一种机械夹爪取放料缓冲机构制造技术

本实用新型专利技术提出了一种机械夹爪取放料缓冲机构，涉及机械爪设备领域。一种机械夹爪取放料缓冲机构，包括安装基台、设置于安装基台内的伺服电机，安装基台的一端铰接有一对用于夹持的夹爪组，任一夹爪组包括第一连动杆、第二连动杆和夹持爪头，第一连动杆和第二连动杆的同一端均与安装基台铰接，第一连动杆和第二连动杆的另一端铰接于夹持爪头的杆体处，第一连动杆和第二连动杆之间设置有弹性连接件。本实用新型专利技术使用便捷，缓冲结构简单，能够有效降低夹爪组对工件夹持时的冲击力度，延迟整体设备的使用寿命，减少工作人员对其的维护时间和成本，使整体设备更具实用价值。

【技术实现步骤摘要】
一种机械夹爪取放料缓冲机构
本技术涉及机械爪设备领域，具体而言，涉及一种机械夹爪取放料缓冲机构。
技术介绍
随着社会的发展，人们的生活水平不断提高，各种新产品接踵而至，走进了人们的生活。而随着经济的发展，我国已经逐渐从低人力成本时代向高成本时代过渡，由于人力成本的增加，企业的使用成本也大大增加，面对激烈的竞争，企业不得不考虑削减人力成本，因此使用工业机器人代替人工成为了必然趋势，搬运机械手就是工业机器人的应用之一。现有的机加工机械手中的机械手臂和抓手缺少缓冲装置，当机械爪抓取搬运工件时，机械爪强有力里的爪头部位于工件接触时所产生的撞击力容易造成机械手臂本体或工件发生损坏。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机械夹爪取放料缓冲机构，其能够对机械爪抓取工件时实现有效的缓冲。本技术的实施例是这样实现的：本申请实施例提供一种机械夹爪取放料缓冲机构，包括安装基台、设置于所述安装基台内的伺服电机，所述安装基台的一端铰接有一对用于夹持的夹爪组，任一所述夹爪组包括第一连动杆、第二连动杆和夹持爪头，所述第一连动杆和第二连动杆的同一端均与所述安装基台铰接，所述第一连动杆和第二连动杆的另一端铰接于所述夹持爪头的杆体处，所述第一连动杆和第二连动杆之间设置有弹性连接件。在本技术的一些实施例中，上述所述弹性连接件为呈弯折状的弹性钢片。在本技术的一些实施例中，上述所述第一连动杆的一端端部设置有卡环，所述安装基台设置有套接于所述卡环内的限位柱，所述第二连动杆的一端端部与所述安装基台内的伺服电机进行连接。在本技术的一些实施例中，上述所述卡环延其轴向延伸方向的壁面开设有缺口。在本技术的一些实施例中，上述所述卡环朝向所述限位柱端面的开口处设置有凸起。在本技术的一些实施例中，上述所述第一连动杆和第二连动杆的杆体部均设置有朝向所述弹性连接件一侧延伸的防护壳。在本技术的一些实施例中，上述所述夹持爪头的杆体上位于所述第一连动杆和第二连动杆之间设置有限位块。在本技术的一些实施例中，上述所述夹持爪头夹持工件的一端设置有缓冲组件。在本技术的一些实施例中，上述所述缓冲组件包括与所述夹持爪头连接的波纹管，所述波纹管远离连接所述夹持爪头的一端设置有固定块，所述波纹管内套接有与所述夹持爪头和固定块连接的压簧。在本技术的一些实施例中，上述所述固定块贴合工件的壁面设置有橡胶垫。相对于现有技术，本技术的实施例至少具有如下优点或有益效果：本申请实施例提供一种机械夹爪取放料缓冲机构，包括安装基台、设置于安装基台内的伺服电机，安装基台的一端铰接有一对用于夹持的夹爪组，任一夹爪组包括第一连动杆、第二连动杆和夹持爪头，第一连动杆和第二连动杆的同一端均与安装基台铰接，第一连动杆和第二连动杆的另一端铰接于夹持爪头的杆体处，第一连动杆和第二连动杆之间设置有弹性连接件。安装基台用于固定整体装置的部件，其内部安装的伺服电机与夹爪组进行连接，使夹爪组实现对工件的电动夹持，每一个夹爪组均包含用于驱动夹持爪头的两个连动杆，伺服电机通过驱动连动杆使夹持爪头朝向工件一侧运动实现夹持作业，由于第一连动杆和第二连动杆均铰接于夹持爪头上，在进行夹持作业时，第一连动杆和第二连动杆会逐步相互贴近，在第一连动杆和第二连动杆之间设置具有弹性的连接件，使伺服电机在带动夹爪组进行夹持时，夹持爪头不会对工件造成较大的冲击力，通过弹性连接件能够缓解夹爪组的夹持冲击力以实现夹持缓冲，大大提高了安全性；本技术使用便捷，缓冲结构简单，能够有效降低夹爪组对工件夹持时的冲击力度，延迟整体设备的使用寿命，减少工作人员对其的维护时间和成本，使整体设备更具实用价值。在实际使用时，工作人员对伺服电机通电，使夹爪组进行运作，将工件或货物放置于两个夹爪组之间并使伺服电机进行驱动对工件或货物进行夹持，在弹性连接件的作用下，夹持爪头不会直接对工件或货物造成直接冲击，使整体夹爪组存在一个缓冲力，减少夹爪组的冲击力。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本技术实施例所述机械夹爪取放料缓冲机构立体结构示意图；图2为本技术实施例所述机械夹爪取放料缓冲机构内部立体结构示意图；图3为本技术实施例所述夹爪组结构示意图；图4为本技术实施例所述第一连动杆立体结构示意图；图5为本技术实施例所述第二连动杆立体结构示意图；图6为本技术实施例所述夹持爪头立体结构示意图。图标：1-安装基台；101-伺服电机；102-限位柱；2-第一连动杆；201-卡环；2011-缺口；2012-凸起；3-第二连动杆；4-夹持爪头；401-波纹管；4011-固定块；4012-橡胶垫；402-限位块；5-弹性连接件；6-防护壳。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本技术实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，若出现术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。在本技术实施例的描述中，“多个”代表至少2个。在本技术实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械夹爪取放料缓冲机构，其特征在于，包括安装基台、设置于所述安装基台内的伺服电机，所述安装基台的一端铰接有一对用于夹持的夹爪组，任一所述夹爪组包括第一连动杆、第二连动杆和夹持爪头，所述第一连动杆和第二连动杆的同一端均与所述安装基台铰接，所述第一连动杆和第二连动杆的另一端铰接于所述夹持爪头的杆体处，所述第一连动杆和第二连动杆之间设置有弹性连接件。/n

【技术特征摘要】
1.一种机械夹爪取放料缓冲机构，其特征在于，包括安装基台、设置于所述安装基台内的伺服电机，所述安装基台的一端铰接有一对用于夹持的夹爪组，任一所述夹爪组包括第一连动杆、第二连动杆和夹持爪头，所述第一连动杆和第二连动杆的同一端均与所述安装基台铰接，所述第一连动杆和第二连动杆的另一端铰接于所述夹持爪头的杆体处，所述第一连动杆和第二连动杆之间设置有弹性连接件。


2.根据权利要求1所述的一种机械夹爪取放料缓冲机构，其特征在于，所述弹性连接件为呈弯折状的弹性钢片。


3.根据权利要求1所述的一种机械夹爪取放料缓冲机构，其特征在于，所述第一连动杆的一端端部设置有卡环，所述安装基台设置有套接于所述卡环内的限位柱，所述第二连动杆的一端端部与所述安装基台内的伺服电机进行连接。


4.根据权利要求3所述的一种机械夹爪取放料缓冲机构，其特征在于，所述卡环延其轴向延伸方向的壁面开设有缺口。


5.根据权利要求3所述的一种机械...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦峥阳，李培文，万士彬，
申请(专利权)人：航天信息股份有限公司涿州分公司，
类型：新型
国别省市：河北;13