一种用于取瓶吊装桁架机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于取瓶吊装桁架机械手，包括导轨a与导轨b，导轨a与导轨b之间设置有机械手装置，机械手装置包括安装支架，安装支架上设置有气缸与驱动电机，驱动电机的出口端通过固定板连接有主齿轮，主齿轮的外侧通过链条a传动连接有从齿轮a，从齿轮a的右端通过固定柱a同轴固定连接有转动杆a，转动杆a的左右两端均焊接有导向轮a，转动杆a的外壁左右两边均通过固定柱b同轴固定连接有从齿轮b，从齿轮b的外侧通过链条b传动连接有从齿轮c，从齿轮c的中部设置有转动杆c，转动杆c的左右两端均焊接有导向轮c，通过机械手装置的设计实现自动抓取物品并使其移动到目的地。

【技术实现步骤摘要】
一种用于取瓶吊装桁架机械手
本技术涉及取瓶吊装桁架机械领域，尤其涉及一种用于取瓶吊装桁架机械手。
技术介绍
自动化生产是采用自动化技术进行的生产，它为人类社会带来极为深刻的影响，其中最为主要的是极大地提高了社会劳动生产率，增强了人类改造自然的能力，在现有技术中，在自动化生产线上的取料、码垛等环节常常需要人工进行操作，非常耗费人力。
技术实现思路
针对现有技术中存在的问题，本技术的目的在于提供一种用于取瓶吊装桁架机械手，通过驱动电机、主齿轮、从齿轮a、链条a、从齿轮b、从齿轮c、链条b之间的相互配合来驱动吸盘支架进行水平移动，通过气缸来控制吸盘支架进行纵向移动，通过真空吸盘来吸取输送带上的瓶子，从而实现将物品从一个点移动到另一个点的动作。为解决上述问题，本技术采用如下的技术方案：一种用于取瓶吊装桁架机械手，包括导轨a与导轨b，所述导轨a与导轨b的底部均焊接有支撑腿，所述支撑腿的底部通过固定座固定在地面上，所述导轨a与导轨b之间设置有机械手装置，所述机械手装置包括安装支架，所述安装支架包括底板，所述底板的上表面设置有气缸、支撑柱a与支撑柱b，所述气缸的出口端通过凸型固定架连接有吸盘支架，所述吸盘支架的底部固定连接有真空吸盘，所述支撑柱a的正面上部通过螺栓固定连接有环形固定板a，所述支撑柱b的背面上部通过螺栓固定连接有环形固定板c，所述支撑柱a与支撑柱b之间焊接有支撑板，所述支撑板的上表面通过螺栓连接有驱动电机，所述驱动电机的出口端焊接有固定板，所述固定板的左端固定连接有主齿轮，所述主齿轮的外侧通过链条a传动连接有从齿轮a，所述从齿轮a的右端通过固定柱a同轴固定连接有转动杆a，所述转动杆a的左右两端均焊接有导向轮a，所述转动杆a的外壁左右两边均同轴固定连接有固定柱b，所述固定柱b远离驱动电机的一端同轴固定连接有从齿轮b，所述从齿轮b的外侧通过链条b传动连接有从齿轮c，所述从齿轮c靠近驱动电机的一端通过固定柱c同轴固定连接有转动杆c，所述转动杆c的左右两端均焊接有导向轮c。作为本技术的一种优选方案，所述驱动电机为正反转电机，所述气缸的出口端贯穿底板，且气缸的出口端螺纹连接有T型杆。作为本技术的一种优选方案，所述T型杆贯穿凸型固定架，且凸型固定架通过螺栓与吸盘支架固定连接在一起。作为本技术的一种优选方案，所述转动杆a上左端的导向轮a、转动杆c上左端的导向轮c与导轨b滑动连接在一起，所述转动杆a上右端的导向轮a、转动杆c上右端的导向轮c与导轨a滑动连接在一起。作为本技术的一种优选方案，所述转动杆a贯穿环形固定板a、固定柱a与固定柱b，所述转动杆c贯穿环形固定板c与固定柱c，所述固定柱b位于远离环形固定板a的一边，所述固定柱c位于远离环形固定板c的一边。作为本技术的一种优选方案，所述真空吸盘包括吸盘本体，所述吸盘本体的上端中部焊接有支杆，所述支杆贯穿吸盘支架，所述支杆的上端螺纹连接有螺母。相比于现有技术，本技术的优点在于：(1)通过驱动电机、主齿轮、从齿轮a、链条a、从齿轮b、从齿轮c、链条b之间的相互配合来驱动吸盘支架进行水平移动，通过气缸来控制吸盘支架进行纵向移动，通过真空吸盘来吸取输送带上的瓶子，从而实现将物品从一个点移动到另一个点的动作。(2)驱动电机为正反转电机，通过对驱动电机的类别限定，方便在驱动电机的驱动下，机械手装置能够进行水平往返运动，气缸的出口端贯穿底板，且气缸的出口端螺纹连接有T型杆，通过对T型杆的设计，方便将凸型固定架与气缸的出口端连接在一起，T型杆贯穿凸型固定架，且凸型固定架通过螺栓与吸盘支架固定连接在一起，通过对T型杆与凸型固定架的设计，方便根据需要更换不同型号的气缸。(3)转动杆a上左端的导向轮a、转动杆c上左端的导向轮c与导轨b滑动连接在一起，转动杆a上右端的导向轮a、转动杆c上右端的导向轮c与导轨a滑动连接在一起，通过对导向轮c、导向轮a、导轨a与导轨b连接关系的限定，方便在驱动电机的驱动下，导向轮c、导向轮a能够沿着导轨a与导轨b的轨迹进行水平往返运动。(4)转动杆a贯穿环形固定板a、固定柱a与固定柱b，转动杆c贯穿环形固定板c与固定柱c，通过对转动杆a和转动杆c位置关系的限定，更够限定转动杆a和转动杆c的位移范围，固定柱b位于远离环形固定板a的一边，固定柱c位于远离环形固定板c的一边。(5)真空吸盘包括吸盘本体，吸盘本体的上端中部焊接有支杆，支杆贯穿吸盘支架，支杆的上端螺纹连接有螺母，通过对支杆与螺母的设计方便根据物件大小来更换吸盘本体的大小。附图说明图1为实施例中用于取瓶吊装桁架机械手的结构示意图；图2为实施例中机械手装置的结构示意图；图3为图2中的A处结构放大示意图；图4为实施例中机械手装置的俯视结构示意图。图中标号说明：1、导轨a；2、导轨b；3、支撑腿；4、固定座；5、机械手装置；51、驱动电机；52、主齿轮；512、固定板；54、链条a；515、转动杆a；518、环形固定板a；56、安装支架；561、底板；562、支撑柱a；564、支撑柱b；563、支撑板；55、从齿轮a；53、固定柱a；57、固定柱b；58、从齿轮b；513、导向轮a；59、转动杆c；510、固定柱c；511、从齿轮c；514、导向轮c；516、气缸；517、链条b；519、环形固定板c；520、凸型固定架；521、吸盘支架；522、真空吸盘；5221、吸盘本体；5222、支杆；5223、螺母；523、T型杆。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例：请参阅图1-4，一种用于取瓶吊装桁架机械手，包括导轨a1与导轨b2，通过对导轨a1与导轨b2的设计，方便机械手装置5进行水平移动，导轨a1与导轨b2的底部均焊接有支撑腿3，支撑腿3的底部通过固定座4固定在地面上，通过对固定座4的设计，能够增大支撑腿3与地面的接触面积的同时方便对支撑腿3的固定，导轨a1与导轨b2之间设置有机械手装置5；机械手装置5包括安装支架56，通过对安装支架56的设计，方便衔接气缸516、驱动电机51与吸盘支架521，安装支架56包括底板561，通过对底板561的设计，方便对气缸516进行固定，底板561的上表面设置有气缸516、支撑柱a562与支撑柱b564，通过对支撑柱a562与支撑柱b564的设计，方便固定支撑板563，气缸516的出口端通过凸型固定架520连接有吸盘支架521，通过气缸516来控制吸盘支架521进行纵向移动，通过对凸型固定架520的设计，方便针对不同大小的物件进行更换气缸516的大小，吸盘支架521的底部固定连接有真空吸盘522，通过本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于取瓶吊装桁架机械手，包括导轨a(1)与导轨b(2)，所述导轨a(1)与导轨b(2)的底部均焊接有支撑腿(3)，所述支撑腿(3)的底部通过固定座(4)固定在地面上，所述导轨a(1)与导轨b(2)之间设置有机械手装置(5)，其特征在于：所述机械手装置(5)包括安装支架(56)，所述安装支架(56)包括底板(561)，所述底板(561)的上表面设置有气缸(516)、支撑柱a(562)与支撑柱b(564)，所述气缸(516)的出口端通过凸型固定架(520)连接有吸盘支架(521)，所述吸盘支架(521)的底部固定连接有真空吸盘(522)，所述支撑柱a(562)的正面上部通过螺栓固定连接有环形固定板a(518)，所述支撑柱b(564)的背面上部通过螺栓固定连接有环形固定板c(519)，所述支撑柱a(562)与支撑柱b(564)之间焊接有支撑板(563)，所述支撑板(563)的上表面通过螺栓连接有驱动电机(51)，所述驱动电机(51)的出口端焊接有固定板(512)，所述固定板(512)的左端固定连接有主齿轮(52)，所述主齿轮(52)的外侧通过链条a(54)传动连接有从齿轮a(55)，所述从齿轮a(55)的右端通过固定柱a(53)同轴固定连接有转动杆a(515)，所述转动杆a(515)的左右两端均焊接有导向轮a(513)，所述转动杆a(515)的外壁左右两边均同轴固定连接有固定柱b(57)，所述固定柱b(57)远离驱动电机(51)的一端同轴固定连接有从齿轮b(58)，所述从齿轮b(58)的外侧通过链条b(517)传动连接有从齿轮c(511)，所述从齿轮c(511)靠近驱动电机(51)的一端通过固定柱c(510)同轴固定连接有转动杆c(59)，所述转动杆c(59)的左右两端均焊接有导向轮c(514)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种用于取瓶吊装桁架机械手，包括导轨a(1)与导轨b(2)，所述导轨a(1)与导轨b(2)的底部均焊接有支撑腿(3)，所述支撑腿(3)的底部通过固定座(4)固定在地面上，所述导轨a(1)与导轨b(2)之间设置有机械手装置(5)，其特征在于：所述机械手装置(5)包括安装支架(56)，所述安装支架(56)包括底板(561)，所述底板(561)的上表面设置有气缸(516)、支撑柱a(562)与支撑柱b(564)，所述气缸(516)的出口端通过凸型固定架(520)连接有吸盘支架(521)，所述吸盘支架(521)的底部固定连接有真空吸盘(522)，所述支撑柱a(562)的正面上部通过螺栓固定连接有环形固定板a(518)，所述支撑柱b(564)的背面上部通过螺栓固定连接有环形固定板c(519)，所述支撑柱a(562)与支撑柱b(564)之间焊接有支撑板(563)，所述支撑板(563)的上表面通过螺栓连接有驱动电机(51)，所述驱动电机(51)的出口端焊接有固定板(512)，所述固定板(512)的左端固定连接有主齿轮(52)，所述主齿轮(52)的外侧通过链条a(54)传动连接有从齿轮a(55)，所述从齿轮a(55)的右端通过固定柱a(53)同轴固定连接有转动杆a(515)，所述转动杆a(515)的左右两端均焊接有导向轮a(513)，所述转动杆a(515)的外壁左右两边均同轴固定连接有固定柱b(57)，所述固定柱b(57)远离驱动电机(51)的一端同轴固定连接有从齿轮b(58)，所述从齿轮b(58)的外侧通过链条b(517)传动连接有从齿轮c(511)，所述从齿轮c(511)靠近驱动电机(51)的一端通过固定柱c(510)同轴固定连接有转动杆c(59)...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁洪政，
申请(专利权)人：广州明顿环保科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44