一种可拆卸制鞋设备的夹持装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种可拆卸制鞋设备的夹持装置，包括：安装板、定位件、调节组件、夹持组件以及机械手，所述定位件通过支架安装在安装板下方，所述调节组件安装在定位件上，所述夹持组件安装在调节组件底端，且所述机械手匹配安装在夹持组件上。本实用新型专利技术夹持设备便于工作人员进行快速的拆卸处理，利用驱动齿轮以及联动齿轮的啮合传动下，可同步的驱动转动架以及机械手进行同步的转动处理，因此可有效的对机械手的角度进行对应的处理，可匹配在不同工况中，同时实现了对机械手的多方位调节处理，增大了机械手的工作范围，便于根据实际使用需求对机械手的角度进行调节，规避了传统机械手角度不便调节的不足，提高了装置整体使用效果。效果。效果。

【技术实现步骤摘要】
一种可拆卸制鞋设备的夹持装置


[0001]本技术涉及夹持装置
，具体为一种可拆卸制鞋设备的夹持装置。

技术介绍

[0002]大多数夹持装置是为某种夹持组合件的装配夹持工艺而专门设计的，属于非标准装置，往往需要根据产品机构特点、生产条件和你实际需要自行设计制造，同时在制鞋过程中，需要匹配夹持设备来对鞋子进行夹持工作，保证了整体加工工作的稳定进行，且传统的制鞋设备夹持装置在定位安装时，整体操作复杂，且整体稳定性不佳，不便于工作人员进行后续拆卸工作，增大了工作人员的劳动强度。
[0003]现有技术有以下不足：传统的制鞋设备夹持装置在定位安装时，整体操作复杂，且整体稳定性不佳，不便于工作人员进行后续拆卸工作，增大了工作人员的劳动强度，且传统的夹持设备在使用时，整体局限性极大，工作范围较小，无法根据自身实际使用需求对夹持设备的角度进行调节，降低了装置整体使用效果。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种可拆卸制鞋设备的夹持装置，以解决传统的制鞋设备夹持装置在定位安装时，整体操作复杂，且整体稳定性不佳，不便于工作人员进行后续拆卸工作，增大了工作人员的劳动强度，且传统的夹持设备在使用时，整体局限性极大，工作范围较小等问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种可拆卸制鞋设备的夹持装置，包括：安装板、定位件、调节组件、夹持组件以及机械手，所述定位件通过支架安装在安装板下方，所述调节组件安装在定位件上，所述夹持组件安装在调节组件底端，且所述机械手匹配安装在夹持组件上。<br/>[0006]优选的，所述定位件顶端安装有保护垫层，且所述定位件两侧贯穿开设有定位通孔。
[0007]优选的，所述调节组件包括驱动电机、转动架、联动杆、驱动齿轮以及联动齿轮，所述驱动电机安装在定位件上表面一侧，所述转动架转动安装在定位件底端，所述联动杆安装在驱动电机输出端，所述驱动齿轮安装在联动杆尾端，所述联动齿轮通过支架安装在转动内部，且所述驱动齿轮与联动齿轮啮合传动连接，实现了对机械手的多方位调节处理，增大了机械手的工作范围，便于根据实际使用需求对机械手角度进行调节，规避了传统机械手角度不便调节的不足。
[0008]优选的，所述转动架整体呈凹状结构，且所述定位件底端开设有与转动架匹配的滑轨，保证了转动架转动过程中的稳定性。
[0009]优选的，所述夹持组件包括一号限位件、二号限位件、固定板、螺纹杆以及卡合件，所述一号限位件安装在定位件顶端一侧，所述二号限位件滑动安装在定位件底端另一侧，所述固定板安装在定位件底端一侧，所述螺纹杆穿过固定板安装，且所述螺纹杆尾端通过
安装轴承与二号限位件转动连接，所述卡合件卡合安装在一号限位件、二号限位件支架，所述机械手安装在卡合件底端，利用一号限位件、二号限位件对卡合件的贴合抵接下，可同步的对机械手进行限位固定，保证了后续使用过程中的稳定性。
[0010]优选的，所述一号限位件、二号限位件平行安装，且所述一号限位件、二号限位件整体均为L形结构，可稳定对机械手进行定位固定。
[0011]本技术提供了一种可拆卸制鞋设备的夹持装置，具备以下有益效果：
[0012](1)本技术通过设有夹持组件，转动螺纹杆，在固定板的限位下，可同步的驱动二号限位件在定位件底端进行滑动，利用一号限位件、二号限位件对卡合件的贴合抵接下，可同步的对机械手进行限位固定，保证了后续使用过程中的稳定性，且便于工作人员进行后续拆卸处理，提高了装置整体适应性。
[0013](2)本技术通过设有调节组件，利用驱动齿轮以及联动齿轮的啮合传动下，可同步的驱动转动架以及机械手进行同步的转动处理，因此可有效的对机械手的角度进行对应的处理，可匹配在不同工况中，同时实现了对机械手的多方位调节处理，增大了机械手的工作范围，便于根据实际使用需求对机械手的角度进行调节，规避了传统机械手角度不便调节的不足，提高了装置整体使用效果。
附图说明
[0014]图1为本技术的整体的结构示意图；
[0015]图2为本技术的夹持组件结构示意图；
[0016]图3为本技术的调节组件结构示意图；
[0017]图4为本技术的图1中A处放大示意图。
[0018]图中：1、安装板；2、定位件；3、调节组件；4、夹持组件；5、机械手； 6、驱动电机；7、转动架；8、联动杆；9、驱动齿轮；10、联动齿轮；11、一号限位件；12、二号限位件；13、固定板；14、螺纹杆；15、卡合件。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0020]如图1-4所示，本技术提供一种技术方案：一种可拆卸制鞋设备的夹持装置，包括：安装板1、定位件2、调节组件3、夹持组件4以及机械手 5，所述定位件2通过支架安装在安装板1下方，所述调节组件3安装在定位件2上，所述夹持组件4安装在调节组件3底端，且所述机械手5匹配安装在夹持组件4上。
[0021]进一步，所述定位件2顶端安装有保护垫层，且所述定位件2两侧贯穿开设有定位通孔；
[0022]进一步，所述调节组件3包括驱动电机6、转动架7、联动杆8、驱动齿轮9以及联动齿轮10，所述驱动电机6安装在定位件2上表面一侧，所述转动架7转动安装在定位件2底端，所述联动杆8安装在驱动电机6输出端，所述驱动齿轮9安装在联动杆8尾端，所述联动齿轮10通过支架安装在转动内部，且所述驱动齿轮9与联动齿轮10啮合传动连接，利用驱动齿轮9以及联动齿轮10的啮合传动下，可同步的驱动转动架7以及机械手5进行同步的转动处理，
因此可有效的对机械手5的角度进行对应的处理，可匹配在不同工况中，同时实现了对机械手5的多方位调节处理，增大了机械手5的工作范围，便于根据实际使用需求对机械手的角度进行调节，规避了传统机械手角度不便调节的不足，提高了装置整体使用效果；
[0023]进一步，所述转动架7整体呈凹状结构，且所述定位件2底端开设有与转动架7匹配的滑轨，保证了转动架7转动过程中的稳定性；
[0024]进一步，所述夹持组件4包括一号限位件11、二号限位件12、固定板13、螺纹杆14以及卡合件15，所述一号限位件11安装在定位件2顶端一侧，所述二号限位件12滑动安装在定位件2底端另一侧，所述固定板13安装在定位件2底端一侧，所述螺纹杆14穿过固定板13安装，且所述螺纹杆14尾端通过安装轴承与二号限位件12转动连接，所述卡合件15卡合安装在一号限位件11、二号限位件12支架，所述机械手5安装在卡合件15底端，转动螺纹杆14，在固定板13的限位下，可同步的驱动二号限位件12在定位件2底端进行滑动，利用一号限位件11、二号限位件12对卡合件15的贴合抵接下，可同步的对机械手5进行限位固定，保证了后续使用过程中的稳定性，且便于工作人员进行后续拆卸处理，提高了装置整体适应性；
[0025]进一步，所述一号本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可拆卸制鞋设备的夹持装置，其特征在于，包括：安装板(1)、定位件(2)、调节组件(3)、夹持组件(4)以及机械手(5)，所述定位件(2)通过支架安装在安装板(1)下方，所述调节组件(3)安装在定位件(2)上，所述夹持组件(4)安装在调节组件(3)底端，且所述机械手(5)匹配安装在夹持组件(4)上。2.根据权利要求1所述的一种可拆卸制鞋设备的夹持装置，其特征在于：所述定位件(2)顶端安装有保护垫层，且所述定位件(2)两侧贯穿开设有定位通孔。3.根据权利要求1所述的一种可拆卸制鞋设备的夹持装置，其特征在于：所述调节组件(3)包括驱动电机(6)、转动架(7)、联动杆(8)、驱动齿轮(9)以及联动齿轮(10)，所述驱动电机(6)安装在定位件(2)上表面一侧，所述转动架(7)转动安装在定位件(2)底端，所述联动杆(8)安装在驱动电机(6)输出端，所述驱动齿轮(9)安装在联动杆(8)尾端，所述联动齿轮(10)通过支架安装在转动内部，且所述驱动齿轮(9)与联动齿轮(10)啮合传动连接。4...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨兴宇，
申请(专利权)人：福州榕棋鞋业有限公司，
类型：新型
国别省市：