机械手装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术的机械手装置，包括座体、传动套件、取料套件及限位套件，当需要对物料取料时，电机的驱动轴反转，带动偏心轮逆时针转动，通过转动杆组和传动块，让取料头往靠近电机的方向移动，进而对物料进行取料，当取料完成后，电机的驱动轴正转，带动偏心轮顺时针转动，此时取料头就往远离电机的方向移动，实现对物料的下料，由于本申请的机械手装置仅依靠一个电机即可完成对取料和下料操作，让本申请的机械手装置结构简单紧凑，安装到生产设备上时，不会占用生产设备过多的安装空间，相比于在机械手装置上加装三轴移动装置，本申请的机械手装置制造成本更低，且调试难度也相对较低。

【技术实现步骤摘要】
机械手装置
本技术涉及自动化
，特别是涉及一种机械手装置。
技术介绍
目前，机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。对于现有的机械手，若要其实现对物料的精准夹取，一般会机械手上加装三轴移动装置，让三轴移动装置驱动机械手在X轴、Y轴以及Z轴方向上移动，从而完成对物料的精准夹取。但上述机械手结构存在明显的缺陷：第一，加装三轴移动装置的方式，不仅会让机械手的整体结构复杂化，也会让机械手的整体体积大大增加，当安装到生产设备上时，带有三轴移动装置的机械手会占用生产设备过多的安装空间；第二，若要实现机械手在三轴方向上的移动，对应的，三轴移动装置在X轴、Y轴以及Z轴三个方向上都需要有驱动部件来驱动机械手移动，这无疑会大大增加机械手的制造成本，进而影响到后续的加工制造成本；第三，若要实现对物料的精准夹取，需要调试人员对机械手在X轴、Y轴以及Z轴的移动路径有精准的调试方可实现对物料的精准夹取，这也无疑会大大增加调试人员对机械手的调试难度和调试力度。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种能够对物料取料和下料操作的，结构简单紧凑的，不会占用生产设备过多安装空间的，制造成本较低的以及调试难度较低的机械手装置。本技术的目的是通过以下技术方案来实现的：一种机械手装置，包括：座体；传动套件，所述传动套件包括电机、偏心轮、连接片、转动杆组和传动块，所述电机设置于所述座体上，所述偏心轮与所述电机的驱动轴连接，所述连接片设置于所述偏心轮上，所述转动杆组包括两个转动杆，两个所述转动杆均转动安装于所述座体上，所述传动块的一端与所述连接片转动连接，所述传动块的另一端与其中一个所述转动杆连接；取料套件，所述取料套件包括架体和至少一个以上的取料头，所述架体分别与两个所述转动杆连接，所述取料头设置于所述架体上；及限位套件，所述限位套件包括两个限位柱，两个所述限位柱均设置于所述座体上，且两个所述限位柱于靠近所述传动块的位置处上均设置有弹性缓冲头。在其中一个实施方式中，所述取料套件包括两个所述取料头，两个所述取料头均设置于所述架体上。在其中一个实施方式中，两个所述取料头均包括安装块和若干磁铁，所述安装块设置于所述架体上，各所述磁铁均设置于所述安装块上。在其中一个实施方式中，所述安装块内开设有若干容置槽，各所述磁铁一一对应均设置于各所述容置槽内。在其中一个实施方式中，所述传动套件还包括轮体轴承，所述轮体轴承设置于所述偏心轮上。在其中一个实施方式中，所述机械手装置还包括感应套件，所述感应套件包括感应片和接近开关传感器，所述感应片设置于另一个所述转动杆上，所述感应片上设置有凸片部，所述接近开关传感器设置于所述座体上。在其中一个实施方式中，所述座体上开设有若干过孔，相邻两个所述过孔之间均设置有间隔。在其中一个实施方式中，各所述过孔均为圆孔。在其中一个实施方式中，所述座体上设置有圆角部。在其中一个实施方式中，所述传动套件还包括轴承组，所述轴承组包括两个杆体轴承，两个所述杆体轴承一一对应于设置于两个所述转动杆上。与现有技术相比，本技术至少具有以下优点：本技术的机械手装置，包括座体、传动套件、取料套件及限位套件，当需要对物料取料时，电机的驱动轴反转，带动偏心轮逆时针转动，通过转动杆组和传动块，让取料头往靠近电机的方向移动，进而对物料进行取料，当取料完成后，电机的驱动轴正转，带动偏心轮顺时针转动，此时取料头就往远离电机的方向移动，实现对物料的下料，由于本申请的机械手装置仅依靠一个电机即可完成对取料和下料操作，让本申请的机械手装置结构简单紧凑，安装到生产设备上时，不会占用生产设备过多的安装空间，相比于在机械手装置上加装三轴移动装置，本申请的机械手装置制造成本更低，且调试难度也相对较低。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本技术的一实施方式的机械手装置的结构示意图；图2为本技术的一实施方式的另一视角的机械手装置的结构示意图；图3为本技术的一实施方式的又一视角的机械手装置的结构示意图。具体实施方式为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳实施方式。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本技术的公开内容理解的更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。请参阅图1，一种机械手装置10包括座体100、传动套件200、取料套件300及限位套件400。如此，需要说明的是，座体100起到安装和承载的作用；传动套件200起到传动的作用，用于驱动取料套件300移动，进而完成对物料的取料操作和下料操作；限位套件400起到限位的作用。请一并参阅图1和图2，传动套件200包括电机210、偏心轮220、连接片230、转动杆组240和传动块250，电机210设置于座体100上，偏心轮220与电机210的驱动轴连接，连接片230设置于偏心轮220上，转动杆组240包括两个转动杆241，两个转动杆241均转动安装于座体100上，传动块250的一端与连接片230转动连接，传动块250的另一端与其中一个转动杆241连接。请一并参阅图图3，取料套件300包括架体310和至少一个以上的取料头320，架体310分别与两个转动杆241连接，取料头320设置于架体310上。如此，需要说明的是，当需要对物料取料时，电机210的驱动轴反转，带动偏心轮220本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械手装置，其特征在于，包括：/n座体；/n传动套件，所述传动套件包括电机、偏心轮、连接片、转动杆组和传动块，所述电机设置于所述座体上，所述偏心轮与所述电机的驱动轴连接，所述连接片设置于所述偏心轮上，所述转动杆组包括两个转动杆，两个所述转动杆均转动安装于所述座体上，所述传动块的一端与所述连接片转动连接，所述传动块的另一端与其中一个所述转动杆连接；/n取料套件，所述取料套件包括架体和至少一个以上的取料头，所述架体分别与两个所述转动杆连接，所述取料头设置于所述架体上；及/n限位套件，所述限位套件包括两个限位柱，两个所述限位柱均设置于所述座体上，且两个所述限位柱于靠近所述传动块的位置处上均设置有弹性缓冲头。/n

【技术特征摘要】
1.一种机械手装置，其特征在于，包括：
座体；
传动套件，所述传动套件包括电机、偏心轮、连接片、转动杆组和传动块，所述电机设置于所述座体上，所述偏心轮与所述电机的驱动轴连接，所述连接片设置于所述偏心轮上，所述转动杆组包括两个转动杆，两个所述转动杆均转动安装于所述座体上，所述传动块的一端与所述连接片转动连接，所述传动块的另一端与其中一个所述转动杆连接；
取料套件，所述取料套件包括架体和至少一个以上的取料头，所述架体分别与两个所述转动杆连接，所述取料头设置于所述架体上；及
限位套件，所述限位套件包括两个限位柱，两个所述限位柱均设置于所述座体上，且两个所述限位柱于靠近所述传动块的位置处上均设置有弹性缓冲头。


2.根据权利要求1所述的机械手装置，其特征在于，所述取料套件包括两个所述取料头，两个所述取料头均设置于所述架体上。


3.根据权利要求2所述的机械手装置，其特征在于，两个所述取料头均包括安装块和若干磁铁，所述安装块设置于所述架体上，各所述磁铁均设置于所述安装块上。


4.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：张永芳，侯焕昀，
申请(专利权)人：惠州市洛河科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44