一种平行启闭式机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及机械手技术领域，公开了一种平行启闭式机械手，包括连接块，所述连接块的下表面安装有机械手缓冲组件，所述机械手缓冲组件包括受力块，所述受力块的下表面固定安装有第一缓冲腔体，所述第一缓冲腔体的下表面安装有第二缓冲腔体，所述机械手缓冲组件的两侧设置有机械手夹持装置，所述机械手夹持装置包括上夹持块，所述上夹持块的下表面安装有下夹持块，且上夹持块和下夹持块的内部均开设有夹持腔，可以在连接块进行下压对物体进行贴合时，降低对物体上表面的冲击力，保护物体表面完整，避免造成破坏和损伤，避免使用过久而松动，造成被夹持物品脱落，还能便于更换不同的夹持手，对不同体积、重量的物体进行夹持转运。重量的物体进行夹持转运。重量的物体进行夹持转运。

【技术实现步骤摘要】
一种平行启闭式机械手


[0001]本技术涉及机械手
，具体是一种平行启闭式机械手。

技术介绍

[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
[0003]但是目前市场上现有的平行启闭式机械手结构单一，在物品夹持转运过程中时常会对物品表面造成损伤，且夹持手容易松动，转运货品单一。因此，本领域技术人员提供了一种平行启闭式机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种平行启闭式机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种平行启闭式机械手，包括连接块，所述连接块的下表面安装有机械手缓冲组件，所述机械手缓冲组件的两侧设置有机械手夹持装置；
[0007]所述机械手缓冲组件包括受力块，所述受力块的下表面固定安装有第一缓冲腔体，所述第一缓冲腔体的下表面安装有第二缓冲腔体，所述第一缓冲腔体和第二缓冲腔体的内部均开设有缓冲槽，所述缓冲槽的内部安装有缓冲杆，所述受力块的下表面在第一缓冲腔体的内部中心位置开设有安装槽，所述安装槽的内部安装有气缸，所述气缸的下表面安装有伸缩杆，所述伸缩杆的另一端固定安装有第一驱动块；
[0008]所述机械手夹持装置包括上夹持块，所述上夹持块的下表面安装有下夹持块，且上夹持块和下夹持块的内部均开设有夹持腔，所述夹持腔的内部上、下两个表面均固定安装有橡胶垫块，且夹持腔的内部在两个橡胶垫块中间夹合有手柄，所述橡胶垫块和手柄的内部均开设有连接槽，所述上夹持块和下夹持块的表面均开设有凹槽，所述凹槽的内部设置有连接螺杆
[0009]优选的：所述第一驱动块的两侧均活动安装有驱动杆，所述驱动杆的另一端活动安装有套环，所述套环的侧面固定安装有第二驱动块，且套环的内部内接有限位杆。
[0010]优选的：所述第二缓冲腔体在第一缓冲腔体的内侧壁滑动，所述套环在限位杆的外部滑动。
[0011]优选的：所述手柄的侧面固定安装有夹持手，所述夹持手的内侧嵌入有隔离垫。
[0012]优选的：所述连接螺杆贯穿橡胶垫块、上夹持块、手柄和下夹持块的内部。
[0013]优选的：所述机械手夹持装置的数量为两个，且机械手夹持装置分别安装在第二
驱动块的外侧。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0015]本技术通过设置了缓冲杆，利用第二缓冲腔体在第一缓冲腔体内壁滑动，通过缓冲杆进行缓冲，可以在连接块进行下压对物体进行贴合时，降低对物体上表面的冲击力，保护物体表面完整，避免造成破坏和损伤，产生残次品，利用上夹持块和下夹持块内的橡胶垫块对手柄进行夹持，避免使用过久而松动，造成被夹持物品脱落，还能便于更换不同的夹持手，对不同体积、重量的物体进行夹持转运。
附图说明
[0016]图1为一种平行启闭式机械手的结构示意图；
[0017]图2为一种平行启闭式机械手中机械手缓冲组件的结构示意图；
[0018]图3为一种平行启闭式机械手中机械手夹持装置的结构示意图。
[0019]图中：1、连接块；2、机械手缓冲组件；21、缓冲槽；22、气缸；23、安装槽；24、缓冲杆；25、受力块；26、第一缓冲腔体；27、伸缩杆；28、第一驱动块；29、第二缓冲腔体；210、第二驱动块；211、驱动杆；212、限位杆；213、套环；3、机械手夹持装置； 31、夹持手；32、隔离垫；33、凹槽；34、橡胶垫块；35、连接螺杆；36、上夹持块；37、手柄；38、下夹持块；39、夹持腔；310、连接槽。
具体实施方式
[0020]请参阅图1～3，本技术实施例中，一种平行启闭式机械手，包括连接块1，连接块1的下表面安装有机械手缓冲组件2，机械手缓冲组件2包括受力块25，受力块25的下表面固定安装有第一缓冲腔体26，第一缓冲腔体26的下表面安装有第二缓冲腔体29，第一缓冲腔体26和第二缓冲腔体29的内部均开设有缓冲槽21，缓冲槽21的内部安装有缓冲杆24，受力块25的下表面在第一缓冲腔体26的内部中心位置开设有安装槽23，安装槽23的内部安装有气缸22，气缸22的下表面安装有伸缩杆27，伸缩杆27的另一端固定安装有第一驱动块28，第一驱动块28的两侧均活动安装有驱动杆211，驱动杆211的另一端活动安装有套环213，套环213的侧面固定安装有第二驱动块210，且套环213的内部内接有限位杆212，机械手缓冲组件2的两侧设置有机械手夹持装置3，机械手夹持装置3的数量为两个，且机械手夹持装置3分别安装在第二驱动块210的外侧，通过设置了缓冲杆24，利用第二缓冲腔体29在第一缓冲腔体26内壁滑动，通过缓冲杆24进行缓冲，可以在连接块1进行下压对物体进行贴合时，降低对物体上表面的冲击力，保护物体表面完整，避免造成破坏和损伤，产生残次品。
[0021]在图3中：机械手夹持装置3包括上夹持块36，上夹持块36的下表面安装有下夹持块38，且上夹持块36和下夹持块38的内部均开设有夹持腔39，夹持腔39的内部上、下两个表面均固定安装有橡胶垫块34，且夹持腔39的内部在两个橡胶垫块34中间夹合有手柄37，橡胶垫块34和手柄37的内部均开设有连接槽310，上夹持块36和下夹持块38的表面均开设有凹槽33，凹槽33的内部设置有连接螺杆35，第二缓冲腔体29在第一缓冲腔体26的内侧壁滑动，套环213在限位杆212的外部滑动，手柄37的侧面固定安装有夹持手31，夹持手31的内侧嵌入有隔离垫32，连接螺杆35贯穿橡胶垫块34、上夹持块36、手柄37和下夹持块38的内部，利用上夹持块36和下夹持块38内的橡胶垫块34对手柄 37进行夹持，避免使用过久而松动，
造成被夹持物品脱落，还能便于更换不同的夹持手 31，对不同体积、重量的物体进行夹持转运。
[0022]本技术的工作原理是：首先通过机器驱动连接块1向下压，将第二缓冲腔体29 的下表面接触货品上表面，利用第二缓冲腔体29在第一缓冲腔体26内侧壁向上滑动，利用缓冲杆24对压力进行缓冲，可以在连接块1进行下压对物体进行贴合时，降低对物体上表面的冲击力，保护物体表面完整，避免造成破坏和损伤，产生残次品，然后通过气缸 22带动伸缩杆27向下滑动，利用伸缩杆27下端安装的第一驱动块28向下压，通过驱动杆211带动套环213和第二驱动块210在限位杆212表面向两侧滑动，第二驱动块210外侧安装的上夹持块36和下夹持块38带动夹持手31向两侧运动，套在被转运货品两侧，然后通过气缸22带动伸缩杆27向上运动，利用第一驱动块2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种平行启闭式机械手，包括连接块(1)，其特征在于，所述连接块(1)的下表面安装有机械手缓冲组件(2)，所述机械手缓冲组件(2)的两侧设置有机械手夹持装置(3)；所述机械手缓冲组件(2)包括受力块(25)，所述受力块(25)的下表面固定安装有第一缓冲腔体(26)，所述第一缓冲腔体(26)的下表面安装有第二缓冲腔体(29)，所述第一缓冲腔体(26)和第二缓冲腔体(29)的内部均开设有缓冲槽(21)，所述缓冲槽(21)的内部安装有缓冲杆(24)，所述受力块(25)的下表面在第一缓冲腔体(26)的内部中心位置开设有安装槽(23)，所述安装槽(23)的内部安装有气缸(22)，所述气缸(22)的下表面安装有伸缩杆(27)，所述伸缩杆(27)的另一端固定安装有第一驱动块(28)；所述机械手夹持装置(3)包括上夹持块(36)，所述上夹持块(36)的下表面安装有下夹持块(38)，且上夹持块(36)和下夹持块(38)的内部均开设有夹持腔(39)，所述夹持腔(39)的内部上、下两个表面均固定安装有橡胶垫块(34)，且夹持腔(39)的内部在两个橡胶垫块(34)中间夹合有手柄(37)，所述橡胶垫块(34)和手柄(37)的内部均开设有连接槽(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁世涛，
申请(专利权)人：陕西众成机械有限公司，
类型：新型
国别省市：