一种输送机用输送移载机构制造技术

本实用新型专利技术涉及物料传送装置应用技术领域，具体为一种输送机用输送移载机构，包括工作台、不良品输送线、焊接工站、良品输送线、返修工件放料窗口、左右移载模组、前后移载模组、上下移载模组、伺服电缸、连接板和夹爪；所述焊接工站设置在工作台买的顶部；所述不良品输送线设置在工作台的顶部；所述良品输送线设置在工作台的顶部，且设置在靠近不良品输送线的地方；所述返修工件放料窗口设置在工作台的顶部；所述上下移载模组设置在工作台的顶部；所述前后移载模组设置在上下移载模组的顶部；所述左右移载模组设置在前后移载模组的底部；实现工件的回收利用，减少资源浪费。

【技术实现步骤摘要】
一种输送机用输送移载机构
本技术涉及物料传送装置应用
，具体为一种输送机用输送移载机构。
技术介绍
输送机的历史悠久，中国古代的高转筒车和提水的翻车，是现代斗式提升机和刮板输送机的雏形，带式输送机是当前散状物料输送的主要方式，输送机(Conveyor)，按运作方式可分为:装补一体输送机、皮带式输送机、螺旋输送机、斗式提升机、滚简输送机、板链输送机、网带输送机和链条输送机。客户产品通过焊接后需要摆放于特定的载具盒内，此前此项工作由人工进行判别产品优劣进行筛选，并将其放入载具盒内，工人劳作强度大，且随着发展人工成本逐渐加大，增加了成本，且效率低，不适用与长远发展。为此，我们提出一种输送机用输送移载机构。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种输送机用输送移载机构，以解决客户产品通过焊接后需要摆放于特定的载具盒内，此前此项工作由人工进行判别产品优劣进行筛选，并将其放入载具盒内，工人劳作强度大，且随着发展人工成本逐渐加大，增加了成本，且效率低，不适用与长远发展的技术问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种输送机用输送移载机构，包括工作台、不良品输送线、焊接工站、良品输送线、返修工件放料窗口、左右移载模组、前后移载模组、上下移载模组、伺服电缸、连接板和夹爪；所述焊接工站设置在工作台买的顶部；所述不良品输送线设置在工作台的顶部；所述良品输送线设置在工作台的顶部，且设置在靠近不良品输送线的地方；所述返修工件放料窗口设置在工作台的顶部；所述上下移载模组设置在工作台的顶部；所述前后移载模组设置在上下移载模组的顶部；所述左右移载模组设置在前后移载模组的底部；所述伺服电缸设置在工作台的顶部；所述伺服电缸上设置有过电流报警器；所述连接板设置在伺服电缸的底部；所述夹爪设置在连接板的底部。进一步，所述夹爪底部设置有凹槽；所述凹槽内设置有夹紧机构；所述夹紧机构包括缓冲组件、支撑杆、第一推板、支撑块、气囊、导气管、活塞缸和第二推板。进一步，所述夹紧机构包括缓冲组件包括第一矩形板、第二矩形板、弹性板和第一弹簧；所述第二矩形板设置在凹槽的内部；所述第一矩形板通过弹性板与第二矩形板连接；所述第一弹簧的一端连接于第一矩形板，另一端连接于第二矩形板。进一步，所述支撑杆固接在第一矩形板的顶部；所述第一推板固接在支撑杆的顶部；所述支撑块对称设置在凹槽的内壁，且第一推板的端部位于支撑块的内部；所述气囊设置在第一推板的顶部；所述导气管对称设置在气囊的顶部；所述活塞缸设置在夹爪的壁体内；所述第二推板设置在活塞缸的输出端。进一步，所述支撑块的内部设置有第一空腔，且支撑块的侧壁开设有通槽；所述第一空腔内设置有导杆，且导杆贯穿设置在第一推板的壁体内。进一步，所述夹爪的底端对称设置有第二空腔；所述第二空腔内部设置有电推杆；所述电推杆的端部设置有第三推板。本技术的有益效果是：本技术中，通过设置不良品输送线、焊接工站、良品输送线、返修工件放料窗口、左右移载模组、前后移载模组、上下移载模组、伺服电缸、连接板和夹爪，结构简单且有不良盘输送线可以便于收集及返修，实现工件的回收利用，减少资源浪费。本技术中，设置了夹紧机构，通过缓冲组件、支撑杆、第一推板、支撑块、气囊、导气管、活塞缸和第二推板的配合使用，使得产品得以顺利夹取，结构简单，方便实用。附图说明图1为本技术中一种输送机用输送移载机构的整体结构示意图；图2为本技术中一种输送机用输送移载机构的背面结构示意图；图3为图1中A区域结构图；图4为图2中B区域结构图；图5为本技术中一种输送机用输送移载机构中夹爪的局部剖面结构示意图；图6为图5中C区域结构图；图7本技术中一种输送机用输送移载机构中夹爪的剖面结构示意图；图例说明：1、工作台；2、不良品输送线；3、焊接工站；4、良品输送线；5、返修工件放料窗口；6、左右移载模组；7、前后移载模组；8、上下移载模组；9、伺服电缸；91、过电流报警器；10、连接板；11、夹爪；12、凹槽；13、夹紧机构；131、缓冲组件；1311、第一矩形板；1312、第二矩形板；1313、弹性板；1314、第一弹簧；132、支撑杆；133、第一推板；134、支撑块；1341、第一空腔；1342、通槽；1343、导杆；135、气囊；136、导气管；137、活塞缸；138、第二推板；14、第二空腔；15、电推杆；16、第三推板。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例1参见图1~图6，本技术提供一种输送机用输送移载机构，包括工作台1、不良品输送线2、焊接工站3、良品输送线4、返修工件放料窗口5、左右移载模组6、前后移载模组7、上下移载模组8、伺服电缸9、连接板10和夹爪11；所述焊接工站3设置在工作台1的顶部；所述不良品输送线2设置在工作台1的顶部；所述良品输送线4设置在工作台1的顶部，且设置在靠近不良品输送线2的地方；所述返修工件放料窗口5设置在工作台1的顶部；所述上下移载模组8设置在工作台1的顶部；所述前后移载模组7设置在上下移载模组8的顶部；所述左右移载模组6设置在前后移载模组7的底部；所述伺服电缸9设置在工作台1的顶部；所述伺服电缸9上设置有过电流报警器91；所述连接板10设置在伺服电缸9的底部；所述夹爪11设置在连接板10的底部；所述夹爪11底部设置有凹槽12；所述凹槽12内设置有夹紧机构13；所述夹紧机构13包括缓冲组件131、支撑杆132、第一推板133、支撑块134、气囊135、导气管136、活塞缸137和第二推板138；所述缓冲组件131包括第一矩形板1311、第二矩形板1312、弹性板1313和第一弹簧1314；所述第二矩形板1312设置在凹槽12的内部；所述第一矩形板1311通过弹性板1313与第二矩形板1312连接；所述第一弹簧1314的一端连接于第一矩形板1311，另一端连接于第二矩形板1312；所述支撑杆132固接在第一矩形板1311的顶部；所述第一推板133固接在支撑杆132的顶部；所述支撑块134对称设置在凹槽12的内壁，且第一推板133的端部位于支撑块134的内部；所述气囊135设置在第一推板133的顶部；所述导气管136对称设置在气囊135的顶部；所述活塞缸137设置在夹爪11的壁体内；所述第二推板138设置在活塞缸137的输出端；所述支撑块134的内部设置有第一空腔1341，且支撑块134的侧壁开设有通槽1342；所述第一空腔1341内设置有导杆1343，且导杆1343贯穿设置在第一推板133的壁体内；工作时，将工件放置在焊接工站3，随即对其进行焊接，然后将焊接好的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种输送机用输送移载机构，其特征在于，包括工作台(1)、不良品输送线(2)、焊接工站(3)、良品输送线(4)、返修工件放料窗口(5)、左右移载模组(6)、前后移载模组(7)、上下移载模组(8)、伺服电缸(9)、连接板(10)和夹爪(11)；所述焊接工站(3)设置在工作台(1)的顶部；所述不良品输送线(2)设置在工作台(1)的顶部；所述良品输送线(4)设置在工作台(1)的顶部，且设置在靠近不良品输送线(2)的地方；所述返修工件放料窗口(5)设置在工作台(1)的顶部；所述上下移载模组(8)设置在工作台(1)的顶部；所述前后移载模组(7)设置在上下移载模组(8)的顶部；所述左右移载模组(6)设置在前后移载模组(7)的底部；所述伺服电缸(9)设置在工作台(1)的顶部；所述伺服电缸(9)上设置有过电流报警器(91)；所述连接板(10)设置在伺服电缸(9)的底部；所述夹爪(11)设置在连接板(10)的底部。/n

【技术特征摘要】
1.一种输送机用输送移载机构，其特征在于，包括工作台(1)、不良品输送线(2)、焊接工站(3)、良品输送线(4)、返修工件放料窗口(5)、左右移载模组(6)、前后移载模组(7)、上下移载模组(8)、伺服电缸(9)、连接板(10)和夹爪(11)；所述焊接工站(3)设置在工作台(1)的顶部；所述不良品输送线(2)设置在工作台(1)的顶部；所述良品输送线(4)设置在工作台(1)的顶部，且设置在靠近不良品输送线(2)的地方；所述返修工件放料窗口(5)设置在工作台(1)的顶部；所述上下移载模组(8)设置在工作台(1)的顶部；所述前后移载模组(7)设置在上下移载模组(8)的顶部；所述左右移载模组(6)设置在前后移载模组(7)的底部；所述伺服电缸(9)设置在工作台(1)的顶部；所述伺服电缸(9)上设置有过电流报警器(91)；所述连接板(10)设置在伺服电缸(9)的底部；所述夹爪(11)设置在连接板(10)的底部。


2.根据权利要求1所述的一种输送机用输送移载机构，其特征在于，所述夹爪(11)底部设置有凹槽(12)；所述凹槽(12)内设置有夹紧机构(13)；所述夹紧机构(13)包括缓冲组件(131)、支撑杆(132)、第一推板(133)、支撑块(134)、气囊(135)、导气管(136)、活塞缸(137)和第二推板(138)。


3.根据权利要求2所述的一种输送机用输送移载机构，其特征在于，所述缓冲组件(131)包括第一矩形板(1311)、第二矩形板(1312)、弹性板(13...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐乃超，
申请(专利权)人：安徽苍井精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34