【技术实现步骤摘要】
一种用于汽车零部件自适应快速抓取机械手夹具
[0001]本技术涉及汽车零部件
，具体来说，涉及一种用于汽车零部件自适应快速抓取机械手夹具。
技术介绍
[0002]现如今随着市场对汽车的需求量增大，汽车加工也逐渐走入全自动化加工，在进行汽车生产时，通常是将汽车各个零部件预加工后，再进行组装，使用机械手夹具对汽车零部件进行转移，集中进行组装，但是现有的机械手夹具自适应差，无法根据不同的零部件进行自适应，因而使用范围较为狭小，只能够针对于单一部件进行夹取，且夹取的过程中具有滞后性，不能够快速进行夹取操作。
[0003]针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种用于汽车零部件自适应快速抓取机械手夹具，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于汽车零部件自适应快速抓取机械手夹具，包括支撑架，所述支撑架的顶部固定连接有套筒一，所述套筒一的内部设有活塞一，所述活塞一的底部固定连接有连接杆一，所述...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于汽车零部件自适应快速抓取机械手夹具，其特征在于，包括支撑架(1)，所述支撑架(1)的顶部固定连接有套筒一(2)，所述套筒一(2)的内部设有活塞一(3)，所述活塞一(3)的底部固定连接有连接杆一(4)，所述支撑架(1)表面且靠近所述连接杆一(4)处开有通孔一(5)，所述连接杆一(4)的底端贯穿所述通孔一(5)且延伸至所述通孔一(5)的另一侧，所述连接杆一(4)的底端固定连接有连接板一(6)，所述支撑架(1)的两侧固定连接有套筒二(7)，所述套筒一(2)和所述套筒二(7)之间通过管道一(8)连接，所述套筒二(7)的内部设有活塞二(9)，所述活塞二(9)靠近所述支撑架(1)的一侧固定连接有连接杆二(10)，所述支撑架(1)靠近所述连接杆二(10)处开有通孔二(11)，所述连接杆二(10)远离所述活塞二(9)的一端贯穿所述通孔二(11)且与连接板二(12)固定连接，所述支撑架(1)的顶部连接有推动机构。2.根据权利要求1所述的一种用于汽车零部件自适应快速抓取机械手夹具，其特征在于，所述推动机构包括吹气泵(13)、管道二(14)、环形管(15)和出气口(16)，所述支撑架(1)的侧壁固定连接有吹气泵(13)...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴炜，
申请(专利权)人：武汉鹏精诚机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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