【技术实现步骤摘要】
一种带有固定装置的抓钢机
本申请涉及抓钢机的领域，尤其是涉及一种带有固定装置的抓钢机。
技术介绍
目前，抓钢机是指抓钢料的机器，其包括抓料臂以及安装于抓料臂前端的抓钢器。抓钢机主要作用是进行废旧金属、工业废料、碎石、建筑垃圾、生活垃圾各种物料的抓取、装载作业。相关技术可参考授权公告号为CN210922787U的中国技术专利，其公开了一种履带式抓钢机计量装置，包括抓取机构，抓取机构包括抓斗和抓手，抓斗向下移动后，通过合拢抓手实现对钢材的抓取。抓钢机在合拢过程中，钢材落入抓手的多个抓取爪内，但当抓手一次性抓取的钢材量过多时，抓取爪无法支持钢材的重量，抓取爪会向远离钢材一侧偏斜，导致钢材由抓取爪之间的缝隙落下，从而影响抓钢机对钢材的抓取。针对上述中的相关技术，专利技术人认为存在有当抓手一次性抓取的钢材量过多时，抓取爪无法支持钢材的重量，抓取爪会向远离钢材一侧偏斜，导致钢材由抓取爪之间的缝隙落下，从而影响抓钢机对钢材的抓取。
技术实现思路
为了降低抓取爪出现偏移情况的可能性，本申请提供一种带有固定
【技术保护点】
1.一种带有固定装置的抓钢机，其特征在于：包括相互铰接的第一爪臂（1）和第二爪臂（2）；所述第一爪臂（1）底部铰接有固定爪（11）以及两个第一抓取爪（12）；所述第二爪臂（2）底部固定有两个第二抓取爪（21）；每个所述第二抓取爪（21）与第一抓取爪（12）之间均设置有用于对第二抓取爪（21）进行固定的固定装置（3）；所述固定装置（3）包括沿第一抓取爪（12）宽度方向与第一抓取爪（12）滑移连接的挡板（31）；所述挡板（31）用于与第二抓取爪（21）远离固定爪（11）一侧插接；所述第一抓取爪（12）靠近固定爪（11）一侧开设有第一滑槽（32），所述挡板（31）通过第一滑槽（3...
【技术特征摘要】
1.一种带有固定装置的抓钢机，其特征在于：包括相互铰接的第一爪臂（1）和第二爪臂（2）；所述第一爪臂（1）底部铰接有固定爪（11）以及两个第一抓取爪（12）；所述第二爪臂（2）底部固定有两个第二抓取爪（21）；每个所述第二抓取爪（21）与第一抓取爪（12）之间均设置有用于对第二抓取爪（21）进行固定的固定装置（3）；所述固定装置（3）包括沿第一抓取爪（12）宽度方向与第一抓取爪（12）滑移连接的挡板（31）；所述挡板（31）用于与第二抓取爪（21）远离固定爪（11）一侧插接；所述第一抓取爪（12）靠近固定爪（11）一侧开设有第一滑槽（32），所述挡板（31）通过第一滑槽（32）与第一抓取爪（12）沿固定爪（11）宽度方向滑移连接；所述第一抓取爪（12）内设置有用于阻止挡板（31）向靠近固定爪（11）一侧移动的限位机构。
2.根据权利要求1所述的一种带有固定装置的抓钢机，其特征在于：所述限位机构包括与第一抓取爪（12）滑移连接的限位板（4）；所述第一滑槽（32）底部开设有第三滑槽（41），所述第一抓取爪（12）通过第三滑槽（41）沿竖向滑移连接有限位板（4）；所述限位板（4）靠近固定爪（11）一侧开设有用于穿设挡板（31）的方形通孔（42）；所述方形通孔（42）底面固定有用于与挡板（31）底部插接的限位块（43）；所述第一抓取爪（12）内设置有用于驱动限位板（4）向下移动的驱动组件。
3.根据权利要求2所述的一种带有固定装置的抓钢机，其特征在于：所述限位板（4）底部固定有第二弹簧（44），所述第二弹簧（44）底端通过第三滑槽（41）与第一抓取爪（12）固定连接。
4.根据权利要求2所述的一种带有固定装置的抓钢机，其特征在于：所述驱动组件包括与第一抓取爪（12）滑移连接的抵接块（5）；所述第三滑槽（41）顶部开设有第四滑槽（51），...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐正凤，沈隆，凌根名，
申请(专利权)人：常州市从江再生资源利用有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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