一种电极自动检测抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种电极自动检测抓取装置，包括手臂机构和检测抓取机构；手臂机构用于带动所述检测抓取机构进行水平方向和垂直方向的移动动作；检测抓取机构包括抓取气缸、卡爪和卡爪镶块，抓取气缸为气动手指气缸，抓取气缸的一对手指可同步沿水平方向同向与反向运行，从而实现抓取动作与放开动作，抓取气缸的两个手指上各安装一卡爪，两个卡爪的下端各设置一用于夹持电极的容置半槽，每个容置半槽的内壁上均固定有卡爪镶块，当抓取气缸的一对手指同向运行至最近距离时，则该一对卡爪镶块的内径为本实用新型专利技术采用抓取气缸，利用电极滚花前后的尺寸变化，控制卡爪及卡爪镶块间的尺寸，从而简单分辩出合格品与不合格品，操作简单、快捷、稳定。稳定。稳定。

【技术实现步骤摘要】
一种电极自动检测抓取装置


[0001]本技术涉及一种电极自动检测抓取装置，属于先进装备制造


技术介绍

[0002]等离子切割枪是利用高温等离子电弧的热量使工件切口处的金属局部熔化，并借助高速等离子的动量排出熔融金属以形成割缝的加工方法。它因切割速度快，切割精度高，切割条件容易设定，易于实现自动化、无人化作业和成本相对较低等优点而得到广泛应用。在等离子切割枪上，使用一种P80电极，在检验该产品时，需要检测电极表面是否滚花，并进行滚花与非滚花的分拣，目前的检测与分拣工作基本依靠人工，效率低，浪费大量劳动力。

技术实现思路

[0003]本技术的所要解决的技术问题是提供一种电极自动检测抓取装置，能自动进行电极电表面的检测，并抓取合格电极。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术的技术方案是：一种电极自动检测抓取装置，包括手臂机构和检测抓取机构；
[0005]手臂机构用于带动所述检测抓取机构进行水平方向和垂直方向的移动动作；
[0006]所述检测抓取机构包括抓取气缸、卡爪和卡爪镶块，所述抓取气缸为气动手本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电极自动检测抓取装置，其特征在于：包括手臂机构和检测抓取机构；手臂机构用于带动所述检测抓取机构进行水平方向和垂直方向的移动动作；所述检测抓取机构包括抓取气缸(1)、卡爪(2)和卡爪镶块(3)，所述抓取气缸(1)为气动手指气缸，抓取气缸(1)的一对手指(1
‑
1)可同步沿水平方向同向与反向运行，从而实现抓取动作与放开动作，抓取气缸(1)的两个手指(1
‑
1)上各安装一卡爪(2)，两个卡爪(2)的下端各设置一用于夹持电极(12)的容置半槽，两个容置半槽组成一个完整的容置槽(2
‑
1)，每个容置半槽的内壁上均固定有卡爪镶块(3)，卡爪(2)通过容置半槽内的卡爪镶块(3)夹持电极，当抓取气缸的一对手指(1
‑
1)同向运行至最近距离时，则该一对卡爪镶块的内径为d为电极被抓取部位的外径。2.根据权利要求1所述的电极...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙春霞，胡小平，陈兆荣，
申请(专利权)人：常州机电职业技术学院，
类型：新型
国别省市：