精准选择停车位置的方法、智能控制设备及自动驾驶车辆技术

本发明专利技术提供了一种精准选择停车位置的方法，上述方法包括，获取用户的请求；根据用户当前位置、第一停车位置和高精地图构建第一地图；获取用户在第一地图上选择的第二停车位置；控制自动驾驶车辆向第二停车位置行驶，并计算自动驾驶车辆的车辆当前位置与第二停车位置之间的距离；当距离小于预设的距离时，根据车辆当前位置、第二停车位置和高精地图构建第二地图；控制自动驾驶车辆行驶至第二停车位置执行停车操作；或者，获取用户在第二地图上选择的第三停车位置。本发明专利技术还提供了一种智能控制设备以及自动驾驶车辆。上述发明专利技术通过构建与高精地图相关联的自动驾驶车辆可直接识别位置的地图实现自动驾驶车辆准确的定位用户位置的效果。

【技术实现步骤摘要】
精准选择停车位置的方法、智能控制设备及自动驾驶车辆
本专利技术涉及自动驾驶领域，尤其涉及一种精准选择停车位置的方法、智能控制设备及自动驾驶车辆。
技术介绍
当前市面上常见的自动驾驶车辆为L4级别的自动驾驶车辆，能够与用户进行通信，获取用户位置以及用户期望的停车位置，从而为用户提供定点停车的自动驾驶服务。在实际的应用中，很多用户在打车的时候，并没有非常精确地指定上车或者下车的准确停车位置，或者用户指定的停车位置不允许停车或者上下车，例如，用户指定的停车位置没有停车位、用户指定的停车位置违法或者用户指定的停车位置实行交通管制等等，自动驾驶车辆只能被迫停到附近的其他位置，可能无法准确到达用户指定位置。或者是一些其他情况，例如，自动驾驶车辆到达目的地之前，用户可能要求提前下车。自动驾驶车辆到达目的地之后，用户要求开到另一个位置进行上下车。因此，实现自动驾驶车辆的精准选择停车位置是亟需解决的问题。
技术实现思路
本专利技术提供一种精准选择停车位置的方法、智能控制设备及自动驾驶车辆，通过上述方法实现了自动驾驶车辆准确的到达用户指定的停车位置的效果。第一方面，本专利技术实施例提供一种精准选择停车位置的方法，精准选择停车位置的方法包括：获取用户的请求，请求包括用户所在的用户当前位置和用户输入的第一停车位置；根据用户当前位置、第一停车位置和高精地图构建第一地图；获取用户在第一地图上选择的第二停车位置；控制自动驾驶车辆向第二停车位置行驶，并计算自动驾驶车辆的车辆当前位置与第二停车位置之间的距离；当距离小于预设的距离时，根据车辆当前位置、第二停车位置和高精地图构建第二地图；判断是否获取用户关于第二地图上第二停车位置的确认信息；当获取确认信息时，控制自动驾驶车辆行驶至第二停车位置执行停车操作；当未获取确认信息时，获取用户在第二地图上选择的第三停车位置；控制自动驾驶车辆行驶至第三停车位置执行停车操作。第二方面，本专利技术实施例提供一种智能控制设备，智能控制设备包括：存储器，用于存储精准选择停车位置的方法的程序指令；以及处理器，用于执行程序指令以使智能控制设备实现上述的精准选择停车位置的方法。第三方面，本专利技术实施例提供一种自动驾驶车辆，自动驾驶车辆包括车身以及上述的智能控制设备，以使智自动驾驶车辆实现上述的精准选择停车位置的方法。上述精准选择停车位置的方法、智能控制设备及自动驾驶车辆通过获取用户的用户当前位置和第一停车位置构建第一地图，然后获取用户在第一地图上选择的第二停车位置。自动驾驶车辆能够通过高精地图准确地确认用户的位置，不需要通过普通电子地图与高精地图之间的转化，缩短了自动驾驶车辆确认用户位置的时间，提高用户的自动驾驶车辆乘车的体验感。当车辆当前位置与停车位置之间的距离小于预设的距离时，获取用户关于停车位置的确认信息。为用户提供更加准确的停车位置的地图，确保用户在准确的位置进行上车和下车，节省用户的时间，从而提升用户对自动驾驶车辆接客以及送客的满意度。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本专利技术第一实施例提供的精准选择停车位置的方法的流程图。图2为本专利技术第一实施例提供的精准选择停车位置的方法的第一子流程图。图3为本专利技术第一实施例提供的精准选择停车位置的方法的第二子流程图。图4为本专利技术第二实施例提供的精准选择停车位置的方法的子流程图。图5为本专利技术第一实施例提供的精准选择停车位置的方法的第三子流程图。图6为本专利技术第一实施例提供的精准选择停车位置的方法的第四子流程图。图7为本专利技术第三实施例提供的精准选择停车位置的方法的子流程图。图8为本专利技术第四实施例提供的精准选择停车位置的方法的子流程图。图9为本专利技术第一实施例提供的智能控制设备内部结构示意图。图10为本专利技术第一实施例提供的自动驾驶车辆示意图。图11为本专利技术第三实施例提供的场景示意图。图12为本专利技术第四实施例提供的场景示意图。图中各元件标号900智能控制设备901存储器902处理器903总线904显示组件905通信组件100自动驾驶车辆700B区域701未画线的可停车区域101自动驾驶车辆X102自动驾驶车辆Y800A区域801车祸区域本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。需要说明的是，在本专利技术中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本专利技术要求的保护范围之内。请结合参看图1，其为本专利技术第一实施例提供的精准选择停车位置的方法的流程图。第一实施例提供的精准选择停车位置的方法具体包括下面步骤。步骤S101，获取用户的请求。请求包括用户所在的用户当前位置和用户输入的第一停车位置。具体地，获取用户通过移动端发送的请求，请求包括用户当前位置和用户输入的第一停车位置，所述第一停车位置包括待定上车停车位置或者待定下车停车位置。移动端可以是智能手机、智能平板或笔记本电脑等可通过通信网络进行通信的移动设备。例如，自动驾驶车辆100获取用户通过智能手机发送的上车请求，上车请求包括用户当前位置以及待定上车停车位置。步骤S102，根据用户当前位置、第一停车位置和高精地图构建第一地图并显示第一地图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种精准选择停车位置的方法，其特征在于，所述精准选择停车位置的方法，包括：/n获取用户的请求，所述请求包括所述用户所在的用户当前位置和用户输入的第一停车位置；/n根据所述用户当前位置、所述第一停车位置和高精地图构建第一地图并显示所述第一地图，所述第一地图包含一个或者多个第二停车位置以供用户在所述第一地图上选择，所述一个或者多个第二停车位置是根据所述第一停车位置生成的；/n获取用户在所述第一地图上选择的第二停车位置；/n控制自动驾驶车辆向所述第二停车位置行驶，并计算所述自动驾驶车辆的车辆当前位置与所述第二停车位置之间的距离；/n当所述距离小于预设的距离时，根据所述车辆当前位置、所述第二停车位置和所述高精地图构建第二地图并显示所述第二地图，所述第二地图包含所述第二停车位置的确认信息以供用户选择；/n判断是否获取所述用户关于所述第二地图上所述第二停车位置的确认信息；/n当获取所述确认信息时，控制所述自动驾驶车辆行驶至所述第二停车位置执行停车操作；/n当未获取所述确认信息时，在所述第二地图上显示第三停车位置以供用户选择；/n当获取所述用户在所述第二地图上选择的第三停车位置时，控制所述自动驾驶车辆行驶至所述第三停车位置执行停车操作。/n...

【技术特征摘要】
1.一种精准选择停车位置的方法，其特征在于，所述精准选择停车位置的方法，包括：
获取用户的请求，所述请求包括所述用户所在的用户当前位置和用户输入的第一停车位置；
根据所述用户当前位置、所述第一停车位置和高精地图构建第一地图并显示所述第一地图，所述第一地图包含一个或者多个第二停车位置以供用户在所述第一地图上选择，所述一个或者多个第二停车位置是根据所述第一停车位置生成的；
获取用户在所述第一地图上选择的第二停车位置；
控制自动驾驶车辆向所述第二停车位置行驶，并计算所述自动驾驶车辆的车辆当前位置与所述第二停车位置之间的距离；
当所述距离小于预设的距离时，根据所述车辆当前位置、所述第二停车位置和所述高精地图构建第二地图并显示所述第二地图，所述第二地图包含所述第二停车位置的确认信息以供用户选择；
判断是否获取所述用户关于所述第二地图上所述第二停车位置的确认信息；
当获取所述确认信息时，控制所述自动驾驶车辆行驶至所述第二停车位置执行停车操作；
当未获取所述确认信息时，在所述第二地图上显示第三停车位置以供用户选择；
当获取所述用户在所述第二地图上选择的第三停车位置时，控制所述自动驾驶车辆行驶至所述第三停车位置执行停车操作。


2.如权利要求1所述的精准选择停车位置的方法，其特征在于，根据所述用户当前位置、所述第一停车位置和高精地图构建第一地图，具体包括：
根据所述用户当前位置和所述第一停车位置计算出第一区域；
从所述高精地图中获取与所述第一区域相关联的第一复制地图；以及
根据预设规则处理所述第一复制地图中的三维信息以生成所述第一地图。


3.如权利要求2所述的精准选择停车位置的方法，其特征在于，根据预设规则处理所述第一复制地图中的三维信息以生成所述第一地图，具体包括：
获取所述第一复制地图中全部的三维信息；
根据所述全部的三维信息获取与所述第一停车位置相关联的关联三维信息；
根据所述全部的三维信息和所述关联三维信息计算出无关三维信息；
将所述无关三维信息转化为无关二维信息；以及
将所述关联三维信息与所述无关二维信息共同构建为所述第一地图。


4.如权利要求1所述的精准选择停车位置的方法，其特征在于，所述的精准选择停车位置的方法，还包括：
当所述自动驾驶车辆到达所述第二停车位置时，停车并向用户...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖健雄，
申请(专利权)人：深圳裹动智驾科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44