本实用新型专利技术涉及产品运输夹持技术领域，具体为一种基于圆柱状产品夹持运输自动化夹持装置，包括支撑杆，所述支撑杆的一侧固定连接第一防护外壳，且第一防护外壳的顶部开设有上限位孔，所述第一防护外壳的内部设置有第一抵触开关，所述第一防护外壳的内部设置有支撑弹簧杆，且支撑弹簧杆远离第一防护外壳的一端固定连接有夹头，并且夹头的内部设置有橡胶垫。本实用新型专利技术通过设置有上限位孔和下限位孔，可以在夹头夹持圆柱状物品的同时，让该装置的顶部和底部也对物品进行夹持，通过设置有第一防护外壳和第二防护壳可以在夹持的同时，遮盖住物品的表面，增加物品的在运输的过程中表面的完整性，提高运输夹持过程中的安全性。
【技术实现步骤摘要】
一种基于圆柱状产品夹持运输自动化夹持装置
本技术涉及产品运输夹持
，具体为一种基于圆柱状产品夹持运输自动化夹持装置。
技术介绍
圆柱状产品在日常生活中极为常见，例如瓷器、金属柱、玻璃制品等，因为其容易滚动，在运输过程中因为颠簸导致其产生碰撞，进而产生表面刮擦和损坏，因此在圆柱状产品进行运输的时候，会选择对其进行夹持固定后再进行运输。现有的圆柱状产品夹持运输装置，多为简单的夹持，不对圆柱状物品进行防护，这样不能很好地呵护圆柱状物品在运输过程中的外表，而且因为夹具为固定连接，在安放和拆卸的过程比较麻烦，因此，亟需一种基于圆柱状产品夹持运输自动化夹持装置来解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种基于圆柱状产品夹持运输自动化夹持装置，以解决上述
技术介绍
中提出的只有夹持，没有圆柱状产品表面的防护，不方便安装和拆卸的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种基于圆柱状产品夹持运输自动化夹持装置，包括支撑杆，所述支撑杆的一侧固定连接第一防护外壳，且第一防护外壳的顶部开设有上限位孔，所述第一防护外壳的内部设置有第一抵触开关，所述第一防护外壳的内部设置有支撑弹簧杆，且支撑弹簧杆远离第一防护外壳的一端固定连接有夹头，并且夹头的内部设置有橡胶垫，所述第一防护外壳的底部设置有下限位孔，所述第一防护外壳的一侧插设有铰接轴，且铰接轴的顶部设置有传动齿轮，并且传动齿轮的表面铰接有电机，所述铰接轴远离第一防护外壳的一侧铰接有第二防护壳，且第二防护壳的内部设置有第二抵触开关,所述支撑杆的顶部设置有开启开关。优选的，所述第一防护外壳和第二防护壳均匀设置在铰接轴的左右侧，所述第一防护外壳和第二防护壳设置为半圆形的圆筒。优选的，所述上限位孔和下限位孔均匀设置在第一防护外壳和第二防护壳的顶部和底部，所述上限位孔和下限位孔的半径相适配，所述上限位孔和下限位孔夹持在圆柱状产品的上下两侧。优选的，所述支撑弹簧杆、夹头和橡胶垫设置为四组，四组所述的支撑弹簧杆、夹头和橡胶垫均匀设置在第一防护外壳和第二防护壳内壁上，所述支撑弹簧杆的一端固定连接于第一防护外壳和第二防护壳的内壁，所述夹头通过支撑弹簧杆与第一防护外壳和第二防护壳构成弹性夹持结构，所述夹头的半径和上限位孔的半径相同，所述橡胶垫表面设置有防滑纹路。优选的，所述铰接轴与第一防护外壳构成转动连接，所述铰接轴和第二防护壳构成固定连接，所述转动铰接轴可带动第二防护壳在第一防护外壳的一侧转动，让第二防护壳与第一防护外壳相闭合。优选的，所述电机的输出端设置有螺纹，所述传动齿轮的表面设置有电机输出端螺纹相适配的齿牙，所述传动齿轮和电机构成螺纹传动连接，所述电机通过铰接轴和传动齿轮可带动第二防护壳进行转动。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、本技术通过设置有上限位孔和下限位孔，可以在夹头夹持圆柱状物品的同时，让该装置的顶部和底部也对物品进行夹持，通过设置有第一防护外壳和第二防护壳可以在夹持的同时，遮盖住物品的表面，增加物品的在运输的过程中表面的完整性，提高运输夹持过程中的安全性。2、本技术通过设置有铰接轴，可以让第一防护外壳和第二防护壳相闭合，通过设置有四组夹头可以对第一防护外壳进行夹持，通过设置有橡胶垫，可以增加夹头在夹持圆柱状产品时的摩擦力，让夹持更稳定，通过设置有传动齿轮，可以控制第一防护外壳和第二防护壳的开合，电机设置为螺纹，电机可以带动传动齿轮进行转动，传动齿轮无法带动电机进行转动，让第一防护外壳和第二防护壳在闭合时更加稳定，提高夹持的稳定性，通过设置有第一抵触开关，可以在放置物品的时候启动电机，通过设置有第二抵触开关在圆柱形产品夹持好后，抵触第二抵触开关让电机停止运转，通过设置有开启开关，可以在运输完毕，需要取出圆柱形产品的时候启动电机，让第一防护外壳和第二防护壳张开，让夹头内部夹持的圆柱形产品安置和拿取更加方便。附图说明：为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术开启状态下的结构俯视示意图；图2为本技术的结构俯视剖面示意图；图3为本技术闭合状态下的结构俯视剖面示意图；图4为本技术开启状态下的结构正视示意图。图中：1、支撑杆；2、第一防护外壳；3、上限位孔；4、第一抵触开关；5、支撑弹簧杆；6、夹头；7、橡胶垫；8、下限位孔；9、铰接轴；10、传动齿轮；11、电机；12、第二防护壳；13、第二抵触开关；14、开启开关。具体实施方式：下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，本技术提供的一种实施例：一种基于圆柱状产品夹持运输自动化夹持装置，包括支撑杆1，支撑杆1的一侧固定连接第一防护外壳2，且第一防护外壳2的顶部开设有上限位孔3，第一防护外壳2的内部设置有第一抵触开关4，第一防护外壳2的内部设置有支撑弹簧杆5，且支撑弹簧杆5远离第一防护外壳2的一端固定连接有夹头6，并且夹头6的内部设置有橡胶垫7，支撑弹簧杆5、夹头6和橡胶垫7设置为四组，四组支撑弹簧杆5、夹头6和橡胶垫7均匀设置在第一防护外壳2和第二防护壳12内壁上，支撑弹簧杆5的一端固定连接于第一防护外壳2和第二防护壳12的内壁，夹头6通过支撑弹簧杆5与第一防护外壳2和第二防护壳12构成弹性夹持结构，夹头6的半径和上限位孔3的半径相同，橡胶垫7表面设置有防滑纹路，通过设置有支撑杆1可以对装置进行支撑，通过设置有第一防护外壳2和第二防护壳12，可以在铰接轴9的支撑下构成圆筒，对其内部插设的圆柱形产品进行表面防护，通过设置有上限位孔3和下限位孔8，可以让圆柱形产品插设在其内部，通过设置有第一抵触开关4，可以在有圆柱形产品放置在上限位孔3和下限位孔8内部时，启动电机11，让电机11通过铰接轴9和传动齿轮10的传动带动第二防护壳12往第一防护外壳2的方向旋转，对圆柱形产品进行夹持，通过设置有夹头6，可以在支撑弹簧杆5的支撑下对夹头6内部放置的圆柱形产品进行夹持，通过设置有橡胶垫7，可以增加夹头6和圆柱形产品的摩擦力，避免圆柱形产品从第一防护外壳2和第二防护壳12的内部滑落。第一防护外壳2的底部设置有下限位孔8，上限位孔3和下限位孔8均匀设置在第一防护外壳2和第二防护壳12的顶部和底部，上限位孔3和下限位孔8的半径相适配，上限位孔3和下限位孔8可以夹持在圆柱状产品的上下两侧，第一防护外壳2的一侧插设有铰接轴9，铰接轴9与第一防护外壳2构成转动连接，本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于圆柱状产品夹持运输自动化夹持装置，包括支撑杆（1），其特征在于：所述支撑杆（1）的一侧固定连接第一防护外壳（2），且第一防护外壳（2）的顶部开设有上限位孔（3），所述第一防护外壳（2）的内部设置有第一抵触开关（4），所述第一防护外壳（2）的内部设置有支撑弹簧杆（5），且支撑弹簧杆（5）远离第一防护外壳（2）的一端固定连接有夹头（6），并且夹头（6）的内部设置有橡胶垫（7），所述第一防护外壳（2）的底部设置有下限位孔（8），所述第一防护外壳（2）的一侧插设有铰接轴（9），且铰接轴（9）的顶部设置有传动齿轮（10），并且传动齿轮（10）的表面铰接有电机（11），所述铰接轴（9）远离第一防护外壳（2）的一侧铰接有第二防护壳（12），且第二防护壳（12）的内部设置有第二抵触开关（13）,所述支撑杆（1）的顶部设置有开启开关（14）。/n
【技术特征摘要】
1.一种基于圆柱状产品夹持运输自动化夹持装置，包括支撑杆（1），其特征在于：所述支撑杆（1）的一侧固定连接第一防护外壳（2），且第一防护外壳（2）的顶部开设有上限位孔（3），所述第一防护外壳（2）的内部设置有第一抵触开关（4），所述第一防护外壳（2）的内部设置有支撑弹簧杆（5），且支撑弹簧杆（5）远离第一防护外壳（2）的一端固定连接有夹头（6），并且夹头（6）的内部设置有橡胶垫（7），所述第一防护外壳（2）的底部设置有下限位孔（8），所述第一防护外壳（2）的一侧插设有铰接轴（9），且铰接轴（9）的顶部设置有传动齿轮（10），并且传动齿轮（10）的表面铰接有电机（11），所述铰接轴（9）远离第一防护外壳（2）的一侧铰接有第二防护壳（12），且第二防护壳（12）的内部设置有第二抵触开关（13）,所述支撑杆（1）的顶部设置有开启开关（14）。
2.根据权利要求1所述的一种基于圆柱状产品夹持运输自动化夹持装置，其特征在于：所述第一防护外壳（2）和第二防护壳（12）均匀设置在铰接轴（9）的左右侧，所述第一防护外壳（2）和第二防护壳（12）设置为半圆形的圆筒。
3.根据权利要求1所述的一种基于圆柱状产品夹持运输自动化夹持装置，其特征在于：所述上限位孔（3）和下限位孔（8）均匀设置在第一防护外壳（2）和第二防护壳（12）的顶部和底部，所述上限位孔（3）和下限位孔（8）的半径相适配，所述上限位孔...
【专利技术属性】
技术研发人员：马艳东，孙丹玲，
申请(专利权)人：孙丹玲，
类型：新型
国别省市：广东;44
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