具有双向转动过载保护的力矩限制器制造技术

本发明专利技术公开了一种具有双向转动过载保护的力矩限制器，包括输入端、调整螺母、弹簧、输入盖、滚子和输出端，输入盖内部设有与导向平键匹配的键槽，第一凹槽内部插接有滚子，滚子的左端卡接在输出端的卡槽上。可以实现正反转动产生过载保护的作用，通过调整螺母施加弹簧垫片一个预紧力，使滚子压在输入盖和输出端之间，当输入端和输出端之间的转动扭力超过一定限度时，滚子受到的扭力大于弹簧预紧力时，滚子出来，发生打滑现象，进而使输入端和输出端脱开，形成一个力矩限制的保护，产生过载保护的效果。此力矩限制器可以推广应用，如作为机械传动中过载保护装置，其机构简单，装配方便，并且可以在多种尺寸情况下使用。

【技术实现步骤摘要】
具有双向转动过载保护的力矩限制器
本专利技术涉及一种转动过载保护装置，尤其涉及一种具有双向转动过载保护的力矩限制器。
技术介绍
当今科技日新月异，机器人及其相关技术得到了极大地发展，广泛运用在军事、工业、服务业等诸多领域。作为机器人的关键零部件，机器人关节对机器人的性能高低将起到重要作用。然而，机器人实际使用过程中过载现象频繁出现。如何确保机器人关节结构过载情况下不被损毁，已成为目前机器人技术中关键核心技术之一。目前，关节过载保护装置的研究相对较少，机器人实际的生产过程中，由于关节负载过载的情况频繁出现，难以确保机器人结构在过载情况下不被损毁。现有的扭矩限制器和力矩限制器，主要依靠摩擦打滑产生过载保护的作用，其尺寸大，对于机器的使用具有很多约束条件，主要用于工业级别，在狭窄的机器人关节空间下难以安装使用。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种具有双向转动过载保护的力矩限制器。本专利技术的目的是通过以下技术方案实现的：本专利技术的具有双向转动过载保护的力矩限制器，包括输入端2、输出端9，所述输入端2左端连接有输入轴17，所述输入轴17上开有键槽3，所述键槽3中通过螺钉4固定有相匹配的导向平键18，所述输入轴17上通过螺纹配合装有调整螺母5，所述调整螺母5左端与弹簧垫片一相连，所述弹簧垫片一左端与弹簧6相连，所述弹簧6左端与弹簧垫片二15相连，所述弹簧垫片15二左端与输入盖7连接，所述输入盖7装在输入轴17上并与导向平键18配合；所述输入轴17左端连接有输出轴16，所述输出轴16与输出端9通过轴承10相连。由上述本专利技术提供的技术方案可以看出，本专利技术实施例提供的具有双向转动过载保护的力矩限制器，通过加装过载保护模块，可以保证机器人关节在过载状态下不受破坏，有利于确保人-机器人-物的安全，节省生产与制造成本。附图说明图1为本专利技术实施例提供具有双向转动过载保护的力矩限制器整体装配结构示意图。图2是本专利技术实施例的爆炸分析结构示意图。图3是本专利技术实施例的正视剖面结构示意图。图4是本专利技术实施例的侧面结构示意图。图中：1.螺纹孔，2.输入端，3.键槽，4.螺钉，5.调整螺母，6.弹簧，7.输入盖，8.滚子，9.输出端，10.轴承，11.定位螺钉，12.螺钉垫片，13.卡槽，14.第一凹槽，15.弹簧垫片二，16.输出轴，17.输入轴，18.导向平键，19.螺纹孔。具体实施方式下面将对本专利技术实施例作进一步地详细描述。本专利技术实施例中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。本专利技术的具有双向转动过载保护的力矩限制器，其较佳的具体实施方式如图1、图2所示：包括输入端2、输出端9，所述输入端2左端连接有输入轴17，所述输入轴17上开有键槽3，所述键槽3中通过螺钉4固定有相匹配的导向平键18，所述输入轴17上通过螺纹配合装有调整螺母5，所述调整螺母5左端与弹簧垫片一相连，所述弹簧垫片一左端与弹簧6相连，所述弹簧6左端与弹簧垫片二15相连，所述弹簧垫片15二左端与输入盖7连接，所述输入盖7装在输入轴17上并与导向平键18配合；所述输入轴17左端连接有输出轴16，所述输出轴16与输出端9通过轴承10相连。所述轴承10通过定位螺钉11和螺钉垫片12固定在输出轴16上。所述输入盖7的左端面沿周向等距设有多个第一凹槽14，所述第一凹槽14内部插接有滚子8，所述滚子8的左端卡接在输出端9的卡槽13上。本专利技术的具有双向转动过载保护的力矩限制器，安装此力矩限制器的机器人关节可以保证在过载状态下机器人关节结构不受到毁损，有利于确保人-机-物安全。具体实施例：如图1到4所示，包括：输入端，调整螺母，弹簧，输入盖，滚子，输出端；所述输入端左端面连有输入轴，所述输入端上部设有螺纹孔，所述输入轴上有与导向平键相匹配的键槽，所述键槽上有与螺钉相配合的螺纹孔，通过螺钉使导向平键固定在输入轴上，所述输入端的输入轴上有外螺纹和调整螺母配合，所述调整螺母左端和固定环相连，所述固定环左端与弹簧相连，所述弹簧左端与弹簧垫片相连，所述弹簧垫片左端与输入盖连接，所述输入盖通过导向平键安装在输入端的输入轴上，所述输入盖的左侧沿周向等距设有第一凹槽，所述第一凹槽内部插接有滚子，所述滚子的左端卡接在输出端的卡槽上。所述输出端右侧沿周向等距设有与输入盖上的第一凹槽想匹配的卡槽，所述输出端与输入端上的输出轴通过轴承相连，所述轴承通过定位螺钉和螺钉垫片固定在输出轴上。本专利技术通过滚子发生摩擦打滑产生过载保护的作用。可用于机器人关节过载保护的力矩限制器由输入端，调整螺母，弹簧，输入盖，滚子和输出端构成，力矩限制器的俩个转动方向均可以产生过载保护的作用，通过调整螺母施加弹簧垫片一个预紧力，使滚子压在输入盖和输出端之间，当输入端和输出端之间的转动扭力超过一定限度时，滚子受到的扭力大于弹簧预紧力时，滚子出来，发生打滑现象，进而使输入端和输出端脱开，形成一个力矩限制的保护，产生过载保护的效果。当此力矩限制器成为传动机构时，其机构简单，装配方便，并且可以在多种尺寸情况下使用。以上所述，仅为本专利技术较佳的具体实施方式，但本专利技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本专利技术披露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本专利技术的保护范围之内。因此，本专利技术的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有双向转动过载保护的力矩限制器，其特征在于，包括输入端(2)、输出端(9)，所述输入端(2)左端连接有输入轴(17)，所述输入轴(17)上开有键槽(3)，所述键槽(3)中通过螺钉(4)固定有相匹配的导向平键(18)，所述输入轴(17)上通过螺纹配合装有调整螺母(5)，所述调整螺母(5)左端与弹簧垫片一相连，所述弹簧垫片一左端与弹簧(6)相连，所述弹簧(6)左端与弹簧垫片二(15)相连，所述弹簧垫片(15)二左端与输入盖(7)连接，所述输入盖(7)装在输入轴(17)上并与导向平键(18)配合；/n所述输入轴(17)左端连接有输出轴(16)，所述输出轴(16)与输出端(9)通过轴承(10)相连。/n

【技术特征摘要】
1.一种具有双向转动过载保护的力矩限制器，其特征在于，包括输入端(2)、输出端(9)，所述输入端(2)左端连接有输入轴(17)，所述输入轴(17)上开有键槽(3)，所述键槽(3)中通过螺钉(4)固定有相匹配的导向平键(18)，所述输入轴(17)上通过螺纹配合装有调整螺母(5)，所述调整螺母(5)左端与弹簧垫片一相连，所述弹簧垫片一左端与弹簧(6)相连，所述弹簧(6)左端与弹簧垫片二(15)相连，所述弹簧垫片(15)二左端与输入盖(7)连接，所述输入盖(7)装在输入轴(17)上并与导向平键(18)配合；
所述输...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄昔光，李晓然，薛国锋，李强，
申请(专利权)人：北方工业大学，
类型：发明
国别省市：北京;11