一种丝杠驱动式机械手爪制造技术

本实用新型专利技术公开了一种丝杠驱动式机械手爪，包括：电机驱动连杆延伸段、丝杠螺母、电机驱动连杆、丝杠、电机、手爪壳体、机械手爪，机械手爪的平行四边形杆系结构的末端为电机驱动连杆延伸段，电机驱动连杆延伸段的另一端通过一根电机驱动连杆连接至丝杠螺母上。本实用新型专利技术摆动空间相互交错，占用空间小，具有结构简单，使用方便，成本低，使用效果好，易于清理和维护等优点。维护等优点。维护等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种丝杠驱动式机械手爪


[0001]本技术涉及机器人
，具体为一种丝杠驱动式机械手爪。

技术介绍

[0002]机器人手爪是机器人用来握持工件或工具的部件，实现类似人手功能。根据机器人所握持的工件形状不同，手爪主要可分为三类：机械手爪、特殊手爪、通用手爪等。丝杠驱动式机械手爪是机械手爪的一种，是由手爪内部的丝杠螺母直线驱动机构来传递动力的手爪形式。通常手爪的末端运动机构采用一个平行四边形杆系结构，由电机驱动丝杠旋转，丝杠螺母被手爪外壳限制旋转后，丝杠的旋转运动就转化为螺母的直线运动。
[0003]如图1所示，提供了现有技术中丝杠驱动式机械手爪的结构示意图。现有丝杠驱动式机械手爪的驱动杆系结构需要三根驱动连杆来实现机械手爪平行四边形杆系的运动。具体实现方式是：驱动杆系结构系左右对称结构，其中，驱动连杆101的一端与手爪壳体相连，另一端通过驱动连杆102与丝杠螺母104相连，丝杠螺母104与丝杠105相连，丝杠105设置在电机106上。当电机106驱动丝杠105旋转时，丝杠螺母104被手爪外壳限制旋转后做平行运动时，驱动连杆101与驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种丝杠驱动式机械手爪，包括：丝杠螺母(3)、电机驱动连杆(2)、丝杠(4)、电机(5)、手爪壳体(10)、机械手爪(11)，其特征在于：所述的机械手爪(11)的平行四边形杆系结构的末端连接电机驱动连杆延伸段(1)，所述的电机驱动连杆延伸段(1)的另一端通过一根电机驱动连杆(2)连接至丝杠螺母(3)上。2.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯立成，张和光，
申请(专利权)人：上海乐白机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：