一种依靠液压缸油口位置控制液压缸动作顺序的控制系统技术方案

本发明专利技术提供了一种液压缸动作顺序的控制系统，包括换向阀，第一液压缸、第二液压缸，第一液控单向阀和第二液控单向阀，所述的第一液压缸上设置有第一油口、第二油口，以及设置于第一油口与第二油口之间的第三油口，所述的第二液压缸上设置有第一油口、第二油口，以及设置于第一油口与第二油口的第三油口。本发明专利技术通过在液压缸增加油口，实现液压缸之间动作的顺序关系，本发明专利技术提供的液压控制系统结构简单，连接方便，有效避免了因顺序阀带来的不稳定性，能够有效提高液缸动作位置的准确性，在带有顺序控制的机构中具有良好的适用性。

【技术实现步骤摘要】
一种依靠液压缸油口位置控制液压缸动作顺序的控制系统
本专利技术属于液压
，涉及一种依靠液压缸油口位置控制液压缸动作顺序的控制系统。
技术介绍
现有技术中，对于液压缸的顺序控制过程中，大多采用顺序阀进行控制。采用顺序阀控制时，由于顺序阀开启是靠液压系统的压力进行控制的，压力一旦达到，顺序阀就会开启。在某个液压缸活塞受阻的情况下，当顺序阀压力达到设定值，另一个液压缸就会动作，容易导致顺序混乱，造成误动作。
技术实现思路
本专利技术的目的在于为克服现有技术的缺陷而提供一种控制液压缸动作顺序的控制系统。为实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种控制液压缸动作顺序的控制系统，包括换向阀，第一液压缸、第二液压缸，第一液控单向阀和第二液控单向阀，其中：所述的第一液压缸上设置有第一液压缸的第一油口、第二油口，以及设置于第一油口与第二油口之间的第三油口，所述的第二液压缸4上设置有第二液压缸的第一油口、第二油口，以及设置于第一油口与第二油口的第三油口。本专利技术进一步优选的：所述的换向阀的第一出口与第一液压缸的第一油口连通；第一液压缸的第三油口与第二液压缸的第一油口连通，连通管路之间设有第一液控单向阀；所述的第二液压缸的第一油口通过第一液控单向阀与换向阀第一出口连通。所述的第一液控单向阀的流向为第一出口到第二液压缸第一油口。所述的换向阀的第二出口与第二液压缸的第二油口连通；第二液压缸的第三油口与第一液压缸的第二油口22连通，连通管路之间设有第二液控单向阀；所述的第一液压缸的第二油口液压油通过液控单向阀与换向阀第二出口连通。所述的第二液控单向阀的流向为第二出口到第一液压缸第二油口。所述的第一液压缸的第一油口、第二油口分别位于第一液压缸的两端。所述的第二液压缸的第一油口、第二油口分别位于第二液压缸的两端。所述的换向阀用于改变进油油路，对液压缸活塞杆伸、缩进行换向控制；所述的换向阀选自手动换向阀或电磁换向阀。本专利技术提供的液压控制系统的工作原理为：当液压缸缩回时，即当第一液压缸活塞缩回到第一液压缸第三油口时，液压油从第一液压缸的第三油口流向第一液控单向阀，将第一液控单向阀打开，换向阀1的第一出口的液压油从第一岔口通过的第一液控单向阀进入第二液压缸的第一油口，第二液压缸的活塞开始缩回。所述的第一液压缸的第二油口中液压油通过液控单向阀与换向阀第二出口连通第一液压缸内的液压油通过第二单向阀与换向阀的第二出口连通，流回换向阀的；第二液压缸的第二油口直接与换向阀第二出口连通.所以在顺序控制过程当中，可根据控制顺序时机设计第一液压缸第一油口和第三油口之间的距离L1即可。液压缸伸出：所述的换向阀的第二出口与第二液压缸的第二油口连通，第二液压缸的第三油口与第一液压缸的第二油口的连通管路之间设有第二液控单向阀，当第二液压缸活塞伸出到第二液压缸第三油口时，液压油从第二液压缸第三油口流向第二液控单向阀，将第二液控单向阀打开，换向阀的第二出口口的液压油从第二岔口通过液控单向阀进入第一液压缸的第二油口，第一液压缸活塞开始伸出，所述的第二液压缸的第一油口液压油通过第一液控单向阀与换向阀第一出口连通：第二液压缸内的液压油通过第一液控单向阀与换向阀第一出口连通，流回换向阀；第一液压缸的第一油口直接与换向阀第一出口连通。其中L1为第一油口与第二油口的距离；L2为第二油口与第三油口的距离；当电磁换向阀的第一出口口进油时，第一液压缸中L1的距离长短可以控制第二液压缸中第一出口的进油时机，即当第一液压缸的活塞缩回到第一液压缸的第三油口的位置时，第二液压缸中的第一油口进油，第二液压缸的活塞杆开始缩回；当电磁换向阀中第二出口进油时，第二液压缸中L2的距离长短可以控制第一液压缸中第二出口的进油时机，即当第二液压缸的活塞伸出到L2位置时，第一液压缸中的第二油口进油，第一液压缸的活塞杆开始伸出。所以在顺序控制过程当中，可根据控制顺序时机设计第二液压缸第二油口和第三油口之间的距离L2。本专利技术具有以下有益效果：本专利技术通过在常规液压缸增加第三油口，实现液压缸之间动作的顺序关系,有效避免了因顺序阀带来的不稳定性，能够有效提高液缸动作位置的准确性。本专利技术提供的控制系统结构简单、稳定、操作便捷。附图说明图1为本专利技术一个示例实施例中液压控制系统结构示意图。图2为本专利技术一个示例实施例中液压控制系统中液压缸活塞缩回示意图。图3为本专利技术一个示例实施例中液压缸活塞伸出示意图。附图标记说明：1换向阀，2第一液压缸，3第一液控单向阀，4第二液压缸。5第二液控单向阀；21第一油口，22第二油口，23第三油口，24第一活塞，41第四油口，43第五油口，43第六油口，44，第二活塞；11第一出口，12第二出口；13第一岔口，14第二岔口。具体实施方式下面结合具体实施例，进一步阐述本专利技术。现有技术中的液压缸一般只有两个油口，对于液压系统中液压缸的顺序控制过程中，大多采用顺序阀进行控制。由于顺序阀开启是靠液压系统的压力进行控制的，压力一旦达到，顺序阀就会开启。在某个液压缸活塞受阻的情况下，当顺序阀压力达到设定值，另一个液压缸就会动作，容易导致顺序混乱，造成误动作。本专利技术通过在液压缸增加油口，较之于现有技术，有效解决了通过控制阀或顺序阀设计的种种不便，实现液压缸之间动作的顺序关系，本专利技术结构简单，连接方便，有效避免了因顺序阀带来的不稳定性，能够有效提高液缸动作位置的准确性，在带有顺序控制的机构中具有良好的适用性。以下结合附图和实施例进一步说明本专利技术。在本专利技术一个示例实施例中(如图1所示)，一种控制液压缸动作顺序的控制系统，包括换向阀1，第一液压缸2、第二液压缸4，第一液控单向阀3和第二液控单向阀5，其中：第一液压缸2上设置有第一油口21口、第二油口22口，以及设置于第一油口与第二油口之间的第三油口23，第二液压缸4上设置有第一油口41口、第二油口42口，以及设置于第一油口41与第二油口42的第三油口43。在本专利技术一个优选的实施例中(如图2所示)，换向阀1的第一出口11与第一液压缸2的第一油口21连通，第一液压缸2的第三油口23与第二液压缸4的第一油口41连通，连通管路之间设有液控单向阀3；第二液压缸4的第一油口41通过液控单向阀3与换向阀1第一出口11连通。在本专利技术一个优选的实施例中，液控单向阀3的流向为第一出口11到第一油口41。在本专利技术一个优选的实施例中(如图3所示)，换向阀1的第二出口12与第二液压缸4的第二油口42连通，第二液压缸4的第三油口43与第一液压缸2的第二油口22连通，连通管路之间设有液控单向阀5；第一液压缸2的第二油口22液压油通过液控单向阀5与换向阀1第二出口12连通。在本专利技术一个优选的实施例中，液控单向阀5的流向为第二出口12到第二油口22。在本专利技术一个优选的实施例中，第一油口21、第二油口22分别位于第一液本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种液压缸动作顺序的控制系统，包括换向阀(1)，第一液压缸(2)，第二液压缸(4)，第一液控单向阀(3)和第二液控单向阀(5)，其特征在于：所述的第一液压缸(2)上设置有第一油口(21)、第二油口(22)，以及设置于第一油口与第二油口之间的第三油口(23)，所述的第二液压缸(4)上设置有第一油口(41)、第二油口(42)，以及设置于第一油口(41)与第二油口(42)的第三油口(43)。/n

【技术特征摘要】
1.一种液压缸动作顺序的控制系统，包括换向阀(1)，第一液压缸(2)，第二液压缸(4)，第一液控单向阀(3)和第二液控单向阀(5)，其特征在于：所述的第一液压缸(2)上设置有第一油口(21)、第二油口(22)，以及设置于第一油口与第二油口之间的第三油口(23)，所述的第二液压缸(4)上设置有第一油口(41)、第二油口(42)，以及设置于第一油口(41)与第二油口(42)的第三油口(43)。


2.根据权利要求1所述的液压缸动作顺序的控制系统，其特征在于：所述的换向阀(1)的第一油口(11)与第一液压缸(2)的第一油口(21)连通；第一液压缸(2)的第三油口(23)与第二液压缸(4)的第一油口(41)连通，连通管路之间设有第一液控单向阀(3)。


3.根据权利要求1或2所述的液压缸动作顺序的控制系统，其特征在于：所述的第二液压缸(4)的第一油口(41)通过第一液控单向阀(3)与换向阀(1)的第一出口(11)连通。


4.根据权利要求1所述的液压缸动作顺序的控制系统，其特征在于：所述的第一液控单向阀(3)的流向为第一出口(11)到第一油口(41)。


5.根据权利要求1或2所述的液压缸动作...

【专利技术属性】
技术研发人员：马强维，陈世龙，陆勇建，张建，
申请(专利权)人：江苏如通石油机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32