用于精密模具锻造的机械臂夹具制造技术

本申请涉及一种用于精密模具锻造的机械臂夹具，其涉及一种夹具，其包括机架，所述机架上转动设有用于夹持毛坯的两个夹持板，两所述夹持板相对设置，所述机架上设有用于驱动夹持板夹持毛坯的动力组件，所述机架上设有用于带动动力组件和夹持板上下移动的驱动组件，本申请的效果在于可以实现夹持较重的毛坯。

【技术实现步骤摘要】
用于精密模具锻造的机械臂夹具
本申请涉及一种夹具，尤其是涉及一种用于精密模具锻造的机械臂夹具。
技术介绍
锻造是一种利用锻压机械对金属坯料施加压力，使其产生塑性变形以获得具有一定机械性能、一定形状和尺寸锻件的加工方法。通过锻造能消除金属在冶炼过程中产生的铸态疏松等缺陷，优化微观组织结构，同时由于保存了完整的金属流线，锻件的机械性能一般优于同样材料的铸件；在精密模具锻造的过程中，需要将加热的毛坯放到模具中，此时，通常采用机械臂将来夹持毛坯。授权公告号为CN205766094U的中国专利公开了一种用于精密模具锻造的机械臂夹具，包括第一握杆、第二握杆以及对称设置的一对夹臂，第二握杆上固定设置有第二把手、第一导向板以及第二导向板；第一导向板上设置有第一通槽，第二导向板上设置有第二通槽；第一握杆的一端设置有第一把手，并在第一握杆设置有卡轴，第一握杆的另一端是与万向轴的一端相互转动连接；夹臂是C字形结构，夹臂的一端是伸入第二通槽并分别与万向轴的另一端相互铰接，夹臂的另一端上设置有与第二导向板相互连接的张紧弹簧。针对上述中的相关技术，专利技术人认为存在的缺陷在于：在使用机械臂夹具时，需要手握第一把手和第二把手，利用夹具将毛坯夹起，然而当夹具重量较大时，工人不易夹持毛坯。
技术实现思路
为了改善较重毛坯不易夹持的问题，本申请提供一种用于精密模具锻造的机械臂夹具。本申请提供的一种用于精密模具锻造的机械臂夹具采用如下的技术方案：一种用于精密模具锻造的机械臂夹具，包括机架，所述机架上转动设有用于夹持毛坯的两个夹持板，两所述夹持板相对设置，所述机架上设有用于驱动夹持板夹持毛坯的动力组件，所述机架上设有用于带动动力组件和夹持板上下移动的驱动组件。通过采用上述技术方案，利用动力组件带动夹持板转动，夹持板相对运动，从而可以将毛坯夹持，再利用驱动组件带动毛坯上下移动，从而可以实现将较重的毛坯进行夹持，以此可以代替手动夹持的方式，减轻工人工作负担，提高工作效率。优选的，所述夹持板相背离两侧均设有连接环；所述动力组件包括两相对设置在机架上的动力电机以及设置在动力电机的电机轴上的卷轴，所述卷轴上绕设有两个连接绳，所述连接绳远离卷轴的一端设有与连接环连接的勾环。通过采用上述技术方案，当需要夹持毛坯时，先将夹持板放置在毛坯的两侧，再利用动力电机驱动卷轴转动，从而带动连接绳卷在卷轴上，从而可以带动夹持板相对运动，从而可以将较重的毛坯进行夹持，以此可以代替人力夹持，减轻工人工作负担，提高工作效率。优选的，所述卷轴的侧壁上且位于连接绳的两侧设有挡板。通过采用上述技术方案，利用挡板对连接绳进行限位，有利于减少两个连接绳之间发生相互挤压的可能性。优选的，所述夹持板的侧壁上设有夹持毛坯的夹持面，所述连接环靠近夹持面一侧设置。通过采用上述技术方案，利用连接环靠近夹持面一侧设置，方便顺利带动夹持板转动。优选的，所述夹持面上设有电磁铁。通过采用上述技术方案，利用电磁铁吸附毛坯，有利于增加夹持板夹持毛坯的稳定性。优选的，所述驱动组件包括两相对设置在机架上的驱动电机、设置在驱动电机的电机轴上的驱动轴以及设置在驱动轴上的拉绳；所述拉绳远离驱动轴的一端设有移动板，所述动力电机设置在移动板上。通过采用上述技术方案，当夹持板夹持毛坯后，利用驱动电机带动驱动轴转动，从而将拉绳卷在驱动轴上，进而可以带动移动板和动力电机上下移动，以此可以方便快捷的将毛坯上下移动。优选的，所述移动板远离驱动电机的一侧设有调节盒，所述调节盒上设有调节电机，所述调节电机的电机轴上设有丝杠，所述丝杠远离调节电机的一端伸入调节盒中并与调节盒转动连接，所述丝杠上设有旋向相反的两螺纹，所述丝杠上设有与螺纹螺纹连接的滑块，所述调节盒的侧壁上设有供滑块伸出的滑槽，所述滑块伸出滑槽的一端与夹持板转动连接。通过采用上述技术方案，根据毛坯的大小，利用调节电机驱动丝杠转动，从而可以带动滑块和夹持板相对或者相反运动，以此可以对不同大小的毛坯进行夹持。优选的，所述移动板上设有两相对设置的固定板，所述夹持板位于两固定板之间，所述固定板与夹持板之间设有若干个弹簧。通过采用上述技术方案，在夹持毛坯时，连接绳带动夹持板相对运动，从而可以弹簧拉伸蓄力，当需要放开毛坯时，弹簧复位，带动夹持板复位，以此可以方便再次夹持毛坯。综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：1.利用动力组件驱动夹持板相对运动，从而带动夹持板夹持毛坯，再利用驱动组件带动夹持板和毛坯上下移动，从而可以顺利将较重的毛坯夹持移动，代替工人手动夹持，有利于减轻工人工作负担，提高工作效率；2.利用挡板，有利于减少两个连接绳发生相互挤压的可能性；3.利用电磁铁吸附毛坯，有利于增加夹持毛坯的稳定性。附图说明图1为本申请实施例一种用于精密模具锻造的机械臂夹具的结构示意图。图2为体现实施例中调节电机、丝杠以及滑块的结构示意图。附图标记说明：1、机架；10、顶板；2、夹持板；20、夹持面；21、电磁铁；3、动力组件；30、动力电机；31、卷轴；32、连接绳；33、勾环；34、连接环；35、挡板；4、驱动组件；40、驱动电机；41、驱动轴；42、拉绳；43、移动板；44、调节盒；45、调节电机；46、丝杠；47、螺纹；48、滑块；49、滑槽；400、固定板；401、弹簧。具体实施方式以下结合附图1-2对本申请作进一步详细说明。本申请实施例公开一种用于精密模具锻造的机械臂夹具。参照图1，一种用于精密模具锻造的机械臂夹具，包括机架1，机架1上转动设有用于夹持毛坯的两个夹持板2，两夹持板2相对设置，夹持板2的侧壁上设有夹持毛坯的夹持面20，夹持面20上设有电磁铁21，电磁铁21与外接电源（图中未显示）电连接，机架1上设有用于驱动夹持板2夹持毛坯的动力组件3，机架1上设有用于带动动力组件3和夹持板2上下移动的驱动组件4；当需要移动毛坯时，首先利用驱动组件4带动动力组件3和夹持板2向下移动，将夹持板2放置在毛坯的两侧，再利用动力组件3带动夹持板2相对运动，电磁铁21和毛坯接触，电磁铁21通电吸附毛坯，即可夹持毛坯，驱动组件4再带动动力组件3、夹持板2以及毛坯向上移动，从而可以方便快捷的将较重的毛坯夹持，代替工人手动夹持毛坯的方式，减轻工人工作负担，提高工作效率。参照图1，机架1上设有顶板10，驱动组件4包括设置在顶板10上的两个驱动电机40，两个驱动电机40相对设置，驱动电机40的电机轴同轴设有驱动轴41，驱动轴41上绕设有拉绳42，拉绳42可以选用两个，拉绳42远离驱动轴41的一端设有移动板43，动力组件3设置在移动板43上；当夹持毛坯后，利用驱动电机40带动驱动轴41转动，从而可以将拉绳42卷在驱动轴41上，从而可以方便快捷的带动移动板43、动力组件3、夹持板2以及毛坯上下移动。参照图1，动力组件3包括两相对设置在移动板43本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于精密模具锻造的机械臂夹具，其特征在于：包括机架（1），所述机架（1）上转动设有用于夹持毛坯的两个夹持板（2），两所述夹持板（2）相对设置，所述机架（1）上设有用于驱动夹持板（2）夹持毛坯的动力组件（3），所述机架（1）上设有用于带动动力组件（3）和夹持板（2）上下移动的驱动组件（4）。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于精密模具锻造的机械臂夹具，其特征在于：包括机架（1），所述机架（1）上转动设有用于夹持毛坯的两个夹持板（2），两所述夹持板（2）相对设置，所述机架（1）上设有用于驱动夹持板（2）夹持毛坯的动力组件（3），所述机架（1）上设有用于带动动力组件（3）和夹持板（2）上下移动的驱动组件（4）。


2.根据权利要求1所述的用于精密模具锻造的机械臂夹具，其特征在于：所述夹持板（2）相背离两侧均设有连接环（34）；
所述动力组件（3）包括两相对设置在机架（1）上的动力电机（30）以及设置在动力电机（30）的电机轴上的卷轴（31），所述卷轴（31）上绕设有两个连接绳（32），所述连接绳（32）远离卷轴（31）的一端设有与连接环连接的勾环（33）。


3.根据权利要求2所述的用于精密模具锻造的机械臂夹具，其特征在于：所述卷轴（31）的侧壁上且位于连接绳（32）的两侧设有挡板（35）。


4.根据权利要求2所述的用于精密模具锻造的机械臂夹具，其特征在于：所述夹持板（2）的侧壁上设有夹持毛坯的夹持面（20），所述连接环（34）靠近夹持面（20）一侧设置。


5.根据权利要求4所述的用于精密模具锻造的机械臂夹具，其特征在于：所述夹持面（20）上设有电磁铁（21）。

【专利技术属性】
技术研发人员：张琦，
申请(专利权)人：南京中宁锻造有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32