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本实用新型公开了一种用于玻璃镀膜加工的机器人手臂防碰撞结构，所述机械臂上设置有所述气缸，所述固定块与所述气缸固定连接，且所述气缸的活塞杆贯穿所述固定块，所述第一弹性件的一端与所述第一滑块固定连接，所述第一弹性件的另一端与所述固定块固定连接，...
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