图。图3是示意性示出装载机/卸载机的结构例的侧视图。图4的(A)是示出外门关闭、内门打开的状态的局部剖视侧视图，图4的(B)是示出外门打开、内门关闭的状态的局部剖视侧视图。图5的(A)是示出盒载置台等的局部剖视侧视图，图5的(B)是示出盒载置台的底面图。图6的(A)是示出将盒载置台从内部收纳区域向外侧拉出的情况的局部剖视侧视图，图6的(B)是示出辊从支承台脱落的情况的局部剖视侧视图，图6的(C)是示出使盒载置台向内部收纳区域返回的情况的局部剖视侧视图。图7的(A)是示出在两条上层导轨上暂放被加工物单元的情况的局部剖视侧视图，图7的(B)是示出在两条下层导轨上暂放被加工物单元的情况的局部剖视侧视图。图8的(A)是示出两条上层导轨等的俯视图，图8的(B)是示出使两条上层导轨之间的间隔变窄的情况的俯视图。图9的(A)是示出搬送车的上表面侧的立体图，图9的(B)是示出搬送车10的底面侧的立体图。图10是示出搬送车的前端部的放大立体图。图11的(A)是示出容器的立体图，图11的(B)是示出容器的主视图。图12是示出容器载置于载置区域的状态的搬送车的立体图。图13是示出容器借助弹性部件(伸缩部件)而与悬吊部件连接的搬送车的立体图。图14的(A)是示出升降单元的结构例的俯视图，图14的(B)是示出升降单元的结构例的侧视图。图15的(A)是示出升降单元的其他结构例的俯视图，图15的(B)是示出升降单元的其他结构例的侧视图。图16的(A)是示出卷盘的俯视图，图16的(B)是示出卷盘的侧视图。图17是示出罩的放大立体图。图18的(A)是示出储存区域中未储存容器的状态的罩的侧视图，图18的(B)是示出在储存区域中储存有容器的状态的罩的侧视图。图19的(A)是示出将储存于储存区域的容器载置于载置区域时的搬送车的侧视图，图19的(B)是示出容器下降时的电动机的电流值的曲线图。图20的(A)是示出将载置于载置区域的容器储存于储存区域时的搬送车的侧视图，图20的(B)是示出容器上升时的电动机的电流值的曲线图。图21是示出加工装置及搬送路的外观的立体图。图22是示出加工装置的内部的构造的立体图。图23是示出设置于加工装置的搬送路的一部分的立体图。图24的(A)和图24的(B)是示出构成下层框架的下层框架单元的立体图。图25是示出构成下层框架的下层框架单元的配置的俯视图。图26的(A)和图26的(B)是示出构成上层框架的上层框架单元的立体图。图27是示出构成上层框架的上层框架单元的配置的俯视图。图28是示出将多个路面面板并列而构成的搬送路的俯视图。图29是示出搬送车的控制部的功能框图。图30是用于对搬送系统的控制方法的例子进行说明的图。图31是示出实施方式2的加工装置的内部的构造的立体图。标号说明2：搬送系统；4：加工装置(切削装置)；4a：加工装置；4b：加工装置；6：搬送路；6a：开口；8：装载机/卸载机(搬送装置)；10：搬送车；10a：搬送车；10b：搬送车；12：控制单元；21：配管；22：壳体；22a：顶棚；22b：开口；24：盒收纳机构；24a：第1盒收纳机构；24b：第2盒收纳机构；26：支承台；26a：上表面；26b：外侧面；28：盒载置台；28a：下表面；28b：上表面；28c：贯通孔；30：盒；30a：第1盒；30b：第2盒；32：搬入搬出口；34：外门(第2门)；36：旋转连结部件；38a：外部搬入搬出区域(外部区域)；38b：内部收纳区域(内部区域)；40：内门(第1门)；42：升降机构；42a：缸筒；42b：活塞杆；42c：连结部件；44：第1传感器；44a：磁铁；46：控制装置；48：第2传感器；48a：磁铁；50：止挡部件；50a：方棒；50b：辊；52：轴机构；52a：旋转轴；52b：轴承；54：销(按压部)；54a：环；54b：按钮；56：升降机构；56a：支承柱；58：升降台；60：暂放单元；62：壳体；62a：上板；62b：下板；62c：侧板；62c1：第1侧板；62c2：第2侧板；62d：开口；62e1：第1开口；62e2：第2开口；64：搬送单元(搬送机构)；64a：第1搬送单元；64b：第2搬送单元；66：载置台；68：接收机；70：发送机；72a：上层导轨(第1暂放部)；72b：下层导轨(第2暂放部)；72c：间隔；74a：第1空气致动器；74b：第2空气致动器；76a：第1引导机构；76b：第2引导机构；78：间隔调整机构；82：框架；84：车轴；86：车轮(前轮)；88：车轮(后轮)；90：驱动单元；92：电动机；92a：旋转轴(输出轴)；94：带轮；96：电池(二次电池)；98：布线(充电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种搬送车，其在设置于加工装置的上方的搬送路上行驶而搬送被加工物，其特征在于，/n该搬送车具有：/n框架，其安装有行驶用的车轮；/n容器，其对该被加工物进行收纳；/n升降单元，其设置于该框架，悬吊该容器而使该容器升降；/n接触部件，其设置于该框架，当该被加工物在该搬送路上被搬送时，该接触部件与该容器的上表面侧接触；以及/n控制部，其对该升降单元进行控制，/n该升降单元具有：/n悬吊部件，其一端侧与该容器连接；以及/n电动机，其生成卷绕该悬吊部件的动力，/n该控制部根据通过卷绕该悬吊部件而使该容器与该接触部件接触时的该电动机的电流值的变化而使该电动机的旋转停止。/n

【技术特征摘要】
20191120 JP 2019-2100461.一种搬送车，其在设置于加工装置的上方的搬送路上行驶而搬送被加工物，其特征在于，
该搬送车具有：
框架，其安装有行驶用的车轮；
容器，其对该被加工物进行收纳；
升降单元，其设置于该框架，悬吊该容器而使该容器升降；
接触部件，其设置于该框架，当该被加工物在该搬送路上被搬送时，该接触部件与该容器的上表面侧接触；以及
控制部，其对该升降单元进行控制，<...

【专利技术属性】
技术研发人员：中幸一，田村公司，
申请(专利权)人：株式会社迪思科，
类型：发明
国别省市：日本;JP