一种用于滑板砖生产的自动拆垛套箍码垛装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于滑板砖生产的自动拆垛套箍码垛装置，包括钢圈推送组件、传送组件、高频加热组件、套箍组件和抓取组件，所述传送组件的个数为两个，两个传送组件左右分布，所述抓取组件的个数为两个，两个抓取组件横向放置在两个传送组件的上方，所述高频加热组件的个数为两个，两个高频加热组件设置在两个传送组件之间的左侧，所述高频加热组件的支撑台位于抓取组件的下方，右侧的传送组件的前侧设有翻转组件，两组传送组件的前端和翻转组件设有机械臂多轴组件，该全自动滑板砖套箍专机，操作简便，周边设备的使用和装卸更加容易，压箍专机可以有效节省人工劳动强度，降低工作危险性，采用压箍专机可以直接替代人工套箍。

【技术实现步骤摘要】
一种用于滑板砖生产的自动拆垛套箍码垛装置
本技术涉及滑板砖加工
，具体为一种用于滑板砖生产的自动拆垛套箍码垛装置。
技术介绍
在工厂使用滑板砖时，通常要在滑板砖的侧壁套上套箍，目的是为了防止滑板砖在浇钢过程发生热震性裂纹而发生漏钢事故，套箍是将特定材质和特定尺寸的套箍加工后制作成滑板外形，通过加热套在滑板侧壁上，套箍冷却收缩紧箍在滑板侧壁上，但是目前没有专门的套箍专机，因此需要人工使用工具进行操作，加工效率慢，操作不当容易对人体造成伤害。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种用于滑板砖生产的自动拆垛套箍码垛装置，操作简便，结构简单使用，周边设备的使用和装卸更加容易，使用寿命长、成本低、简单易维护，工作效率高，省人力和财力，压箍专机可以有效节省人工劳动强度，降低工作危险性，采用压箍专机可以直接替代人工套箍，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于滑板砖生产的自动拆垛套箍码垛装置，包括钢圈推送组件、传送组件、高频加热组件、套箍组件、抓取组件、机械臂多轴组件和翻转组件，所述传送组件的个数为两个，两个传送组件左右分布，所述抓取组件的个数为两个，两个抓取组件横向放置在两个传送组件的上方，所述高频加热组件的个数为两个，两个高频加热组件设置在两个传送组件之间的左侧，所述高频加热组件的支撑台位于抓取组件的下方，且支撑台的左端与左侧的传送组件上表面对应，两个传送组件之间的右侧设有两个套箍组件，两个套箍组件分别位于两个高频加热组件的右侧，左侧的传送组件一侧设有两个与高频加热组件的支撑台一端对应的钢圈推送组件，右侧的传送组件的前侧设有翻转组件，两组传送组件的前端和翻转组件上方设有机械臂多轴组件。进一步的，所述钢圈推送组件包括支撑腿一，所述支撑腿一的上端一侧通过螺栓连接有气缸伸缩杆一，所述气缸伸缩杆一的伸缩端设有推动板，所述气缸伸缩杆一的进口通过导管与外部气泵的出口连接，通过气缸伸缩杆一可以带动推动板移动，通过推动板可以将左侧传送组件上的钢圈推动到高频加热组件的支撑台上表面，使得输送更方便。进一步的，所述传送组件包括支撑框，支撑框的一侧内部设有连接槽，支撑框的下表面四角设有连接腿，所述支撑框之间均匀设有传送辊，所述传送辊位于连接槽的一端设有齿轮，齿轮之间均匀设有齿链，所述支撑框的一侧通过螺栓连接有带动传送辊转动的伺服电机，伺服电机的输入端电连接外部电源的输出端，通过伺服电机可以带动一个传送辊转动，通过齿链和齿轮传动来带动其他的传送辊转动，以此对滑板砖或钢圈传送，使得输送更方便。进一步的，所述高频加热组件包括底部支撑架，底部支撑架的上表面设有支撑台和高频加热机，支撑台的上表面设有加热槽，所述支撑台的加热槽下端设有顶升气缸，顶升气缸的进口通过导管与外部气泵的出口连接，通过高频加热机可以对钢圈进行加热，以此实现钢圈热胀冷缩的原理，通过顶升气缸可以将加热槽内部加热后的钢圈顶出，使得加热更方便。进一步的，所述抓取组件包括支撑框架，所述支撑框架的两个水平杆位于套箍组件的两个支撑板之间，所述支撑框架的两个水平杆设有两组直线电机，直线电机的下端设有气缸爪，所述直线电机的输入端电连接外部电源的输出端，每组的直线电机可以带动气缸爪移动，通过气缸爪可以对钢圈或滑板砖进行抓取，以此实现自动的抓取工作，可以避免人们操作失误造成伤害，使得设备更安全。进一步的，所述套箍组件包括两个支撑板，两个支撑板的四角之间设有支撑腿二，上端的支撑板中心设有气缸伸缩杆二气缸伸缩杆二的伸缩端设有套箍压紧板，所述气缸伸缩杆二的进口通过导管与外部气泵的出口连接，通过气缸伸缩杆二可以带动套箍压紧板上下移动，通过套箍压紧板可以将钢圈压入到滑板砖的外侧，以此完成对滑板砖的加工。进一步的，述机械臂多轴组件包括龙门框架，所述龙门框架的左右两侧上表面均设有驱动导轨，两组驱动导轨后端均设有驱动电机一,两组驱动导轨上方设有横向导轨，所述横向导轨右端设有驱动电机二，所述横向导轨通过滑块与机械臂连接，所述机械臂下端设有专用夹具，所述驱动电机一和驱动电机二的输入端与外部电源的输出端电连接，使得两组驱动电机一带动横向导轨沿驱动导轨移动，驱动电机二带机械臂沿着横向导轨移动到合适的位置。进一步的，所述翻转组件包括框架，所述框架上表面设有正面托板和反面托板，所述正面托板的右侧通过转轴与框架连接固定，所述反面托板的左侧通过转轴与框架连接固定，所述正面托板和反面托板下表面均设有伸缩气缸，所述伸缩气缸通过通气管路与外部气泵连接，通过伸缩气缸的运动，使得正面托板和反面托板绕转轴移动，以此使得耐火砖进行翻面。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本全自动滑板砖套箍专机，具有以下好处：1、本技术上设置了气缸伸缩杆一，通过气缸伸缩杆一可以带动推动板移动，通过推动板可以将左侧传送组件上的钢圈推动到高频加热组件的支撑台上表面，使得输送更方便，通过伺服电机可以带动一个传送辊转动，通过齿链和齿轮传动来带动其他的传送辊转动，以此对滑板砖或钢圈传送，使得输送更方便。2、本技术上设置了高频加热机，通过高频加热机可以对钢圈进行加热，以此实现钢圈热胀冷缩的原理，通过顶升气缸可以将加热槽内部加热后的钢圈顶出，使得加热更方便，通过气缸爪可以对钢圈或滑板砖进行抓取，以此实现自动的抓取工作，可以避免人们操作失误造成伤害，使得设备更安全。3、本技术上设置了气缸伸缩杆二，通过气缸伸缩杆二可以带动套箍压紧板上下移动，通过套箍压紧板可以将钢圈压入到滑板砖的外侧，以此完成对滑板砖的加工，该全自动滑板砖套箍专机，操作简便，结构简单使用，周边设备的使用和装卸更加容易，使用寿命长、成本低、简单易维护，工作效率高，省人力和财力，压箍专机可以有效节省人工劳动强度，降低工作危险性，采用压箍专机可以直接替代人工套箍。4、本技术上设置了翻转组件，通过伸缩气缸带动正面托板和反面托板进行对滑板砖的一个翻面，完全实现自动化，替代人工，节省了大量人力和时间。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术局部结构示意图；图3为本技术局部侧面结构示意图；图4为本技术传送组件结构示意图；图5为本技术机械臂多轴组件结构示意图；图6本技术翻转组件结构示意图。图中：1钢圈推送组件、11支撑腿一、12气缸伸缩杆一、13推动板、2传送组件、21伺服电机、22齿链、23齿轮、24连接槽、25传送辊、26支撑框、27连接腿、3高频加热组件、31支撑台、32高频加热机、33底部支撑架、34顶升气缸、4套箍组件、41支撑腿二、42支撑板、43套箍压紧板、44气缸伸缩杆二、5抓取组件、51气缸爪、52直线电机、53支撑框架、6机械臂多轴组件、61横向导轨、62驱动电机一、63驱动导轨、64驱动电机二、65机械臂、66专用夹具、67龙门框架、7翻转组件、71框架、72伸缩气缸、73正面托板、74转轴、74反面托板。具体实施方本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于滑板砖生产的自动拆垛套箍码垛装置，包括钢圈推送组件（1）、传送组件（2）、高频加热组件（3）、套箍组件（4）、抓取组件（5）、机械臂多轴组件（6）和翻转组件（7），其特征在于：所述传送组件（2）的个数为两个，两个传送组件（2）左右分布，所述抓取组件（5）的个数为两个，两个抓取组件（5）横向放置在两个传送组件（2）的上方，所述高频加热组件（3）的个数为两个，两个高频加热组件（3）设置在两个传送组件（2）之间的左侧，所述高频加热组件（3）的支撑台（31）位于抓取组件（5）的下方，且支撑台（31）的左端与左侧的传送组件（2）上表面对应，两个传送组件（2）之间的右侧设有两个套箍组件（4），两个套箍组件（4）分别位于两个高频加热组件（3）的右侧，左侧的传送组件（2）一侧设有两个与高频加热组件（3）的支撑台（31）一端对应的钢圈推送组件（1），右侧的传送组件（2）的前侧设有翻转组件（7），两组传送组件（2）的前端和翻转组件（7）设有机械臂多轴组件（6）。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于滑板砖生产的自动拆垛套箍码垛装置，包括钢圈推送组件（1）、传送组件（2）、高频加热组件（3）、套箍组件（4）、抓取组件（5）、机械臂多轴组件（6）和翻转组件（7），其特征在于：所述传送组件（2）的个数为两个，两个传送组件（2）左右分布，所述抓取组件（5）的个数为两个，两个抓取组件（5）横向放置在两个传送组件（2）的上方，所述高频加热组件（3）的个数为两个，两个高频加热组件（3）设置在两个传送组件（2）之间的左侧，所述高频加热组件（3）的支撑台（31）位于抓取组件（5）的下方，且支撑台（31）的左端与左侧的传送组件（2）上表面对应，两个传送组件（2）之间的右侧设有两个套箍组件（4），两个套箍组件（4）分别位于两个高频加热组件（3）的右侧，左侧的传送组件（2）一侧设有两个与高频加热组件（3）的支撑台（31）一端对应的钢圈推送组件（1），右侧的传送组件（2）的前侧设有翻转组件（7），两组传送组件（2）的前端和翻转组件（7）设有机械臂多轴组件（6）。


2.根据权利要求1所述的一种用于滑板砖生产的自动拆垛套箍码垛装置，其特征在于：所述钢圈推送组件（1）包括支撑腿一（11），所述支撑腿一（11）的上端一侧通过螺栓连接有气缸伸缩杆一（12），所述气缸伸缩杆一（12）的伸缩端设有推动板（13），所述气缸伸缩杆一（12）的进口通过导管与外部气泵的出口连接。


3.根据权利要求1所述的一种用于滑板砖生产的自动拆垛套箍码垛装置，其特征在于：所述传送组件（2）包括支撑框（26），支撑框（26）的一侧内部设有连接槽（24），支撑框（26）的下表面四角设有连接腿（27），所述支撑框（26）之间均匀设有传送辊（25），所述传送辊（25）位于连接槽（24）的一端设有齿轮（23），齿轮（23）之间均匀设有齿链（22），所述支撑框（26）的一侧通过螺栓连接有带动传送辊（25）转动的伺服电机（21），伺服电机（21）的输入端电连接外部电源的输出端。


4.根据权利要求1所述的一种用于滑板砖生产的自动拆垛套箍码垛装置，其特征在于：所述高频加热组件（3）包括底部支撑架（33），底部支撑架（33）的上表面设...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘光良，杜军，
申请(专利权)人：河南新拓耐火材料有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41