【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于石油修井设备的，具体涉及一种导向式动力吊卡及油管提升设备。
技术介绍
1、在石油修井时大多采用闭锁环式动力吊卡对油管进行上提、下放作业。传统的闭锁环式动力吊卡大多为手动操作，无法满足现代智能化修井作业的要求，且其闭锁效果差，体积较为笨重，极易引发安全事故。目前已采用智能化控制的闭锁环式动力吊卡，虽能满足现代智能化修井作业的要求，但此种动力吊卡无法确保其连接安装的稳定性，导致修井作业的安全性和便利性不佳。
2、现有技术中有针对智能化控制的闭锁环式动力吊卡无法确保其连接安装稳定性的研究，如专利申请cn217950295u一种新型闭锁环式动力吊卡等，其利用拨杆作为中间连接件及拨杆与闭锁环为可拆卸连接，来提升闭锁环式动力吊卡连接安装的稳定性，解决了智能化控制的闭锁环式动力吊卡在修井作业时的安全性和便利性不佳的问题，但现有的闭锁环式动力吊卡仅能实现上提或下放作业，但对于在上提或下放过程中遇到油管接箍时，还需人工拖拽或在游车大钩上增加复杂机构才能避开油管接箍，现有技术目前难以权衡人工拖拽动力吊卡避开油管接箍的实效性及安全性，对于井口无人时难以实现自动化修井作业。为此，需要一种新的技术方案来解决上述技术问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种导向式动力吊卡及油管提升设备，以解决上述
技术介绍
中提出的现阶段闭锁环式动力吊卡在上提或下放过程中遇到油管接箍时，还需人工拖拽或在游车大钩上增加复杂机构才能避开油管接箍，现有技术目前难以权衡人工拖拽动力吊卡或在游车大钩上
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种导向式动力吊卡，包括吊卡本体，所述吊卡本体的后侧中部固定有延展板，所述延展板上开设有固定孔并通过固定孔固定有液压马达，所述液压马达的输出端贯穿固定孔且转动连接有导向齿轮，所述导向齿轮啮合连接有导向齿条，所述导向齿条通过导向齿轮与液压马达转动式移动连接且其底部固定连接有导向体，所述导向体锲合于吊卡本体的底部并通过啮合连接的导向齿条和导向齿轮及液压马达与吊卡本体移动式导向连接。
3、进一步的，所述导向体的后侧设置有圆弧罩，所述圆弧罩上固定有支撑架并通过支撑架与导向齿条固定连接，所述导向齿条固定于支撑架的侧顶部，所述圆弧罩的前端侧设置有与吊卡本体相锲合的导向座，所述导向座设置于导向体的前侧。
4、进一步的，所述导向座包括u型卡口和导向卡座，所述导向卡座设置于u型卡口的两侧，所述u型卡口设置于吊卡本体油管口的正下方并与油管口配合设置，每个所述导向卡座的外侧均开设有一凹槽并通过凹槽锲合于吊卡本体前侧的导向限位座内侧，所述导向限位座通过啮合连接的导向齿条和导向齿轮及液压马达与导向卡座锲合式移动连接，其中一个所述导向卡座上固定有连接销并通过连接销嵌设式铰接有拨杆齿轮，所述拨杆齿轮的侧部啮合连接有固定于导向限位座内侧壁的拨杆齿条。
5、进一步的，所述拨杆齿轮上固定有定位销并通过定位销及连接销铰接有拨杆，所述拨杆的一端通过啮合连接的拨杆齿轮和拨杆齿条、啮合连接的导向齿条和导向齿轮及液压马达活动于其中一个导向卡座的上部，所述拨杆的另一端活动式搭接于另一个导向卡座的内侧上部并同时与u型卡口配合设置。
6、进一步的，所述吊卡本体的顶部支撑式固定有与延展板平行设置的固定板，所述固定板的前侧中部开设有设置于油管口正上方的管口，所述管口内嵌设有固定于油管口顶部的内衬体，所述内衬体的上部套装有嵌设于管口内的闭锁环，所述闭锁环的边缘周向上均匀分布有若干个卡齿并通过卡齿啮合连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮嵌设于固定板后侧边缘处并旋转连接有倒立式固定于固定板后侧边缘底部的开合马达，所述开合马达通过啮合连接的驱动齿轮和卡齿与闭锁环开合式转动连接，所述闭锁环通过啮合连接的驱动齿轮和卡齿及开合马达与管口开合设置，所述开合马达的主体与液压马达的主体并排设置于固定板和延展板之间。
7、除以上技术方案外，还有具有该导向式动力吊卡的油管提升设备。
8、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
9、1.本专利技术利用导向齿条的导向作用，使液压马达在导向齿轮沿导向齿条方向转动下具备了移动功能，从而使吊卡本体随着液压马达的移动而移动于导向体的上部，再利用导向体与吊卡本体锲合式移动导向设置，使吊卡本体在液压马达和导向体的共同作用下具备了避开油管接箍的功能，无需人工拖拽或在游车大钩上增加复杂机构就能使吊卡本体避开油管接箍，有效地解决了人工拖拽吊卡本体或在游车大钩上增加复杂机构避开油管接箍所带来的问题，保证了吊卡本体避开油管接箍的实效性和安全性，同时也有效地防止了人工在拖拽吊卡本体时撞击油管接箍所造成的损伤，大大提升了吊卡本体的使用寿命，从而使该动力吊卡具备了无人作业的特点，实现了井口无人的自动化修井作业，保证了石油修井作业的安全；
10、2.本专利技术采用圆弧罩的设计，使吊卡本体在上提或下放时能够有效地避开油管接箍，有效地提升了该动力吊卡下放的稳定性和安全性，通过导向卡座与导向限位座的锲合式移动连接设置，使吊卡本体在导向体的引导下仅能进行前后移动，从而使吊卡本体在上提或下放时能够完全避开油管接箍，有效地避免了因吊卡本体撞击油管接箍而导致吊卡本体和油管损伤的问题，大大提升了吊卡本体的使用寿命，从而使动力吊卡具备了无人作业的特点，实现了井口无人的自动化修井作业，保证了石油修井作业的安全；
11、3.本专利技术利用拨杆齿条的导向作用，使拨杆齿轮在液压马达移动下沿拨杆齿条方向前后转动来带动拨杆进行活动，从而使未完全进入吊卡本体的油管口的油管在拨杆的拨动下快速且平稳地进入油管口，有效地避免了因油管未完全进入油管口而导致闭锁环无法关闭的问题，同时又解决了因闭锁环关闭不成功而撞击油管的问题，有效地提升了闭锁环关闭的效果及效率，保证了吊卡本体上提或下放操作的安全性；
12、4.本专利技术利用卡齿与驱动齿轮的啮合作用，使闭锁环能够在开合马达的驱动下实现自动开关的目的，迫使油管在闭锁环的自动开关下实现智能化控制修井作业的目的，有效地提升了石油修井作业的效率，保证了石油修井作业的智能化控制。
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1.一种导向式动力吊卡，包括吊卡本体，其特征在于，所述吊卡本体的后侧中部固定有延展板，所述延展板上开设有固定孔并通过固定孔固定有液压马达，所述液压马达的输出端贯穿固定孔且转动连接有导向齿轮，所述导向齿轮啮合连接有导向齿条，所述导向齿条通过导向齿轮与液压马达转动式移动连接且其底部固定连接有导向体，所述导向体锲合于吊卡本体的底部并通过啮合连接的导向齿条和导向齿轮及液压马达与吊卡本体移动式导向连接。
2.根据权利要求1所述的一种导向式动力吊卡，其特征在于，所述导向体的后侧设置有圆弧罩，所述圆弧罩上固定有支撑架并通过支撑架与导向齿条固定连接，所述导向齿条固定于支撑架的侧顶部。
3.根据权利要求2所述的一种导向式动力吊卡，其特征在于，所述圆弧罩的前端侧设置有与吊卡本体相锲合的导向座，所述导向座设置于导向体的前侧。
4.根据权利要求3所述的一种导向式动力吊卡，其特征在于，所述导向座包括U型卡口和导向卡座，所述导向卡座设置于U型卡口的两侧，所述U型卡口设置于吊卡本体油管口的正下方并与油管口配合设置。
5.根据权利要求4所述的一种导向式动力吊卡，其
6.根据权利要求5所述的一种导向式动力吊卡，其特征在于，其中一个所述导向卡座上固定有连接销并通过连接销嵌设式铰接有拨杆齿轮，所述拨杆齿轮的侧部啮合连接有固定于导向限位座内侧壁的拨杆齿条。
7.根据权利要求6所述的一种导向式动力吊卡，其特征在于，所述拨杆齿轮上固定有定位销并通过定位销及连接销铰接有拨杆，所述拨杆的一端通过啮合连接的拨杆齿轮和拨杆齿条、啮合连接的导向齿条和导向齿轮及液压马达活动于其中一个导向卡座的上部，所述拨杆的另一端活动式搭接于另一个导向卡座的内侧上部并同时与U型卡口配合设置。
8.根据权利要求1所述的一种导向式动力吊卡，其特征在于，所述吊卡本体的顶部支撑式固定有与延展板平行设置的固定板，所述固定板的前侧中部开设有设置于油管口正上方的管口，所述管口内嵌设有固定于油管口顶部的内衬体，所述内衬体的上部套装有嵌设于管口内的闭锁环，所述闭锁环的边缘周向上均匀分布有若干个卡齿并通过卡齿啮合连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮嵌设于固定板后侧边缘处并旋转连接有倒立式固定于固定板后侧边缘底部的开合马达，所述开合马达通过啮合连接的驱动齿轮和卡齿与闭锁环转动连接，所述闭锁环通过啮合连接的驱动齿轮和卡齿及开合马达与管口开合设置。
9.根据权利要求8所述的一种导向式动力吊卡，其特征在于，所述开合马达的主体与液压马达的主体并排设置于固定板和延展板之间。
10.一种油管提升设备，其特征在于，包括如权利要求1-9任意一项所述的一种导向式动力吊卡。
...【技术特征摘要】
1.一种导向式动力吊卡，包括吊卡本体，其特征在于，所述吊卡本体的后侧中部固定有延展板，所述延展板上开设有固定孔并通过固定孔固定有液压马达，所述液压马达的输出端贯穿固定孔且转动连接有导向齿轮，所述导向齿轮啮合连接有导向齿条，所述导向齿条通过导向齿轮与液压马达转动式移动连接且其底部固定连接有导向体，所述导向体锲合于吊卡本体的底部并通过啮合连接的导向齿条和导向齿轮及液压马达与吊卡本体移动式导向连接。
2.根据权利要求1所述的一种导向式动力吊卡，其特征在于，所述导向体的后侧设置有圆弧罩，所述圆弧罩上固定有支撑架并通过支撑架与导向齿条固定连接，所述导向齿条固定于支撑架的侧顶部。
3.根据权利要求2所述的一种导向式动力吊卡，其特征在于，所述圆弧罩的前端侧设置有与吊卡本体相锲合的导向座，所述导向座设置于导向体的前侧。
4.根据权利要求3所述的一种导向式动力吊卡，其特征在于，所述导向座包括u型卡口和导向卡座，所述导向卡座设置于u型卡口的两侧，所述u型卡口设置于吊卡本体油管口的正下方并与油管口配合设置。
5.根据权利要求4所述的一种导向式动力吊卡，其特征在于，每个所述导向卡座的外侧均开设有一凹槽并通过凹槽锲合于吊卡本体前侧的导向限位座内侧，所述导向限位座通过啮合连接的导向齿条和导向齿轮及液压马达与导向卡座锲合式移动连接。
6.根据权利要求5所述的一种导向式动力吊卡，其特征在于，...
【专利技术属性】
技术研发人员：许波兵，何云华，吕文杰，管永祥，陈世龙，
申请(专利权)人：江苏如通石油机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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