一种机器人夹具制造技术

一种机器人夹具，涉及一种夹具，包括安装架、吊板、整平装置及夹紧装置，安装架上设有夹紧装置且夹紧装置对称布置在安装架上，夹紧装置上设有整平装置，安装架设有吊板，此装置可以实现高度的自动化，能夹紧各种形状的物体，整平装置具有良好的整平功能，增加夹紧时的稳定性。定性。定性。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人夹具


[0001]本技术涉及一种夹具,尤其涉及一种机器人夹具。

技术介绍

[0002]随着时代的发展，各行各业的工作为了解决工作上问题或是提升工作效率，催生了各式各样的夹具，夹具自诞生以来扮演着重要的角色，但是现有的夹具的自动化程度差，反应速度缓慢，夹爪在夹紧不规则物体时容易松动不稳，对夹紧的物体进行平整难度大，为了解决上述技术问题，特提出一种新的技术方案。

技术实现思路

[0003]本技术提供了一种机器人夹具，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]本技术所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种机器人夹具，包括安装架、吊板、整平装置及夹紧装置，安装架上设有夹紧装置且夹紧装置对称布置在安装架上，夹紧装置上设有整平装置，安装架设有吊板。
[0005]所述的夹紧装置包括安装板A、轴、气缸A、传动杆A、连接轴、气缸基座、行程限位器、安装块A、轴承座、安装板B、夹爪、传动杆B、传动杆A接头及活塞杆A，安装板A上设有气缸基座，气缸基座与气缸通过连接轴连接，气缸A上设有活塞杆A，活塞杆A上设有传动杆A接头，传本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人夹具，包括安装架(1)、吊板(2)、整平装置(3)及夹紧装置(4)，其特征在于：安装架(1)上设有夹紧装置(4)且夹紧装置(4)对称布置在安装架(1)上，夹紧装置(4)上设有整平装置(3)，安装架(1)上设有吊板(2)。2.根据权利要求1所述的机器人夹具，其特征在于：所述的夹紧装置(4)包括安装板A(5)、轴(6)、气缸A(7)、传动杆A(8)、连接轴(9)、气缸基座(10)、行程限位器(11)、安装块A(12)、轴承座(13)、安装板B(14)、夹爪(15)、传动杆B(16)、传动杆A接头(17)及活塞杆A(18)，安装板A(5)上设有气缸基座(10)，气缸基座(10)与气缸A(7)通过连接轴(9)连接，气缸A(7)上设有活塞杆A(18)，活塞杆A(18)上设有传动杆A接头(17)，传动杆A接头(17)上设有传动杆A(8)，传动杆A(8)与轴(6)连接，轴(6)与安装板A(...

【专利技术属性】
技术研发人员：辛伟林，
申请(专利权)人：广州首控自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：