一种玻璃加工驱动机械臂的步进电机控制电路装置制造方法及图纸

技术编号:28700147 阅读:23 留言:0更新日期:2021-06-02 03:37
本实用新型专利技术公开了一种玻璃加工驱动机械臂的步进电机控制电路装置,所述电路控制板与所述基座固定连接,且所述电路控制板通过导线与步进电机电性连接,所述壳体与所述基座可拆卸连接,所述壳体的顶部具有凹槽,所述散热板置于所述凹槽内,所述导热管的一端插入至所述壳体的内部,所述导热管的另一端与所述散热板连通,多个所述导热管均匀分布在所述凹槽内,所述第一散热片置于所述散热板的上方,且所述第一散热片与所述散热板连通,所述第二散热片与所述壳体固定连接,并围合于所述凹槽的侧壁,且所述第二散热片与所述散热板连通。通过上述结构的设置能够有效提升所述玻璃加工驱动机械臂的步进电机控制电路装置的散热效果。

【技术实现步骤摘要】
一种玻璃加工驱动机械臂的步进电机控制电路装置
本技术涉及电机控制器
,尤其涉及一种玻璃加工驱动机械臂的步进电机控制电路装置。
技术介绍
目前在玻璃加工中需要用到机械臂,而步进电机作为驱动机械臂的动力源,因此对步进电机的控制是十分重要的,目前通过使用步进电机控制电路装置对步进电机进行控制,由于现有的步进电机控制电路装置在工作时内部会堆积热量,而现有的步进电机控制电路装置的散热效果较差。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种玻璃加工驱动机械臂的步进电机控制电路装置,旨在解决现有技术中的步进电机控制电路装置的散热效果较差的技术问题。为实现上述目的,本技术采用的一种玻璃加工驱动机械臂的步进电机控制电路装置,包括用于控制步进电机的电路控制板、基座、壳体、散热板、导热管、第一散热片和第二散热片,所述电路控制板与所述基座固定连接,并位于所述基座的上方,且所述电路控制板通过导线与步进电机电性连接,所述壳体与所述基座可拆卸连接,所述壳体的顶部具有凹槽,所述散热板的内部为空腔结构,所述散热板置于所述凹槽内,所述导热管的一端插入至所述壳体的内部,所述导热管的另一端与所述散热板连通,且所述导热管的数量为多个,多个所述导热管均匀分布在所述凹槽内,所述第一散热片置于所述散热板的上方,且所述第一散热片与所述散热板连通,所述第二散热片与所述壳体固定连接,并位于所述凹槽的侧壁,且所述第二散热片与所述散热板连通。其中,所述第二散热片的数量为多个,多个所述第二散热片均匀分布在所述凹槽的侧壁,且相邻两个所述散热片之间设置有冷却管,所述冷却管内填充有冷却液。其中,所述玻璃加工驱动机械臂的步进电机控制电路装置还包括第三散热片,所述第三散热片与所述壳体固定连接,并位于所述壳体的顶端,且所述第三散热片围合在所述散热板的周侧。其中,所述第三散热片与所述第一散热片连通。其中,所述玻璃加工驱动机械臂的步进电机控制电路装置还包括第四散热片,所述第四散热片与所述壳体固定连接,并围合在所述第三散热片的外部,且所述第四散热片的数量为多个。其中,所述壳体的侧壁上具有多个通风孔。本技术的有益效果体现在:所述电路控制板电路驱动步进电机时,所述电路控制板会在所述壳体内产生热量,其中所述导管吸收所述壳体内的热量,并将热量导入至所述散热板内,同时所述第二散热片也能够吸收所述壳体的热量,并将热量传递至所述散热板内,同时由于所述散热板与所述壳体接触,自身也能够吸收部分热量,之后所述散热板上的热量通过所述第一散热片进行散发,以此对所述壳体内部起到更好的散热作用,提升所述玻璃加工驱动机械臂的步进电机控制电路装置的散热效果,使得所述电路控制板能够正常工作。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术的玻璃加工驱动机械臂的步进电机控制电路装置的结构示意图。图2是本技术的玻璃加工驱动机械臂的步进电机控制电路装置的侧视图。图3是本技术的图2的A-A线结构剖视图。图4是本技术的玻璃加工驱动机械臂的步进电机控制电路装置的主视图。图5是本技术的图4的B-B线结构剖视图。图6是本技术的电路控制板的电路原理图。1-电路控制板、2-基座、3-壳体、31-凹槽、32-通风孔、4-散热板、5-导热管、6-第一散热片、7-第二散热片、8-冷却管、9-第三散热片、10-第四散热片。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本技术,而不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中,需要理解的是,术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本技术和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本技术的限制。此外,在本技术的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。请参阅图1至图6,本技术提供了一种玻璃加工驱动机械臂的步进电机控制电路装置,包括用于控制步进电机的电路控制板1、基座2、壳体3、散热板4、导热管5、第一散热片6和第二散热片7,所述电路控制板1与所述基座2固定连接,并位于所述基座2的上方,且所述电路控制板1通过导线与步进电机电性连接,所述壳体3与所述基座2可拆卸连接,所述壳体3的顶部具有凹槽31,所述散热板4的内部为空腔结构,所述散热板4置于所述凹槽31内,所述导热管5的一端插入至所述壳体3的内部,所述导热管5的另一端与所述散热板4连通,且所述导热管5的数量为多个,多个所述导热管5均匀分布在所述凹槽31内,所述第一散热片6置于所述散热板4的上方,且所述第一散热片6与所述散热板4连通,所述第二散热片7与所述壳体3固定连接,并位于所述凹槽31的侧壁,且所述第二散热片7与所述散热板4连通。在本实施方式中,所述电路控制板1上设置有光耦U1、二极管D1、三极管Q1、继电器K1、第一电阻R1和第二电阻R2;电源经第一电阻R1连接光耦U1,光耦U1的发射极经第二电阻R2连接至三极管Q1的基极,三极管Q1的发射极接地;光耦U1的集电极接继电器K1的线圈的一端,线圈的另一端接12V电压;线圈的一端还与二极管D1的阳极连接,线圈的另一端与二极管D1的阴极连接。所述电路控制板1电路驱动步进电机时,所述电路控制板1会在所述壳体3内产生热量,其中所述导管吸收所述壳体3内的热量,并将热量导入至所述散热板4内,同时所述第二散热片7也能够吸收所述壳体3的热量,并将热量传递至所述散热板4内,同时由于所述散热板4与所述壳体3接触,自身也能够吸收部分热量,之后所述散热板4上的热量通过所述第一散热片6进行散发,以此对所述壳体3内部起到更好的散热作用,提升所述玻璃加工驱动机械臂的步进电机控制电路装置的散热效果,使得所述电路控制板1能够正常工作。进一步地,所述第二散热片7的数量为多个,多个所述第二散热片7均匀分布在所述凹槽31的侧壁,且相邻两个所述散热片之间设置有冷却管8,所述冷却管8内填充有冷却液。在本实施方式中,通过多个所述第二散热片7的设置,能够吸收所述壳体3内更多的热量,并将热量传输至所述散热板4内,通过所述第一散热片6散热,以此提升所述玻璃加工驱动机械臂的步进电机控制电路装置的散热效果。进一步地,所述玻璃加工驱动机械臂的步进电机控制电路装置还包括第三散热片9,所述第三本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种玻璃加工驱动机械臂的步进电机控制电路装置,其特征在于,/n包括用于控制步进电机的电路控制板、基座、壳体、散热板、导热管、第一散热片和第二散热片,所述电路控制板与所述基座固定连接,并位于所述基座的上方,且所述电路控制板通过导线与步进电机电性连接,所述壳体与所述基座可拆卸连接,所述壳体的顶部具有凹槽,所述散热板的内部为空腔结构,所述散热板置于所述凹槽内,所述导热管的一端插入至所述壳体的内部,所述导热管的另一端与所述散热板连通,且所述导热管的数量为多个,多个所述导热管均匀分布在所述凹槽内,所述第一散热片置于所述散热板的上方,且所述第一散热片与所述散热板连通,所述第二散热片与所述壳体固定连接,并位于所述凹槽的侧壁,且所述第二散热片与所述散热板连通。/n

【技术特征摘要】
1.一种玻璃加工驱动机械臂的步进电机控制电路装置,其特征在于,
包括用于控制步进电机的电路控制板、基座、壳体、散热板、导热管、第一散热片和第二散热片,所述电路控制板与所述基座固定连接,并位于所述基座的上方,且所述电路控制板通过导线与步进电机电性连接,所述壳体与所述基座可拆卸连接,所述壳体的顶部具有凹槽,所述散热板的内部为空腔结构,所述散热板置于所述凹槽内,所述导热管的一端插入至所述壳体的内部,所述导热管的另一端与所述散热板连通,且所述导热管的数量为多个,多个所述导热管均匀分布在所述凹槽内,所述第一散热片置于所述散热板的上方,且所述第一散热片与所述散热板连通,所述第二散热片与所述壳体固定连接,并位于所述凹槽的侧壁,且所述第二散热片与所述散热板连通。


2.如权利要求1所述的玻璃加工驱动机械臂的步进电机控制电路装置,其特征在于,
所述第二散热片的数量为多个,多个所述第二散热片均匀分布在所述凹槽的侧壁,且相邻两个所述散热...

【专利技术属性】
技术研发人员:栾鸥陈友福谭孝益
申请(专利权)人:江苏雷益自动化系统有限公司
类型:新型
国别省市:江苏;32

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