一种用于玻璃镀膜加工的机器人手臂防碰撞结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于玻璃镀膜加工的机器人手臂防碰撞结构，所述机械臂上设置有所述气缸，所述固定块与所述气缸固定连接，且所述气缸的活塞杆贯穿所述固定块，所述第一弹性件的一端与所述第一滑块固定连接，所述第一弹性件的另一端与所述固定块固定连接，所述第二滑块与所述活塞杆固定连接，且所述第二滑块上的斜面与所述第一滑块上的斜面契合，所述第二弹性件的一端与所述固定块固定连接，所述第二弹性件的另一端与所述第二滑块接触，所述安装块与所述活塞杆固定连接，所述机械爪设置在所述安装块上。通过上述结构能够防止运动快速的所述安装块与所述气缸之间发生碰撞，有效防止机械部件间碰撞，避免产品受到碰撞而破碎。

【技术实现步骤摘要】
一种用于玻璃镀膜加工的机器人手臂防碰撞结构
本技术涉及玻璃加工设备
，尤其涉及一种用于玻璃镀膜加工的机器人手臂防碰撞结构。
技术介绍
机械手是一种按照设定程序抓取、搬运物件的自动化机械，由于它能替代人工在高温有毒的环境中作业，因此，机械手被广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等领域。机械手按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式和机械式机械手，其中，气动式机械手以其简单、廉价、维护方便、抗污能力强而广泛应用于工业自动化领域，其中玻璃镀膜加工中常常需要使用到机械手，气动式机械手以压缩空气为动力源从而控制机械手伸缩和上下升降运动。实际生产中，为保证生产效率，需要提高和稳固气动式机械手的操作速度以适应较快的流水线式生产速度，然而快速运行的机械手具有较强的动能，常常导致机械部件之间发生碰撞，尤其是气动式机械手中的上下升降运动的机械手，其中的抓取部件会与气缸等部件发生不断碰撞，然而机械手长期与气缸碰撞，容易导致机械间碰撞损坏甚至碰撞所产生震慑力会致使产品破碎。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种能够防止抓取部件与气缸间发生碰撞，避免产品受到碰撞而破碎的玻璃镀膜加工的机器人手臂防碰撞结构。为实现上述目的，本技术采用的一种用于玻璃镀膜加工的机器人手臂防碰撞结构，包括机械臂、气缸、固定块、防碰撞组件、安装块和机械爪，所述机械臂上设置有所述气缸，所述固定块与所述气缸固定连接，且所述气缸的活塞杆贯穿所述固定块，所述固定块沿所述活塞杆轴向中心线对称设置有滑槽，每个所述滑槽内均设置有所述防碰撞组件，每个所述防碰撞组件包括第一滑块、第一弹性件、第二滑块和第二弹性件，所述第一滑块置于所述滑槽内，所述第一弹性件的一端与所述第一滑块固定连接，所述第一弹性件的另一端与所述固定块固定连接，且所述第一弹性件位于所述滑槽内，所述第二滑块与所述活塞杆固定连接，且所述第二滑块上的斜面与所述第一滑块上的斜面契合，所述第二弹性件的一端与所述固定块固定连接，所述第二弹性件的另一端与所述第二滑块接触，且所述第二弹性件套设在所述活塞杆的外部，所述安装块与所述活塞杆固定连接，所述机械爪设置在所述安装块上。其中，每个所述防碰撞组件还包括限位杆，所述限位杆与所述固定块固定连接，并位于所述第一滑块的上方。其中，每个所述防碰撞组件还包括缓冲垫，所述缓冲垫与所述限位杆固定连接，并位于所述限位杆远离所述固定块的一端。其中，每个所述缓冲垫包括第一缓冲层和第二缓冲层，所述第一缓冲层上具有多个第一凸起，所述第二缓冲层上具有多个第二凸起，且所述第一凸起与所述第二凸起依次交错设置。其中，每个所述第一凸起和每个所述第二凸起均呈半圆形结构设置。其中，每个所述防碰撞组件还包括第三弹性件，所述第三弹性件的一端与所述限位杆固定连接，所述第三弹性件的另一端与所述第一滑块固定连接。本技术的有益效果体现：通过将所述防碰撞组件设置在所述安装盘和所述气缸的缸筒之间，在所述机械爪抓取镀膜用产品后，所述气缸收缩，所述防碰撞组件能够在所述安装盘和所述气缸的缸筒之间起到缓冲作用，具体为所述气缸收缩，所述活塞杆带动所述第二滑块朝向靠近所述固定块的一端移动，所述第二弹性件受力后收缩，同时使得所述第二滑块的斜面与所述第一滑块的斜面相互抵持，之后将所述第一滑块受到的轴向力变为径向力，使得所述第一滑块朝向远离所述活塞杆的一端移动，压缩所述第一弹性件，在所述第一弹性件和所述第二弹性件自身具有恢复力的作用下，能够防止运动快速的所述安装块与所述气缸之间发生碰撞，从而有效防止机械部件间碰撞，避免产品受到碰撞而破碎。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术的用于玻璃镀膜加工的机器人手臂防碰撞结构的结构示意图。图2是本技术的用于玻璃镀膜加工的机器人手臂防碰撞结构的侧视图。图3是本技术的图2的A-A线结构剖视图。图4是本技术的图1中B处的结构放大图。1-机械臂、2-气缸、21-活塞杆、3-固定块、31-滑槽、4-防碰撞组件、41-第一滑块、42-第一弹性件、43-第二滑块、44-第二弹性件、45-限位杆、46-缓冲垫、461-第一缓冲层、462-第二缓冲层、463-第一凸起、464-第二凸起、47-第三弹性件、5-安装块、6-机械爪。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。请参阅图1至图4，本技术提供了一种用于玻璃镀膜加工的机器人手臂防碰撞结构，包括机械臂1、气缸2、固定块3、防碰撞组件4、安装块5和机械爪6，所述机械臂1上设置有所述气缸2，所述固定块3与所述气缸2固定连接，且所述气缸2的活塞杆21贯穿所述固定块3，所述固定块3沿所述活塞杆21轴向中心线对称设置有滑槽31，每个所述滑槽31内均设置有所述防碰撞组件4，每个所述防碰撞组件4包括第一滑块41、第一弹性件42、第二滑块43和第二弹性件44，所述第一滑块41置于所述滑槽31内，所述第一弹性件42的一端与所述第一滑块41固定连接，所述第一弹性件42的另一端与所述固定块3固定连接，且所述第一弹性件42位于所述滑槽31内，所述第二滑块43与所述活塞杆21固定连接，且所述第二滑块43上的斜面与所述第一滑块41上的斜面契合，所述第二弹性件44的一端与所述固定块3固定连接，所述第二弹性件44的另一端与所述第二滑块43接触，且所述第二弹性件44套设在所述活塞杆21的外部，所述安装块5与所述活塞杆21固定连接，所述机械爪6设置在所述安装块5上。在本实施方式中，所述第一弹性件42和所述第二弹性件44均为压缩弹簧，所述机械爪6用于抓取玻璃镀膜加工用产品或者工件，通过将所述防碰撞组件4设置在所述安装盘和所述气缸2的缸筒之间，在所述机械爪6抓取镀膜用产品后，所述气缸2收缩，所述防碰撞组件4能够在所述安装盘和所述气缸2的缸筒之间起到缓冲作用，具体为所述气缸2收缩，即所述活塞杆21收缩，所述活塞杆21带动所述第二滑块43朝向本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于玻璃镀膜加工的机器人手臂防碰撞结构，其特征在于，/n包括机械臂、气缸、固定块、防碰撞组件、安装块和机械爪，所述机械臂上设置有所述气缸，所述固定块与所述气缸固定连接，且所述气缸的活塞杆贯穿所述固定块，所述固定块沿所述活塞杆轴向中心线对称设置有滑槽，每个所述滑槽内均设置有所述防碰撞组件，每个所述防碰撞组件包括第一滑块、第一弹性件、第二滑块和第二弹性件，所述第一滑块置于所述滑槽内，所述第一弹性件的一端与所述第一滑块固定连接，所述第一弹性件的另一端与所述固定块固定连接，且所述第一弹性件位于所述滑槽内，所述第二滑块与所述活塞杆固定连接，且所述第二滑块上的斜面与所述第一滑块上的斜面契合，所述第二弹性件的一端与所述固定块固定连接，所述第二弹性件的另一端与所述第二滑块接触，且所述第二弹性件套设在所述活塞杆的外部，所述安装块与所述活塞杆固定连接，所述机械爪设置在所述安装块上。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于玻璃镀膜加工的机器人手臂防碰撞结构，其特征在于，
包括机械臂、气缸、固定块、防碰撞组件、安装块和机械爪，所述机械臂上设置有所述气缸，所述固定块与所述气缸固定连接，且所述气缸的活塞杆贯穿所述固定块，所述固定块沿所述活塞杆轴向中心线对称设置有滑槽，每个所述滑槽内均设置有所述防碰撞组件，每个所述防碰撞组件包括第一滑块、第一弹性件、第二滑块和第二弹性件，所述第一滑块置于所述滑槽内，所述第一弹性件的一端与所述第一滑块固定连接，所述第一弹性件的另一端与所述固定块固定连接，且所述第一弹性件位于所述滑槽内，所述第二滑块与所述活塞杆固定连接，且所述第二滑块上的斜面与所述第一滑块上的斜面契合，所述第二弹性件的一端与所述固定块固定连接，所述第二弹性件的另一端与所述第二滑块接触，且所述第二弹性件套设在所述活塞杆的外部，所述安装块与所述活塞杆固定连接，所述机械爪设置在所述安装块上。


2.如权利要求1所述的用于玻璃镀膜加工的机器人手臂防碰撞结构，其特征在于，
每个所述防碰撞组件还包括限位...

【专利技术属性】
技术研发人员：栾鸥，陈友福，谭孝益，
申请(专利权)人：江苏雷益自动化系统有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32