一种机械手防撞结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械手防撞结构，包括固定座，所述固定座中间开设有一号槽，所述一号槽槽底均匀开设若干限位螺孔，所述限位螺孔内滑动设置有缓冲座，所述缓冲座中心位置开设有二号槽，所述缓冲座上部远离二号槽的位置均匀开设有若干二号弹簧槽，所述缓冲座内位于二号弹簧槽下方均开设有限位螺杆槽，所述缓冲座底部位于限位螺杆槽下方的位置开设有一号弹簧槽，所述限位螺杆槽内均滑动设置有限位螺杆，所述限位螺杆上位于二号弹簧槽的位置均套穿有二号弹簧，所述限位螺杆上位于一号弹簧槽的位置均套穿有一号弹簧，本结构通过设置多个缓冲结构，能够较大程度的对撞击了进行内部消耗，减少机械臂的内部传动构件因撞击而磨损严重。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手防撞结构
本技术涉及机械手
，具体为一种机械手防撞结构。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累！机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力。工业机械手机器人的一个重要分支。按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，但是机械手在运作过程中会出现碰撞的可能，这就需要设置防撞结构。现有的的防撞结构主要是利用编程技术与传感设备连接，通过碰撞使传感器产生相应的信号，在控制机械手停止运作，但是机械手是由机械零件构成，突然的停止往往会对内部机械构件造成一定的损伤，而且机械手需要完全消耗全部撞击的力。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机械手防撞结构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机械手防撞结构，包括固定座，所述固定座中间开设有一号槽，所述一号槽槽底均匀开设若干限位螺孔，所述限位螺孔内滑动设置有缓冲座，所述缓冲座中心位置开设有二号槽，所述缓冲座上部远离二号槽的位置均匀开设有若干二号弹簧槽，所述缓冲座内位于二号弹簧槽下方均开设有限位螺杆槽，所述缓冲座底部位于限位螺杆槽下方的位置开设有一号弹簧槽，所述限位螺杆槽内均滑动设置有限位螺杆，所述限位螺杆上位于二号弹簧槽的位置均套穿有二号弹簧，所述限位螺杆上位于一号弹簧槽的位置均套穿有一号弹簧，所述二号槽内靠近上端位置滑动设置有二号传力块，所述二号槽内靠近下端的位置滑动设置有一号传力块，所述二号槽内位于一号传力块和二号传力块之间滑动设置有三号弹簧，所述二号传力块顶端固定设置有缓冲垫，所述限位螺杆上靠近底端的位置开设有螺纹，所述一号槽底部位于一号传力块的下方位置固定设置有压力传感器，所述固定座上远离一号槽的位置均匀设置有若干螺栓。优选的，所述限位螺孔的高度与螺纹的高度配合。优选的，所述缓冲垫为橡胶材质。优选的，所述一号弹簧极限压缩状态时的高度比一号弹簧槽的高度要高。优选的，所述二号槽是中间直径大于两端直径的变直径圆柱槽。优选的，所述二号弹簧的直径与二号弹簧槽的直径配合，所述一号弹簧槽的直径与一号弹簧的直径配合，所述限位螺杆槽的直径与限位螺杆的直径配合。优选的，所述压力传感器与外部处理器连接。优选的，所述限位螺孔与限位螺杆的位置配合。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、本技术设置了与固定座滑动连接的缓冲座结构，通过缓冲座底部的缓冲用的弹簧来将缓冲后的力传给固定座，再由缓冲座传递给机械手，减小了撞击力的力度，减小机械手的的损失。2、本技术设置了多个弹簧机构，能够将外部的撞击力进行内部的一部分消耗，撞击力通过消耗后在传给压力传感器，然后在切断电源停止工作，给机械手内部的传动构件停止运动提供缓冲时间，减小传动构件的磨损。附图说明图1为本技术一种机械手防撞结构正面剖视结构示意图；图2为本技术一种机械手防撞结构俯视面结构示意图；图3为本技术一种机械手防撞结构俯视剖面图。图中：1、固定座；2、缓冲座；3、一号槽；4、限位螺孔；5、螺纹；6、限位螺杆；7、一号弹簧；8、一号弹簧槽；9、二号弹簧槽；10、限位螺杆槽；11、二号弹簧；12、一号传力块；13、二号传力块；14、三号弹簧；15、压力传感器；16、缓冲垫；17、二号槽；18、螺栓。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种机械手防撞结构，包括固定座1，固定座1中间开设有一号槽3，一号槽3槽底均匀开设四个限位螺孔4，限位螺孔4内滑动安装有缓冲座2，缓冲座2中心位置开设有二号槽17，缓冲座2上部远离二号槽17的位置均匀开设有四个二号弹簧槽9，缓冲座2内位于二号弹簧槽9下方均开设有限位螺杆槽10，缓冲座2底部位于限位螺杆槽10下方的位置开设有一号弹簧槽8，限位螺杆槽10内均滑动安装有限位螺杆6，限位螺杆6上位于二号弹簧槽9的位置均套穿有二号弹簧11，限位螺杆6上位于一号弹簧槽8的位置均套穿有一号弹簧7，二号槽17内靠近上端位置滑动安装有二号传力块13，二号槽17内靠近下端的位置滑动安装有一号传力块12，二号槽17内位于一号传力块12和二号传力块13之间滑动安装有三号弹簧14，二号传力块13顶端粘贴有缓冲垫16，限位螺杆6上靠近底端的位置开设有螺纹5，一号槽3底部位于一号传力块12的下方位置安装有压力传感器15，限位螺孔4的高度与螺纹5的高度配合，缓冲垫16为橡胶材质，一号弹簧7极限压缩状态时的高度比一号弹簧槽8的高度要高，这样一号传力块12始终不会与一号槽3底部接触，二号槽17是中间直径大于两端直径的变直径圆柱槽，这样设计使一号传力块12和二号传力块13的运动轨迹始终在二号槽17中间位置，二号弹簧11的直径与二号弹簧槽9的直径配合，一号弹簧槽8的直径与一号弹簧7的直径配合，限位螺杆槽10的直径与限位螺杆6的直径配合，压力传感器15与外部处理器连接，限位螺孔4与限位螺杆6的位置配合。工作原理：使用本结构时，将本结构通过固定座1上的啊18安装在需要防撞的位置，当缓冲垫16受到外界碰撞时，二号传力块13将碰撞的力通过三号弹簧14传递给一号传力块12，一号传力块12将力传递给缓冲座2，同时也给压力传感器15一个力，压力传感器15感受到压力后将这个信号传输给外部处理器，处理器控制机械手的开关，切断机械手的电源，机械手停止工作，缓冲座2受到力后继续将力传递给一号弹簧槽8，缓冲座2也因为惯性向着固定座1的位置运动，一号弹簧槽8被压缩反向阻止缓冲座2运动，当一号弹簧槽8的回弹力大于缓冲座2受到的力时缓冲座2停止运动并回弹，此时二号弹簧11也给缓冲座2另一个反向的回弹力，阻止缓冲座2恢复，当一号弹簧槽8与二号弹簧槽9的力达到一个平衡状态时，缓冲座2又恢复到未碰撞之前的状态，限位螺杆6始终束缚着缓冲座2，让缓冲座2始终在一号槽3内，同时经过三号弹簧14、一号弹簧7和二号弹簧11的缓冲作用，能够消除大部分的撞击力，使机械手受到撞击的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械手防撞结构，包括固定座(1)，其特征在于：所述固定座(1)中间开设有一号槽(3)，所述一号槽(3)槽底均匀开设若干限位螺孔(4)，所述限位螺孔(4)内滑动设置有缓冲座(2)，所述缓冲座(2)中心位置开设有二号槽(17)，所述缓冲座(2)上部远离二号槽(17)的位置均匀开设有若干二号弹簧槽(9)，所述缓冲座(2)内位于二号弹簧槽(9)下方均开设有限位螺杆槽(10)，所述缓冲座(2)底部位于限位螺杆槽(10)下方的位置开设有一号弹簧槽(8)，所述限位螺杆槽(10)内均滑动设置有限位螺杆(6)，所述限位螺杆(6)上位于二号弹簧槽(9)的位置均套穿有二号弹簧(11)，所述限位螺杆(6)上位于一号弹簧槽(8)的位置均套穿有一号弹簧(7)，所述二号槽(17)内靠近上端位置滑动设置有二号传力块(13)，所述二号槽(17)内靠近下端的位置滑动设置有一号传力块(12)，所述二号槽(17)内位于一号传力块(12)和二号传力块(13)之间滑动设置有三号弹簧(14)，所述二号传力块(13)顶端固定设置有缓冲垫(16)，所述限位螺杆(6)上靠近底端的位置开设有螺纹(5)，所述一号槽(3)底部位于一号传力块(12)的下方位置固定设置有压力传感器(15)，所述固定座(1)上远离一号槽(3)的位置均匀设置有若干螺栓(18)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种机械手防撞结构，包括固定座(1)，其特征在于：所述固定座(1)中间开设有一号槽(3)，所述一号槽(3)槽底均匀开设若干限位螺孔(4)，所述限位螺孔(4)内滑动设置有缓冲座(2)，所述缓冲座(2)中心位置开设有二号槽(17)，所述缓冲座(2)上部远离二号槽(17)的位置均匀开设有若干二号弹簧槽(9)，所述缓冲座(2)内位于二号弹簧槽(9)下方均开设有限位螺杆槽(10)，所述缓冲座(2)底部位于限位螺杆槽(10)下方的位置开设有一号弹簧槽(8)，所述限位螺杆槽(10)内均滑动设置有限位螺杆(6)，所述限位螺杆(6)上位于二号弹簧槽(9)的位置均套穿有二号弹簧(11)，所述限位螺杆(6)上位于一号弹簧槽(8)的位置均套穿有一号弹簧(7)，所述二号槽(17)内靠近上端位置滑动设置有二号传力块(13)，所述二号槽(17)内靠近下端的位置滑动设置有一号传力块(12)，所述二号槽(17)内位于一号传力块(12)和二号传力块(13)之间滑动设置有三号弹簧(14)，所述二号传力块(13)顶端固定设置有缓冲垫(16)，所述限位螺杆(6)上靠近底端的位置开设有螺纹(5)，所述一号槽(3)底部位于一号传力块(12)的下方位置固定设置有压力传感器(15)，所述固定座(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊林州，
申请(专利权)人：陕西众成机械有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西;61