用于精密锻件锻造的机械臂夹具制造技术

本申请涉及一种用于精密锻件锻造的机械臂夹具，涉及锻件夹持的技术领域，其主要技术特征包括夹持板和两个连接杆，连接杆的侧面上固接有夹持杆，两夹持杆之间形成夹持锻件的夹持空腔，夹持板上设有调节组件；在夹持锻件时，将夹持板安装在起重设备上，利用调节组件带动两个连接杆彼此分离，从而带动夹持杆彼此分离，增大夹持空腔，再将锻件放入夹持空腔内，利用调节组件带动连接杆移动，连接杆从而带动两夹持杆彼此靠近，从而缩小夹持空腔，当夹持杆的侧面与锻件侧面抵触后，完成对锻件的夹紧，再利用其中设备起吊夹持板，从而拉动锻件移动；以此根据锻件的尺寸大小调节夹持空腔的大小，方便夹持不同尺寸的锻件，有利于提高对锻件的适应性。

【技术实现步骤摘要】
用于精密锻件锻造的机械臂夹具
本申请涉及锻件夹持的
，尤其是涉及用于精密锻件锻造的机械臂夹具。
技术介绍
锻件是指通过对金属坯料进行锻造变形而得到的锻件或者毛坯，金属坯料在上料或者下料时，先将机械臂夹具固定在起重设备上，再通过机械臂夹具夹取金属坯料，从而带动金属坯料移动。授权公告号为CN204624989U的中国技术专利公开了一种柱状锻件用夹具，包括夹持部、衔接部以及扣环，夹持部包括两个相互铰接的夹杆，夹杆末端固定连接有呈半椭圆形的夹持板，两夹持板相互插接，衔接部包括两根链条，两根链条与两个夹杆一一对应，链条一端与夹杆固接、另一端与扣环固接。针对上述中的相关技术，专利技术人认为在夹持锻件时，扣环扣在启动设备上，通过拉动扣环拉动链条移动，链条从而拉动夹杆转动，夹杆推动夹板合拢，从而夹取锻件；但是上述两夹杆之间空间不可调整大小，只能夹持特定尺寸的锻件，因此对锻件的适应性比较差。
技术实现思路
为了改善夹具对锻件适应性比较差的问题，本申请提供一种用于精密锻件锻造的机械臂夹具。本申请提供的一种用于精密锻件锻造的机械臂夹具采用如下的技术方案：一种用于精密锻件锻造的机械臂夹具，包括夹持板和两个滑移连接在夹持板上的连接杆，所述连接杆的侧面上固接有夹持杆，两所述夹持杆之间形成夹持锻件的夹持空腔，所述夹持板上设有用于调节连接板移动的调节组件。通过采用上述技术方案，在夹持锻件时，将夹持板安装在起重设备上，利用调节组件带动两个连接杆彼此分离，从而带动夹持杆彼此分离，增大夹持空腔，再将锻件放入夹持空腔内，利用调节组件带动连接杆移动，连接杆从而带动两夹持杆彼此靠近，从而缩小夹持空腔，当夹持杆的侧面与锻件侧面抵触后，完成对锻件的夹紧，再利用其中设备起吊夹持板，从而拉动锻件移动；以此根据锻件的尺寸大小调节夹持空腔的大小，方便夹持不同尺寸的锻件，有利于提高对锻件的适应性。可选的，所述调节组件包括固设在连接杆上的推杆、设置夹持板远离连接杆一侧的调节电机以及与调节电机的输出轴相连接的调节齿轮，所述推杆位于两所述连接杆相背离的两侧，所述夹持板上的转动连接有两个夹持齿轮，两所述推杆均位于两所述夹持齿轮之间，两所述夹持齿轮与两所述推杆一一对应，所述推杆远离连接杆的一端穿过所述夹持齿轮并与夹持齿轮螺纹连接，所述夹持齿轮与所述调节齿轮相啮合。通过采用上述技术方案，在驱动连接杆移动时，启动调节电机，调节电机带动调节齿轮转动，调节齿轮带动夹持齿轮转动，夹持齿轮转动的同时带动推杆移动，推杆推动连接杆移动，连接杆从而带动夹持杆移动，以此顺利调节夹持空腔的大小。可选的，所述调节电机的输出轴上设有主动齿轮，所述夹持板靠近调节电机的一侧转动连接有调节轴，所述调节轴上固设有与主动齿轮相啮合的从动齿轮，所述调节齿轮固接在调节轴的端壁上。通过采用上述技术方案，调节电机启动时，带动主动齿轮转动，主动齿轮带动从动齿轮转动，从动齿轮带动调节轴转动，调节轴从而同时带动两个调节齿轮转动，以此实现两个连接杆同步移动。可选的，所述夹持杆远离连接杆的一端滑移连接有调节杆，所述夹持杆的端壁上转动连接有转动套，所述调节杆穿过所述转动套并与转动套螺纹连接，所述调节杆的侧面上设有限位块，所述夹持杆的内侧壁上设有与限位块滑移的限位槽，所述调节杆上设有用于限制转动套转动的固定件。通过采用上述技术方案，在夹持锻件前，解除固定件在转动套的限定，旋转转动套，从而带动调节杆移动，调节杆带动限位块在限位槽内滑移，限制条件杆的自转，从而根据锻件的尺寸，调节调节杆伸出的范围，以此进一步提高对锻件的适应性，调节杆伸出后，再利用固定件限制转动套的转动，从而固定调节杆，以此减少调节杆在夹持锻件过程中发生移动的可能性。可选的，所述固定件包括滑移连接在夹持杆上的固定板，所述固定板的侧面上设有固定插杆，所述转动套的侧面上设有供固定插杆插入的固定孔。通过采用上述技术方案，旋转转动套时，拉动固定板，从而带动固定插杆与固定孔分离，从而解除对转动套的固定；当转动套停止旋转后，推动固定板，从而退订固定插杆插入固定孔内，以此限制转动套的旋转，减少转动套在夹持锻件过程中发生转动的可能性。可选的，所述限位槽远离所述连接杆的一侧封闭设置。通过采用上述技术方案，限位槽封闭设置，限制限位块的移动范围，减少调节杆与夹持杆脱离的可能性。可选的，所述调节杆远离夹持杆的一端设有承重杆，所述承重杆沿水平方向设置。通过采用上述技术方案，承重杆增加调节杆与锻件的接触面积，有利于提高对锻件夹持的稳定性，降低锻件在夹持过程中发生脱落的可能性。可选的，两所述承重杆的相对侧面上均设有插接斜面，所述插接斜面朝向所述锻件插入夹持空腔的一侧设置。通过采用上述技术方案，插接斜面减少承载杆的棱边与锻件接触的可能性，方便锻件顺利滑移至承重板上。综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：1.在夹持锻件前，先将夹持板安装在起重设备上，再利用调节组件带动连接杆移动，连接杆从而带动夹持杆移动，从而根据锻件尺寸调节夹持空腔的大小，再将锻件放入夹持空腔内，利于调节组件带动连接杆移动，连接杆从而带动两个夹持杆相互靠近，缩小夹持空腔，夹持杆与锻件相抵触，利用启动设备起吊夹持板，从而拉动连接杆移动，连接杆从而拉动夹持杆移动，夹持杆再拉动锻件移动；以此实现对不同尺寸的锻件进行夹取和移动时，根据锻件的尺寸调节夹持空腔的大小，有利于提高对锻件的适应性；2.在带动连接杆移动时，启动调节电机，调节电动主动转动，主动齿轮通过从动齿轮带动调节轴转动，从而同时两个调节齿轮转动，以此同时带动连接杆移动，实现连接杆同步移动；3.限位槽封闭设置，限制限位块移动范围，进而限制调节杆的移动空间，降低调节杆与夹持杆脱离的可能性。附图说明图1是实施例中一种用于精密锻件锻造的机械臂夹具的整体结构示意图。图2是实施例中为体现夹持、调节杆、承重杆以及固定件的剖面结构示意图。图3是图2中A部放大图。附图标记说明：1、夹持板；11、连接杆；12、夹持杆；121、调节杆；122、限位块；123、限位槽；124、转动套；125、承重杆；126、插接斜面；127、滑槽；128、固定孔；13、夹持空腔；14、吊钩；15、固定件；151、固定板；152、固定插杆；153、滑块；2、调节组件；21、调节电机；22、主动齿轮；23、调节轴；24、从动齿轮；25、连接板；26、夹持齿轮；27、推杆；28、调节齿轮。具体实施方式以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。本申请实施例公开一种用于精密锻件锻造的机械臂夹具。参照图1，一种用于精密锻件锻造的机械臂夹具包括夹持板1、连接杆11、夹持杆12以及用于推动连接杆11移动的调节组件2，连接杆11滑移连接在夹持板1的侧面上，连接杆11可以通过燕尾块和燕尾槽的方式与夹持板1连接，也可以通过T形块和T型槽的方向与夹持板1连接，调节组件2设置在夹持板1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于精密锻件锻造的机械臂夹具，其特征在于：包括夹持板(1)和两个滑移连接在夹持板(1)上的连接杆(11)，所述连接杆(11)的侧面上固接有夹持杆(12)，两所述夹持杆(12)之间形成夹持锻件的夹持空腔(13)，所述夹持板(1)上设有用于调节连接板(25)移动的调节组件(2)。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于精密锻件锻造的机械臂夹具，其特征在于：包括夹持板(1)和两个滑移连接在夹持板(1)上的连接杆(11)，所述连接杆(11)的侧面上固接有夹持杆(12)，两所述夹持杆(12)之间形成夹持锻件的夹持空腔(13)，所述夹持板(1)上设有用于调节连接板(25)移动的调节组件(2)。


2.根据权利要求1所述的用于精密锻件锻造的机械臂夹具，其特征在于：所述调节组件(2)包括固设在连接杆(11)上的推杆(27)、设置夹持板(1)远离连接杆(11)一侧的调节电机(21)以及与调节电机(21)的输出轴相连接的调节齿轮(28)，所述推杆(27)位于两所述连接杆(11)相背离的两侧，所述夹持板(1)上的转动连接有两个夹持齿轮(26)，两所述推杆(27)均位于两所述夹持齿轮(26)之间，两所述夹持齿轮(26)与两所述推杆(27)一一对应，所述推杆(27)远离连接杆(11)的一端穿过所述夹持齿轮(26)并与夹持齿轮(26)螺纹连接，所述夹持齿轮(26)与所述调节齿轮(28)相啮合。


3.根据权利要求2所述的用于精密锻件锻造的机械臂夹具，其特征在于：所述调节电机(21)的输出轴上设有主动齿轮(22)，所述夹持板(1)靠近调节电机(21)的一侧转动连接有调节轴(23)，所述调节轴(23)上固设有与主动齿轮(22)相啮合的从动齿轮(24)，所述调节齿轮(28)固接在调节轴(23)的端壁上。


4.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：张琦，
申请(专利权)人：南京中宁锻造有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32